西門子6ES7352-1AH02-0AE0

功能

定位功能

• 啟動(dòng)：
  通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕"快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。

• 遞增方式：
  軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。

• 相對(duì)遞增方式：
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。

• 搜索參考點(diǎn)方式：
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移

• 設(shè)置參考點(diǎn)

• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。

• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度

• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。

• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度

• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

•  

  S7 Fault Tolerant connection/S7容錯(cuò)連接介紹

  S7-connection fault-tolerant即S7容錯(cuò)連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個(gè)以上連接，在部分網(wǎng)絡(luò)組件的故障時(shí)，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

  

  S7容錯(cuò)連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式。可以實(shí)現(xiàn)基于2/4個(gè)子鏈接的冗余通訊。在一個(gè)子鏈路中斷時(shí)，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯(cuò)連接的網(wǎng)絡(luò)主要為工業(yè)以太網(wǎng)，可以在H CPU之間、H CPU與上位機(jī)PC之間實(shí)現(xiàn)通訊冗余。

  

  根據(jù)通訊伙伴的不同，需要為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備激活MAC地址或者IP地址：

  	S7-400H+CP443-1	S7-400H PN	PC+CP1623	PC+IE General
  S7-400H+CP443-1	Mac/IP	IP	MAC/IP	IP
  S7-400H PN	IP	IP	IP	IP

  S7-400H配置：

  1.PN

  2.CP443-1

  注意：

  1.CPU PNCP443-14CP443-1

  2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

  上位機(jī)PC配置：

  1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

  2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

  注意：

  1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

  2.PC

  3.CP1623

  4.S7

  PCS 7中使用容錯(cuò)S7連接實(shí)現(xiàn) OS和HCPU通訊

  https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

  S7容錯(cuò)連接的組態(tài)與下載

   

  S7容錯(cuò)連接的組態(tài)在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創(chuàng)建連接即可。

  

圖解法編程便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系