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西門子控制器6ES7312-1AE14-0AB0

試制過(guò)程中應(yīng)該注意下面幾點(diǎn)：
1，電源濾波電容C9、C10用得太小將引起自激。作前置放大時(shí)C9、C10用100μF就足夠了，但是作功放時(shí)就必須加大到470μF以上。同時(shí)濾波電容直接關(guān)系到音質(zhì)好壞。
2，電路中R4（R9）和R5(R10)的阻值應(yīng)反復(fù)調(diào)試。在前置放大電路中R4（R9）一般為1KΩ，而R5（R10）為100KΩ，這樣它的放大倍數(shù)可達(dá)100倍。但現(xiàn)在作功放，就會(huì)出現(xiàn)自激，因此將R4(R9)改用8.2K，R5(R10)減為33K，放大倍數(shù)只有4倍，電路就不會(huì)自激，同時(shí)負(fù)反饋也適量，音質(zhì)柔和、清晰、通透度高。若將R5（R10）繼續(xù)減小到15K，則負(fù)反饋過(guò)深，不但音量變輕，音色沉悶，讀者可反復(fù)調(diào)試，做到盡善盡美。
3，C2（C6）是輸入回路的對(duì)地通路，在前置放大電路中只有10μF，作功放時(shí)就顯得輸入阻抗過(guò)大，信號(hào)阻塞，引起失真甚至自激?，F(xiàn)將C2（C6）加大到100μF，音質(zhì)明顯改善，音域變寬，高音清脆悅耳，中音純真明亮，低音深沉、豐厚。
4，本機(jī)電源可在3V～15V中選擇。可用四節(jié)電池串連接成雙向（正、負(fù)3V）即可，音量與12V時(shí)相差不大，但是音質(zhì)不如用12V。建議使用9V～12V較好。

另外，輸入端串接R1（R6）51K，是因?yàn)橛枚鷻C(jī)收聽(tīng)時(shí)音量太大，如果去掉R1（R6）可接5英寸以下的小喇叭，在案前、床頭收聽(tīng)效果也很好

負(fù)反饋放大電路從輸出端的取樣方式可以分為電壓反饋和電流反饋從輸入端的接入電路的方式可以分為串聯(lián)反饋和并聯(lián)反饋。 的區(qū)分方法是：若輸出端的反饋取樣點(diǎn)跟輸出在同一點(diǎn)的話就是電壓反饋，不在同一點(diǎn)的話就是電流反饋；在輸入端，如果反饋信號(hào)和輸入信號(hào)接在同一輸入端的話就是以電流的形式參與計(jì)算，是電流負(fù)反饋，如果反饋信號(hào)和輸入信號(hào)接在放大電路的不同端子上的話，那么就是以電壓形式參與運(yùn)算，是電壓負(fù)反饋。將負(fù)載短路，也就是將RL短路，如果反饋信號(hào)還存在，就是電流負(fù)反饋；如果反饋信號(hào)為0，就是電壓負(fù)反饋。
而在運(yùn)算放大器負(fù)反饋電路中，反饋引回到輸入另一端則為串聯(lián)反饋如圖1，圖中uD與uF串聯(lián)連接；如果引回到輸入另一端則為并聯(lián)反饋如圖2，圖中iD與iF并聯(lián)連接。

