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西門子6ES7355-0VH10-0AE0丹東西門子S7-300代理商
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用三相多功能測量裝置對一個電力設(shè)備的所有相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行測量和指示，并對這些參數(shù)進(jìn)行*性監(jiān)測。
用途
無論電能在哪里進(jìn)行分配，是工業(yè)或是基礎(chǔ)建筑中， SENTRON PAC3200總會向建筑服務(wù)系統(tǒng)或電力控制系統(tǒng)提供重要的信息。
SENTRON PAC3200所提供的多種不同的通訊選擇使其成為對于電力管理系統(tǒng)和工廠及建筑的自動控制*的數(shù)據(jù)提供者。
行業(yè)
在所有行業(yè)中都需要用于供電的電力分配系統(tǒng)。 因此，SENTRON PAC3200常用于需要對電力消耗和電力參數(shù)進(jìn)行測量的所有地區(qū)。
外殼
SENTRON PAC3200附帶一個塑料盒用于在控制面板內(nèi)的安裝。它通過裝置左右兩側(cè)的各一個固定器進(jìn)行緊固。
安裝 SENTRON PAC3200
安裝SENTRON PAC3200需要將其通過控制室門上的方形切口從前面插入，然后用所提供的固定器緊固。
在前面，即進(jìn)行安裝處，設(shè)備須滿足安全級別2和IP65的防護(hù)等級。
下圖顯示如何按照 SENTRON PAC3200 的后視圖和擴(kuò)展模塊的頂視圖將 SENTRON PAC3200 和擴(kuò)展模塊連接在一起（此處：PAC PROFIBUS DP)。
基于 SENTRON PAC3200 上的 PAC PROFIBUS DP 示例安裝擴(kuò)展模塊
運(yùn)用和指示元件
下列給出了SENTRON PAC3200 的前側(cè)的圖片及說明，根據(jù)操作和監(jiān)測劃分了功能區(qū)。
SENTRON PAC3200 的前部
該裝置由4個功能按鈕進(jìn)行操作，這4個按鈕對應(yīng)于位于它們上面的4個文本區(qū)。每個按鈕都具有幾種功能，其任一時候的功能取決于當(dāng)時顯示的菜單。各自菜單中某按鈕所具有的功能通過所顯示的與之相關(guān)的文本來指示。
功能
變量的準(zhǔn)確測量
憑借其較高的精度，SENTRON PAC3200能夠滿足不斷高的準(zhǔn)確進(jìn)行電力測量的要求。它滿足固態(tài)有源耗量表符合 IEC 62053-22 標(biāo)準(zhǔn)等級 0.5S 的精度要求。
電力故障的透明度
總共有10個針對有效功、無效功和視在功的功率表分別按照高速和低速對系統(tǒng)中的電能輸入和電能回饋的電能消耗進(jìn)行監(jiān)測。
這使得SENTRON PAC3200成為為更高水平的電力管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)的選擇。應(yīng)集成在可使用戶能夠記錄設(shè)備負(fù)荷情況的系統(tǒng)中。
為實(shí)現(xiàn)這個目的， SENTRON PAC3200 還提供所需的有效和無效功率的功率平均值。
純文本顯示
巨大的全圖形液晶顯示器，即使在遠(yuǎn)距離也能輕易讀取。為保證在照明條件差的條件下同樣如此，背光照明可根據(jù)實(shí)際需要單獨(dú)進(jìn)行適應(yīng)。
操作，同樣為多語言環(huán)境
特別加亮處為可視化用戶操作處。通過帶有多語言純文本顯示的4個功能按鈕的操作簡單易學(xué)。可選用以下語言：德語、英語、葡萄牙語、土耳其語、西班牙語、意大利語、法語、漢語和俄語。
SENTRON PAC 3200的操作語言
此外還為有經(jīng)驗(yàn)的用戶提供了直接導(dǎo)航，這樣就可以更快的喚出所選取的菜單。
盡快的安裝和啟動
利用其*的安裝方式，SENTRON PAC3200可以通過組合閉鎖架進(jìn)行快捷簡便的安裝。
這對組合閉鎖架可實(shí)現(xiàn)兩個功用：
利用閉鎖機(jī)構(gòu)，安裝者不需任何工具即可將裝置迅速的緊固在控制面板之內(nèi)。
如果需要更高級的防護(hù)，可以使用閉鎖架上的4個螺釘在4側(cè)均勻的增加其接觸壓力，這樣，控制面板切口就被整體模制的密封墊完整的密封，這是其標(biāo)準(zhǔn)配置。經(jīng)常費(fèi)時費(fèi)事的插入一個附加墊圈已成為過去。
其易用的組合架和僅有51mm的較小的安裝深度使其能夠簡便的進(jìn)行一個挨一個的多個裝置的安裝。
強(qiáng)大的通訊功能
作為標(biāo)準(zhǔn)配置提供的以太網(wǎng)接口是迄今為止該類設(shè)備中*的，它不僅可以用SENTRON powerconfig實(shí)現(xiàn)配置的目的，還可用于在更高水平的電力管理系統(tǒng)中的系統(tǒng)通訊。 它具有的系統(tǒng)適配性，可以在SEAbus TCP協(xié)議和Modbus TCP協(xié)議之間轉(zhuǎn)換。
對于Modbus RTU和SEAbus可選用SENTRON PAC PROFIBUS DP和PAC RS485擴(kuò)展模塊從而能夠在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。
利用一個稱為GSD (Ger?te-Stammdaten-Datei)的標(biāo)準(zhǔn)化文本文件可以進(jìn)行PROFIBUS內(nèi)的集成。在PROFIBUS配置工具的輔助下，GSD文件被讀入主機(jī)。主機(jī)因此接受PAC3200的從機(jī)專有結(jié)構(gòu)，從而能夠立即開始循環(huán)運(yùn)行。
