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西門(mén)子6ES7351-1AH02-0AE0

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 SIMATIC S7-300 的數(shù)字輸入/輸出模塊
使控制器靈活地與任務(wù)相適應(yīng)
用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行元件
 

數(shù)字量輸入模塊 技術(shù)數(shù)據(jù)
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC  
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC，低態(tài)有效  
SM 321，32點(diǎn)輸入，24V DC  
SM 321，16點(diǎn)輸入，24-48V DC  
SM 321，16點(diǎn)輸入，48-125V DC  
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC，用于等時(shí)線(xiàn)模式下運(yùn)行  
SM 321，32點(diǎn)輸入，120V AC  
SM 321，8點(diǎn)輸入，120/230V AC  
SM 321，8點(diǎn)輸入，120/230V AC，與公共電位單獨(dú)連接  
SM 321，16點(diǎn)輸入，120/230V AC  
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC，用于等時(shí)線(xiàn)模式下運(yùn)行，有診斷能力  
數(shù)字量輸出模塊  
SM 322，8點(diǎn)輸出，24V DC，2A  
SM 322，16點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A  
SM 322，16點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A，高速  
SM 322，32點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A  
SM 322，8點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A，有診斷能力  
SM 322，16點(diǎn)輸出，24/48V DC，0.5A  
SM 322，8點(diǎn)輸出，48-125V DC，1.5A  
SM 322，8點(diǎn)輸出，120/230V AC，1A  
SM 322，8點(diǎn)輸出，120/230V AC，2A  
SM 322，16點(diǎn)輸出，120/230V AC，1A  
SM 322，32點(diǎn)輸出，120V AC，1A  
SM 322，8點(diǎn)輸出，繼電器，2A  
SM 322，8點(diǎn)輸出，繼電器，5A  
SM 322，8點(diǎn)輸出，繼電器，5A，RC濾波，過(guò)壓保護(hù)  
SM 322，16點(diǎn)輸出，繼電器，8A  
數(shù)字量輸入/輸出模塊  
SM 323，8點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出  
SM 323，16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出  
SM 327，8點(diǎn)輸入+ 8點(diǎn)輸入或輸出（可設(shè)置）  
SIPLUS數(shù)字量輸入/輸出模塊  
SIPLUS SM 321，輸入模塊  
SIPLUS SM 322，輸出模塊  
SIPLUS SM 323，輸入/輸出模塊

• 關(guān)于西門(mén)子輸出模塊輸出問(wèn)題分析

  　　問(wèn)題闡述:在現(xiàn)場(chǎng)使用的西門(mén)子輸出模塊為SM 322; DO 32 x DC24V/0.5A, (6ES7322-1BL00-0AA0),當(dāng)強(qiáng)制輸出模塊上的任意一個(gè)點(diǎn)的時(shí)候,全部的輸出模塊的燈全亮了,當(dāng)取消強(qiáng)制輸出點(diǎn)時(shí),模塊的所有輸出點(diǎn)就全滅了。

  　　問(wèn)題判斷:首先我們判斷可能是模塊本身有問(wèn)題,但是從臨近的機(jī)架換一個(gè)好的輸出模塊,發(fā)現(xiàn)仍然有同樣的問(wèn)題,所以排除了模塊本身的問(wèn)題。然后我們查線(xiàn)的問(wèn)題,發(fā)現(xiàn),取消一個(gè)輸出的線(xiàn),輸出點(diǎn)的LED燈滅一個(gè),所以判斷為接線(xiàn)問(wèn)題。然后從新校線(xiàn),接線(xiàn)。然后輸出模塊工作正常。問(wèn)題解決。

  　　問(wèn)題分析:雖然問(wèn)題解決了,但是我們分析為什么強(qiáng)制一點(diǎn),所有的輸出LED燈全亮。在正確的接線(xiàn)情況下,模塊的接線(xiàn)應(yīng)如下圖1所示,24V電源的正直接進(jìn)模塊,然后從每個(gè)輸出點(diǎn)接到負(fù)載再回到公共負(fù)端。

  　　但是接線(xiàn)接錯(cuò)就是把公共端直接接到到一個(gè)輸出點(diǎn)上,然后在模塊的公共端上相當(dāng)于接了兩個(gè)負(fù)載,接線(xiàn)方式如下圖2所示。

  　　所以當(dāng)上電強(qiáng)制一個(gè)輸出點(diǎn),相當(dāng)于帶了兩個(gè)負(fù)載,目前我們假設(shè)兩個(gè)負(fù)載的電抗是相同的,所以每個(gè)負(fù)載上分的電壓是相同的,12V,他們的電壓分布如下圖所示,

  　　所以在每個(gè)輸出點(diǎn)上都有12V的電壓,因?yàn)橄喈?dāng)于在兩個(gè)相同負(fù)載中間測(cè)的電壓都是總電壓的一半,在此為12V,所以由這12V電壓驅(qū)動(dòng)輸出點(diǎn)的LED指示燈亮。有人會(huì)問(wèn)了,那在正常接線(xiàn)情況下輸出點(diǎn)沒(méi)有電壓?jiǎn)?由上圖1可以看出來(lái)的,當(dāng)正常接線(xiàn)情況下如果輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出,那么輸出點(diǎn)的電壓和M點(diǎn)的電壓是相同的,為0V。所以沒(méi)有電壓。至此解釋完畢。

  　　問(wèn)題結(jié)論:經(jīng)過(guò)以上的分析和處理,解決問(wèn)題,現(xiàn)在模塊工作正常

  　　說(shuō)明

  　　S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備，當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí)，可以使用下面的方法來(lái)判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。

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  　　圖01

  　　Profinet 通訊中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者，會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評(píng)估。

  

  　　圖02

  　　IOCS/IOPS 的有效長(zhǎng)度和通訊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有關(guān)，每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出，對(duì)應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點(diǎn)，輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng) IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng)IOCS 一位，即M200.0。

  

  　　圖03

  　　如圖4，ET200M 站點(diǎn)，輸入地址8 ，1個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng) IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng)IOCS 一位，順序后延即M200.1。

  

  　　圖04

  　　如圖5-6，如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只是發(fā)生故障，通訊沒(méi)有中斷，例如 ET200SP AI模塊被拔出，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位，即MB202。

  

  　　圖05

  

  　　圖06

  　　如果此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位，如圖7。此時(shí)，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時(shí)可能掉站。

  

  　　圖07

  　　注意！某些情況，例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出，IOPS/IOCS 也會(huì)全部置位，但是此時(shí)通訊連接并沒(méi)有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)判斷。

• 隨著自動(dòng)化工程組態(tài)層級(jí)結(jié)構(gòu)的不斷發(fā)展，與信息技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，過(guò)程控制也變得日趨復(fù)雜。因此，對(duì)于***工作、***化減少停機(jī)時(shí)間和維修需求等目標(biāo)，直觀、*運(yùn)行比以往任何時(shí)候都更重要。利用***的***過(guò)程控制（APC）功能和***的操作系統(tǒng)，SIMATIC PCS 7系統(tǒng)可提供***的、便于使用的、安全的過(guò)程控制功能。附加的產(chǎn)品質(zhì)量和性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)功能可更加經(jīng)濟(jì)***地對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行控制。同時(shí)，SIMATIC PCS 7系統(tǒng)以其較高的應(yīng)用靈活性、設(shè)備利用率和和***安全性在市場(chǎng)建立了良好的口碑。