圖1 圖2
電壓電流的判斷
電壓電流反饋是指反饋信號(hào)取自輸出信號(hào)（電壓或電流）的形式。電壓反饋以圖1為例，反饋電壓uF是經(jīng)R1、R2組成的分壓器由輸出電壓uO取樣得來(lái)。反饋電壓是輸出電壓的一部分，故是電壓反饋。在判斷電壓反饋時(shí)，可以采用一種簡(jiǎn)便的方法，即根據(jù)電壓反饋的定義——反饋信號(hào)與輸出電壓成比例，設(shè)想將放大電路的負(fù)載RL兩端短路，短路后如使uF=0(或IF=0),就是電壓反饋。
電流反饋以圖2為例, 圖中反饋電流iF為電阻R1和R2對(duì)輸出電流iO的分流，所以是電流反饋。另一種簡(jiǎn)便方法就是將負(fù)載RL開(kāi)路（RL=∞），致使iO=0,從而使iF=0,即由輸出引起的反饋信號(hào)消失了，從而確定為電流反饋。
運(yùn)算放大器負(fù)反饋電路組態(tài)分析
以下守于運(yùn)算放大器負(fù)反饋電路的四種方式：
1,并聯(lián)電壓負(fù)反饋
圖1(a)是反相比例運(yùn)算電路。從反饋類型來(lái)看，反饋電路自輸出端引出而接到反相輸入端。設(shè)輸入電壓μi為正，則輸出電壓μo為負(fù)。此時(shí)反相輸入端的電位高于輸出端的電位．輸入電流和反饋電流的實(shí)際方向即如圖3(a)中所示．差值電流 即削弱了凈輸入電流(差值電流)，故為負(fù)反饋。
反饋電流取自輸出電壓(即負(fù)載電壓) ,并與之成正比，故為電壓反饋。反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸人端以電流的形式作比較,兩者并聯(lián)，故為并聯(lián)反饋。因此,反相比例運(yùn)算電路是引入并聯(lián)電壓負(fù)反饋的電路。由前面討論可知，電壓負(fù)反饋的作用是穩(wěn)定輸出電壓，并聯(lián)反饋電路則降低輸入電阻。反饋系數(shù)F由定義式得出：其中XF為反饋電流，所以反饋系數(shù) ?？梢?jiàn)，反饋系數(shù)具有電導(dǎo)（電阻的倒數(shù)）的量綱，稱為互導(dǎo)反饋系數(shù)。