Modbus RTU或SEAbus系統(tǒng)中的集成是利用設(shè)備鍵盤或SENTRON powerconfig通過設(shè)備地址和波特率的參數(shù)化來實(shí)現(xiàn)的。
多功能數(shù)字輸入和輸出
SENTRON PAC3200裝備有一個數(shù)字輸入和一個數(shù)字輸出，它們各自可擔(dān)負(fù)多種功能。
數(shù)字輸入的功能：
用第三方的設(shè)備計(jì)算功的脈沖(有功電能,無功電能)輸入
轉(zhuǎn)換設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測
速度在高速和低速之間轉(zhuǎn)換
測量期間的同步信號輸入
數(shù)字輸出函數(shù)：
發(fā)送功脈沖(有功電能,無功電能)的脈沖輸出
發(fā)出超出極限值的警報(bào)輸出
SENTRON PAC3200運(yùn)行狀態(tài)指示器
相序指標(biāo)
利用系統(tǒng)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的輸出轉(zhuǎn)換
憑借其豐富的功能，SENTRON PAC3200能夠應(yīng)用于各種用途。
監(jiān)測測量變量看是否超出極限值
SENTRON PAC3200具有一個對zui多6個測量變量進(jìn)行監(jiān)測，看其是否超過了一個可調(diào)的上、下極限值?？蓪σ韵伦兞?進(jìn)行監(jiān)測：電壓、電流、功率、功率因數(shù)、 THD U/I、頻率或電壓和電流的不對稱度
下列量可以給每個極限值：
測量變量：
UL-N, UL-L, IL, PL, QL, SL, LFL, THD-UL/IL，用于所有三相和UL-N, 平均值，UL-L, 平均值，IL,平均值，Stot, Ptot, Qtot, LFtot, 頻率，不對稱U / I
監(jiān)測模式（超出規(guī)定或未超出規(guī)定）
一個極限值
一個延時和
一個滯后
此外，極限值能夠通過一個和/或邏輯功能進(jìn)行相互連接。象單個的極限值一樣，邏輯運(yùn)行的結(jié)構(gòu)也能觸發(fā)某些動作。
可以對因超過極限值而觸發(fā)的動作進(jìn)行選擇。例如，可以通過數(shù)字輸出或通訊接口發(fā)送一個信號。可以使用集成的通用計(jì)數(shù)器來總計(jì)超過極限值的次數(shù)。在設(shè)備上會指示是否超出了某個極限值。
對電壓和電流進(jìn)行監(jiān)測看其是否不對稱
除了其他變量，設(shè)備會對網(wǎng)絡(luò)中的電壓和電流的不對稱性進(jìn)行測量。既然對這兩個參數(shù)也可一個極限值，那么由于設(shè)備中的不對稱負(fù)載所產(chǎn)生的問題就可以及早監(jiān)測到并進(jìn)行避免。
運(yùn)行計(jì)時表
集成的小時計(jì)擔(dān)任著一個重要的服務(wù)功能，它可用來對諸如泵、電機(jī)或機(jī)械等進(jìn)行監(jiān)測。計(jì)數(shù)器對一個連接負(fù)載的運(yùn)行時間進(jìn)行測定，幫助確保遵守重要的維護(hù)周期。計(jì)數(shù)可以通過一個PC讀出并進(jìn)行評估。這樣，一個更高水平的電力管理系統(tǒng)就能夠生成一個適當(dāng)?shù)木S護(hù)信息。
通用
SENTRON PAC3200 能用于2、3和4線網(wǎng)絡(luò)中的測量。它可在三相以及一相和二相中進(jìn)行測量。
由于其廣闊的測量范圍，該設(shè)備能夠在額定系統(tǒng)電壓為 690 V (UL-L)以下的每個低壓系統(tǒng)中直接進(jìn)行連接?？梢岳米儔浩鱽頊y量高壓。
用x/1A 和x/5A變流器都可測量電流。變流比和電流方向可以在設(shè)備上進(jìn)行編程以與現(xiàn)場條件相適應(yīng)。
防止非授權(quán)訪問
SENTRON PAC3200帶有集成的密碼保護(hù)，可以防止非授權(quán)訪問，保證功率和參數(shù)數(shù)據(jù)的安全?？梢岳靡粋€能夠通過某界面進(jìn)行讀數(shù)的配置計(jì)數(shù)器對參數(shù)化的改變進(jìn)行跟蹤。
集成
使用接口模塊，可以將 SENTRON PAC3200 集成在各個 I&C 系統(tǒng)或各個 SIMATIC S7 環(huán)境中。
在將 SENTRON PAC3200 *集成在電源管理系統(tǒng)（例如， SIMATIC WinCC powerrate 或 SIMATIC PCS 7 powerrate）中時，它監(jiān)視功耗。
同時，SENTRON PAC3200 還有助于監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。設(shè)備可以快速可靠的提供所測得的數(shù)值、極限值超限、連接負(fù)載的運(yùn)行時間或功率流。
將 SENTRON PAC3200 集成在 SIMATIC PCS 7 / WinCC powerrate 中
組態(tài)
SENTRON PAC3200 用于直接在設(shè)備上進(jìn)行用戶友好型的組態(tài)。 所有菜單均以純文本顯示，并且多為自解釋的形式。 借助于統(tǒng)一簡便的編程圖解，即使不用手冊也可直接進(jìn)行界面。
SENTRON PAC3200 的組態(tài)界面
使用 SENTRON powerconfig進(jìn)行組態(tài)對用戶十分方便
PAC3200 的供貨范圍包括SENTRON powerconfig 軟件，用于從PC上對 PAC3200進(jìn)行用戶友好型的組態(tài)。
