西門子6ES7352-1AH02-0AE0撫順西門子S7-300代理商
西門子6ES7352-1AH02-0AE0撫順西門子S7-300代理商
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上多可以有 32 個模塊,每個擴展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(長 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個 I/O 連接(多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上
有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站
西門子S7-200系列PLC高速計數(shù)器的應(yīng)用步驟
1、建一個初始化程序,用SM0.1控制;
2、在初始化程序中,初始化高速計數(shù)器
2.1 設(shè)置控制寄存器(HSC0為SMB37),不同的計數(shù)器對應(yīng)不同的DI點,HSC0為I0.0,HSC3
為I0.1,HSC4為I0.2,HSC5為I0.3(222不支持HSC1和HSC2)
2.2 執(zhí)行HDEF指令,你可以用模式0
2.3 置計數(shù)器初始值(HSC0為SMD38),如果從零啟動就置零
2.4 置預(yù)置值(HSC0為SMD42),計數(shù)器計到這個值可以產(chǎn)生一個中斷,一般利用這個中斷
調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值(SMD38)復(fù)零,否則計數(shù)器到頭就不再計數(shù)了,當(dāng)然你也可以置
一個大點的值,在其他程序中清除當(dāng)前值(SMD38),確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。
西門子PLC的S7系列在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹
S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接,它是西門子公司S7連接的一種,顧名思義,這種連接通過采用冗余的通訊組件,在通訊的雙方之間建立兩個以上連接,在部分網(wǎng)絡(luò)組件的故障時,通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。
S7容錯連接是S7-400H(High available高可用性)系列CPU才能支持的冗余通訊方式??梢詫崿F(xiàn)基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時,其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網(wǎng)絡(luò)主要為工業(yè)以太網(wǎng),可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現(xiàn)通訊冗余。
根據(jù)通訊伙伴的不同,需要為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備激活MAC地址或者IP地址:
S7-400H+CP443-1
S7-400H PN
PC+CP1623
PC+IE General
S7-400H+CP443-1
Mac/IP
IP
MAC/IP
IP
S7-400H PN
IP
IP
IP
IP
S7-400H配置:
1.PN
2.CP443-1
注意:
1.CPU PNCP443-14CP443-1
2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30
上位機PC配置:
1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT
2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2
注意:
1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC
2.PC
3.CP1623
4.S7
PCS 7中使用容錯S7連接實現(xiàn) OS和HCPU通訊
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689
S7容錯連接的組態(tài)與下載
S7容錯連接的組態(tài)在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方(例如S7-400H),雙擊創(chuàng)建連接即可。
該連接需要下載到通訊伙伴雙方。
西門子6ES7352-1AH02-0AE0
6ES7352-1AH02-0AE0
FM352 電子凸輪模塊 支持128 個凸輪 32 條凸輪軌跡 可代替機械凸輪和時間凸輪 4DI/13DO
15針D 型編碼器接口 20針前連接器
6ES7352-5AH01-0AE0
FM352-5 高速布爾運算處理器 掃描周期1 微秒 一個編碼器接口 12DI/8DO 源型 40針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0
FM352-5 組態(tài)軟件包 包括軟件 功能塊庫 印刷版手冊
6ES7352-5AH11-0AE0
FM352-5 高速布爾運算處理器 掃描周期1 微秒 一個編碼器接口 12DI/8DO 漏型 40針前連接器
6ES7353-1AH01-0AE0
FM353 1 軸步進電機定位模塊 **脈沖頻率200KHz 4DI/4DO 15 孔D 型接口 20針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0
FM354 1 軸伺服電機定位模塊 ±10V 模擬接口 4DI/4DO 9 孔D 型接口 15 孔D 型接口 20針前
連接器
6ES7355-0VH10-0AE0
6ES7357-4BH02-3AE6
FM357LX FM357系統(tǒng)固件 運行版授權(quán)
圖解法編程便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。(3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
(4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經(jīng)驗法編程
經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗程序"逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,就需要日積月累,善于總結(jié)。
3. 計算機輔助設(shè)計編程
計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。
7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程。
1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。
2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn),也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。
3. 繪制各種電路圖
西門子6ES5(90U/95U/100U/115U/35U/155U)全部型號供應(yīng)
西門子6ES7-300,S7-400系列PLC,ET200
440/430/420變頻器,70變頻器,直流系列
西門子各類觸摸屏(6AV)
數(shù)控,伺服(6FC.6SN.6FX 1PF 1FT 1FK)
西門子全系列軟件
西門子電線電纜、光纖
SITOP電源,等周邊產(chǎn)品
不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應(yīng)的編程手冊,決不可“張冠李戴"。必須參閱有關(guān)操作手冊。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。
( 3 )分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。