圖3
2,串聯(lián)電壓負(fù)反饋
由3(b)是同相比例運(yùn)算電路。從反饋類型來(lái)看，反饋電路自輸出端引出接到反相輸人端，面后經(jīng)電阻RL接“地"。設(shè)為正，則也為正．此時(shí)反相輸入端的電位低于輸出端的電位，但高于“地"電位， 和的實(shí)際方向與電路中的參考方向相反。經(jīng)RF和R1分壓后．反饋電壓= —R1它是的一部分。由輸人端電路可得出，差值電壓，即削弱了凈輸入電壓(差值電壓)，故為負(fù)反饋。反饋電壓取自輸出電壓，并與之成正比，故為電壓反饋。反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入端以電壓的形式作比較．兩者串聯(lián)，故為串聯(lián)反饋。因此，同相比例運(yùn)算電路是引入串聯(lián)電壓負(fù)反饋的電路。
反饋系數(shù)F由定義式 得 電壓負(fù)反饋的作用是穩(wěn)定輸出電壓，串聯(lián)反饋電路則有很高的輸入電阻。
3,串聯(lián)電流負(fù)反饋
首先分析圖3(C)示的電路的功能。從電路結(jié)構(gòu)看它是同比例運(yùn)算電路，故輸出電流由上列兩式得出
可見(jiàn)輸出電流與負(fù)載RL無(wú)關(guān)，因此圖3（C）是一同相輸入恒?%@5?源電路，或稱為電壓—電流變換電路。改變電阻R的阻值，就可以改變 的大小 。
其次分析反饋類型。參照上述的同相比例運(yùn)算電路可知，圖3（c）的電路也引入了負(fù)反饋。反饋電壓取自輸出電流（即負(fù)載電流）并與之成正比，故為電流反饋。反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入端以電壓形式作比較（），兩者串聯(lián)，故為串聯(lián)反饋。因此，同相輸入恒流源電路是引入串聯(lián)電流負(fù)反饋的電路。
可見(jiàn)，反饋系數(shù)F具有電阻的量綱，稱為互阻反饋系數(shù)。
4,并聯(lián)電流負(fù)反饋
首先分析圖3（d）所示電路的功能。由圖可得出，
設(shè) ，則得 輸出電流
可見(jiàn)輸出電流與負(fù)載RL無(wú)關(guān)，因圖3（d）是反相輸入恒流源電路。改變電阻RF或R的阻值，就可以改變 的大小。
其次分析反饋類型。設(shè) 為正，即反相輸入端的電位為正，輸出端的電位為負(fù)。此時(shí)，和的實(shí)際方向即如圖中所示，差值電流 ，即削弱了凈輸入電流，故為負(fù)反饋。反饋電流取自輸出電流，并與之成正比，故為電流反饋。反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入端以電流的形式作比較（），兩者并聯(lián)，故為并聯(lián)反饋，因此，反相輸入恒流源電路是引入并聯(lián)電流負(fù)反饋的電路。
反饋系數(shù)
總之，從上述四個(gè)運(yùn)算放大器電路可以看出：
(1)反饋電路直接從輸出端引出的，是電壓反饋；從負(fù)載電阻 的靠近地端引出的．是電流反饋；
(2)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)分別加在兩個(gè)輸入端(同相和反相)上的是串聯(lián)反饋；加在同一個(gè)輸入端（同相或反相）上的是并聯(lián)反饋；
(3)反饋信號(hào)使凈輸入信號(hào)減小的，是負(fù)反饋。
至于負(fù)反饋對(duì)放大電路工作性能的影響，如降低放大倍數(shù)、提高放大倍數(shù)的穩(wěn)定性、改善波形失真、展寬通頻帶以及對(duì)放大電路輸入電阻和輸出電阻的影響，和在分立元件放大電路中所述相同。
5，示例：
例1: 試判別圖4（a）和（b）兩個(gè)兩級(jí)放大電路中從運(yùn)算放大器A2輸出端引至A1輸入端的各是何種類型的反饋電路。
解:（1）在圖4（a）中，從運(yùn)算放大器A2輸出端引至A1同相輸入端的是串聯(lián)電壓負(fù)反饋：
a. 反饋電路從A2的輸出端引出，故為電壓反饋；
b. 反饋電壓和輸入電壓分別加在A1的同相和反相兩個(gè)輸入端，故為串聯(lián)反饋；
c. 設(shè)為正，則為負(fù)，為正。反饋電壓?%@D?凈輸入電壓 減小，故為負(fù)反饋。
（2）在圖4（b）中，從負(fù)載電阻RL的靠近“地"端引入至A1同相輸入端的是并聯(lián)電流負(fù)反饋電路：
①反饋電路從RL的靠近“地"端引出，故為電流反饋；
②反饋電流和輸入電流加在A1的同一個(gè)輸入端，故為并聯(lián)反饋；
③設(shè)為正，則 為負(fù)，為正。A1同相輸入端的電位高于a點(diǎn)，反饋電流的實(shí)際方向即圖中所示，它使凈輸入電流減小，故為負(fù)反饋

在PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)或數(shù)制上具有以下幾種形式。
（1）十進(jìn)制數(shù)
十進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱字?jǐn)?shù)據(jù)。它主要存在于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值K；輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號(hào)；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等方面。
（2）二進(jìn)制數(shù)
十進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進(jìn)制數(shù)的形態(tài)存在。但使用外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控顯示時(shí)，會(huì)還原成原來(lái)的數(shù)制。一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)及線圈。
（3）八進(jìn)制數(shù)
FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。
（4）十六進(jìn)制數(shù)
十六進(jìn)制數(shù)用于應(yīng)用指令中的操作數(shù)或動(dòng)作。
（5）BCD碼
BCD碼是以4位二進(jìn)制數(shù)表示與其對(duì)應(yīng)的一位十進(jìn)制數(shù)的方法。PLC中的十進(jìn)制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn)，它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。
（6）常數(shù)K、H
常數(shù)是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來(lái)表示十進(jìn)制數(shù)，16位常數(shù)的范圍為-32768～+32767，32位常數(shù)的范圍為-2147483648～+2147483647。
常數(shù)H用來(lái)表示十六進(jìn)制數(shù)，十六進(jìn)制包括0～9和A～F這16個(gè)數(shù)字，16位常數(shù)的范圍為0～FFFF，32位常數(shù)的范圍為0～FFFFFFFF