此軟件可以在以下操作系統(tǒng)運(yùn)行：
Windows 2000 Professional SP4或更高
Windows XP Professional SP2 或更高
SENTRON powerconfig 提供有德語或英語版，可隨時通過選件菜單選擇。 一體化的在線幫助同樣也為雙語版，并詳細(xì)描述了該軟件的功能。
安裝 SENTRON powerconfig后，PAC3200可通過兩種方式連接到PC：
使用一條可在市面購得的跨接電纜，直接將 PAC3200連接至PC的網(wǎng)路接口上
或使用以太網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)接線器/交換機(jī) 在這種情形下需使用常規(guī)跳接線。
PC 與 PAC3200直接連接
PC 與 PAC3200直接連接
通過集線器或交換機(jī)連接PC 和 PAC3200
注： 供貨范圍中不包括所需的電纜材料。
通過搜索功能進(jìn)行簡化連接
SENTRON powerconfig 具備一項(xiàng)搜索功能，以便于查找連接至同一網(wǎng)絡(luò)的所有 PAC3200 單元。 進(jìn)行*連接因而變得更加容易。 在樹狀視圖中，通訊狀態(tài)和組態(tài)狀態(tài)都通過符號顯示。
組態(tài)管理
借助 SENTRON powerconfig 的項(xiàng)目管理器，可以省去設(shè)備組態(tài)步驟并在需要時可以復(fù)制。
對于設(shè)備組態(tài)的歸檔，SENTRON powerconfig 附有一項(xiàng)用戶友好型打印功能（可預(yù)覽）。
離線設(shè)備組態(tài)
使用離線設(shè)備組態(tài)功能，一個車間的所有設(shè)備可以進(jìn)行方便組態(tài)，如下所示：
創(chuàng)建離線設(shè)備組態(tài)： 所有可用的設(shè)備和擴(kuò)展模塊均在庫中分組。 所需的 PAC3200 單元可從庫中選擇，然后通過Drag & Drop移動到設(shè)備樹中。
使用同樣方法可將擴(kuò)展模塊添加到設(shè)備樹中。 但是，他們只能輸入在一個設(shè)備下。發(fā)送離線設(shè)備組態(tài)： 啟動時，離線設(shè)備組態(tài)情況可在連接到 SENTRON powerconfig 的同時發(fā)送到設(shè)備上。
SENTRON powerconfig 的用戶界面
單個分窗口可根據(jù)需要定位在監(jiān)控器上，包括安裝在 SENTRON powerconfig 主窗口外。 這樣，軟件的界面可以和用戶的個人偏好相適應(yīng)
SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331，電位隔離 8模擬輸入，分辨率 13 位 U/I/電阻/Pt100， NI100，NI1000，LG-NI1000， PTC/KTY， 66ms 轉(zhuǎn)換時間； 1個 40針
組態(tài)王與西門子 200plc 自由口協(xié)議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜，modem9 針口通過一個標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機(jī)通訊？
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個上位機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個 PC 機(jī)中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？
請檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運(yùn)行組態(tài)王。
軟啟動具有的保護(hù) 1）外部故障輸入保護(hù)。瞬停端子用于外加保護(hù)裝置，如熱繼電器等。 2）失壓保護(hù)。軟啟動器斷電且又來電后，無論控制端子處于何種位置，均不會自行啟動，以免造成傷害事故。 3）啟動時間過長保護(hù)。由于軟啟動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或其原因造成長時間啟動不成功軟啟動器會自行保護(hù)。 4）軟啟動器過熱保護(hù)。溫度升至80±5℃時保護(hù)動作，動作時間＜0.1秒；當(dāng)溫度降至55℃，過熱保護(hù)解除。 5）輸入相保護(hù)。滯后時間＜3秒。 6）輸出缺相保護(hù)。滯后時間＜3秒。 7）三相不平衡保護(hù)。滯后時間＜3秒，以各相電流偏差大于50%±10%為基準(zhǔn)。 8）啟動過電流保護(hù)。啟動時持續(xù)大于電機(jī)額定工作電流5倍時保護(hù)動作。 9）運(yùn)行過載保護(hù)。以電機(jī)額定工作電流為基準(zhǔn)作反時限熱保護(hù)。 10）電源電壓過低保護(hù)。滯后時間：當(dāng)電源電壓低于極限值50%時，保護(hù)動作，時間＜0.5秒，否則低于設(shè)定值時保護(hù)動作，時間＜3秒。 11）電源電壓過高保護(hù)。當(dāng)電源電壓高于極限值130%時，保護(hù)動作，時間＜0.5秒，否則高于設(shè)定值時保護(hù)動作，時間＜3秒。 12）負(fù)載短路保護(hù)。滯后時間：＜0.1秒，短路電流為軟啟動標(biāo)稱電機(jī)電流額定值10倍以上。
8. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊時，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應(yīng)的？
映射關(guān)系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；
3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031對應(yīng) PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對應(yīng) PLC：VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。
9. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)？
需要注意如下幾點(diǎn)：
1）需要向 PLC 中對應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗(yàn)（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進(jìn)行修改）；
2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突；
3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時，CPU 上的開關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài)，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運(yùn)行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過自由口協(xié)議肯定通訊失??；
S7-200從站通訊程序 在完成前面兩個指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存。當(dāng)庫指令被插入到主程序塊中，在導(dǎo)航樹“程序塊"下會出現(xiàn)一個“庫"節(jié)點(diǎn)。在“庫"節(jié)點(diǎn)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在出菜單中選擇“庫存儲區(qū)"，進(jìn)入“庫存儲區(qū)分配"對話框。 由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規(guī)范，因此們需要在計(jì)算機(jī)端增加一個RS-485通訊端口，才能與計(jì)算機(jī)通訊建立通訊。如果計(jì)算機(jī)閑置的串口，們可以選配一個RS-232轉(zhuǎn)RS-484轉(zhuǎn)換器即可；如果沒有閑置的串口，們通過在計(jì)算機(jī)中增加一個RS-485通訊卡也可以；現(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)都有USB口，們也可以在計(jì)算機(jī)上外接一個USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器，至此系統(tǒng)即可與上位機(jī)進(jìn)行通訊。 5.結(jié)束語 通過對軟啟動器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的軟啟動, 還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機(jī)的起動，并還能完成其軟起動應(yīng)該具備的功能，其啟動方式多種多樣, 從而減少電機(jī)啟動對電網(wǎng)的沖擊和減輕對設(shè)備的損害。PLC提供的強(qiáng)大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達(dá)到的啟動效果。
西門子直流調(diào)速器工作原理及常見故障 西門子直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點(diǎn)，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
軟啟動和一般降壓啟動的區(qū)別 在 電動機(jī)啟動時，降低加到電動機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動機(jī)的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機(jī)在啟動過程中加在電動機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的， 主要有“Y—△"降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時間內(nèi)，自動地將啟動電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。 若采用一般降壓啟動，則啟動過程是跳躍的、不平滑的，所以又叫作硬啟動，對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動的場合不宜采用。而軟啟動從初始電壓開始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大，在啟動過程中電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的，啟動過程是平穩(wěn)的，所以叫軟啟動。 軟啟動器工作原理是當(dāng)電機(jī)啟動時，由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角使電機(jī)的端電壓以設(shè)定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)無沖擊啟動到控制電動機(jī)軟啟動的過程。當(dāng)電動機(jī)啟動完成并達(dá)到額定電壓時，使三相旁路接觸器閉合，電動機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行。 如果是輕載，則在正常運(yùn)行時，也保持所需的較低端電壓，使電機(jī)的功率因數(shù)升高，效率增大。在電機(jī)停機(jī)時，也通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)端電壓慢慢降低至0，從而實(shí)現(xiàn)軟停機(jī)
PLC 技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用分析
2.1 開關(guān)量邏輯控制
這是 PLC 廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域， 它取代傳統(tǒng)的繼電器控制，按照邏輯條件進(jìn)行順序動作， 按照邏輯關(guān)系進(jìn)行互鎖保護(hù)動作的控制。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、自動生產(chǎn)線控制等。
2.2 運(yùn)動控制
運(yùn)動控制主要指對工作對象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是單坐標(biāo)，即控制對象做直線運(yùn)動；也可是多坐標(biāo)的，控制對象做平面、立體，以及角度變換等運(yùn)動。 有時，還可控制多個對象，而這些對象間的運(yùn)動可能還要有協(xié)調(diào)。 這對于提高控制精度、響應(yīng)速度和能源利用率有著重要意義。
2.3 過程控制
PLC 已廣泛地應(yīng)用于連續(xù)過程控制領(lǐng)域。 過程控制是對電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環(huán)控制。 過程控制的目的是根據(jù)有關(guān)模擬量的當(dāng)前與歷史的輸入狀況， 產(chǎn)生所要求的開關(guān)量或模擬量輸出，使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。 這是連續(xù)生產(chǎn)過程常用的控制。
2.4 數(shù)據(jù)處理
信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。 隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC 不僅可用于系統(tǒng)的工作控制，還可用于系統(tǒng)的信息控制。
2.5 通信與聯(lián)網(wǎng)
依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息， 形成一個統(tǒng)一的整體。工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。有的企業(yè)將不同廠商的 PLC 設(shè)備連接到單層或多層網(wǎng)絡(luò)上， 相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理，從而實(shí)現(xiàn)全車間甚至全廠的綜合自動化。
OPC技術(shù)概述
2.1 OPC定義
OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術(shù)為基礎(chǔ),基于Windows操作平臺,為工業(yè)應(yīng)用程序之間提供的信息集成和交互功能的組件對象模型接口標(biāo)準(zhǔn)。OPC實(shí)際上是提供了一種規(guī)范,通過這種規(guī)范,系統(tǒng)能夠以服務(wù)器/客戶端標(biāo)準(zhǔn)方式從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶應(yīng)用程序。這樣,只要生產(chǎn)商開發(fā)一套遵循OPC規(guī)范的服務(wù)器與數(shù)據(jù)進(jìn)行通信,其他任何客戶應(yīng)用程序便能通過服務(wù)器訪問設(shè)備。
2.2 OPC基本結(jié)構(gòu)
OPC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)由兩部分組成,OPC服務(wù)器部分 及OPC客戶應(yīng)用部分。其應(yīng)用模式如圖1所示。OPC服務(wù)器是一個典型的現(xiàn)場數(shù)據(jù)源程序,它收集現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)信息,通過標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶端應(yīng)用。OPC客戶應(yīng)用是一個典型的數(shù)據(jù)接收程序,如人機(jī)界面軟件(HMI)、數(shù)據(jù)采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應(yīng)用通過OPC標(biāo)準(zhǔn)接口與OPC服務(wù)器通信,獲取OPC服務(wù)器的各種信息。符合OPC標(biāo)準(zhǔn)的客戶應(yīng)用可以訪問來自任何生產(chǎn)廠商的OPC服務(wù)器程序