西門子CPU模塊6ES7314-6CG03-9AM0

置預(yù)置值（HSC0為SMD42），計(jì)數(shù)器計(jì)到這個(gè)值可以產(chǎn)生一個(gè)中斷，一般利用這個(gè)中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值（SMD38）復(fù)零，否則計(jì)數(shù)器到頭就不再計(jì)數(shù)了，當(dāng)然你也可以置一個(gè)大點(diǎn)的值，在其他程序中清除當(dāng)前值（SMD38），確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。

2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號(hào)看你程序了

2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

2.7 啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動(dòng)HSC0，即N為0

3、程序中讀取高速計(jì)數(shù)器的值，對于HSC0，HC0單元中的內(nèi)容就是當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，這個(gè)單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內(nèi)容改變當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細(xì)微處易犯錯(cuò)誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯(cuò)誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費(fèi)了一些時(shí)間。

客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù)。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對方，說明通信端口設(shè)置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無法進(jìn)入接收狀態(tài)。比如說用常開點(diǎn)調(diào)用XMT，或者沒有對接收的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷并終止接收，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和 RCV都無法被正確執(zhí)行?？蛻舯硎舅某绦虿⒉淮嬖谶@種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個(gè)僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行。

那么是不是接收的起始條件設(shè)置不當(dāng)？客戶使用的是起始字符，這并無不妥。并且改成空閑線檢測之后，問題依然存在。難道是對方發(fā)送的信號(hào)有問題？用串口調(diào)試軟件來測試，是可以接收到的。眼見這幾個(gè)常見錯(cuò)誤都沒能cover住這個(gè)問題，我只好從頭一步步地跟客戶確認(rèn)。但是還是沒能發(fā)現(xiàn)任何破綻。郁悶之下，只好讓客戶把程序發(fā)過來看看。

一次檢查程序的時(shí)候還真沒注意到問題出在哪里。等到看出來了才覺得啼笑皆非：

不知道大家看出來沒有？客戶在設(shè)定完空閑線時(shí)間SMW90和消息定時(shí)器溢出值SMW92后，慣性地將接受地大字符數(shù)SMB94也寫成了傳送字 SMW94。而西門子PLC的高低字節(jié)是逆序的，也就是說SMB94為高有效字節(jié)，SMB95為低有效字節(jié)。

BTF/BTSSeries光電傳感器：這是一款微型傳感器，內(nèi)置放大器，配備有綠色LED穩(wěn)定指示燈和紅色LED動(dòng)作指示燈，并采用了304號(hào)不銹鋼安裝支架，達(dá)到IEC規(guī)格IP67防護(hù)等級。其中，超小型BTFSeries光電傳感器厚度僅3.7mm，能檢測直徑小為0.2mm的物體，大檢測距離可達(dá)1m，可應(yīng)用于半導(dǎo)體芯片外殼傳輸位置檢測；超薄型BTSSeries光電傳感器厚度為7.2mm，能檢測直徑小為0.15mm的物體，大檢測距離可達(dá)1m，可應(yīng)用于自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)離合器存在檢測。

EP50S Series旋轉(zhuǎn)編碼器：奧托尼克斯展出的多種旋轉(zhuǎn)編碼器中，EP50SSeries軸型值型旋轉(zhuǎn)編碼器采用了直徑50mm的緊湊尺寸設(shè)計(jì)，可使用BCD碼、二進(jìn)制碼、格雷碼等多種輸出碼制，具備多種分辨率，高可達(dá)1024，滿足IP64防護(hù)等級(IEC標(biāo)準(zhǔn))，適用于精密機(jī)械加工、紡織機(jī)械、機(jī)械手、自動(dòng)化車庫等自動(dòng)化領(lǐng)域。

PSAN壓力傳感器：該產(chǎn)品采用了1/2000高分辨率顯示，內(nèi)置自動(dòng)切換功能，在源壓力變化時(shí)可保持穩(wěn)定輸出，并具備零點(diǎn)調(diào)整功能、峰值監(jiān)視功能、防浪涌功能，可用于氣體、液體、油等多種嚴(yán)苛環(huán)境。

此外，奧托尼克斯還帶了短外殼圓柱型光電傳感器BRP-B系列、高速雙屏數(shù)字光纖放大器BFX系列、溫度控制器TX系列、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器CX系列、多功能電壓電流表MX系列、LCD觸摸屏式無紙記錄儀KRN1000系列、不銹鋼隔膜高精度壓力變送器TPS30系列、？16mm控制開關(guān)、傳感器連接器CNE系列等多款智能產(chǎn)品

PLC故障排除流程圖

一、PLC 故障查找流程圖

1、總體檢查
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如下圖所示。


2、電源故障檢查
電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，檢查流程圖如下圖所示。


3、運(yùn)行故障檢查
電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行，檢查流程圖如下圖所示。


4、輸入輸出故障檢查
輸入輸出是PLC 與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元
有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如下圖所示。



5、外部環(huán)境的檢查
影響PLC 工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等

西門子CPU模塊6ES7314-6CG03-9AM0

5 WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)

圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)所示的WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運(yùn)行于RTX 實(shí)時(shí)子系統(tǒng)中，用來執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有高優(yōu)先級；另一部分運(yùn)行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發(fā)環(huán)境開發(fā)與WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場總線主站擴(kuò)展遠(yuǎn)程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能連接遠(yuǎn)程 I/O 。

? PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2（主站）
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624（主站）
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

? PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片組
– Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片組
– Intel PRO/1000 PT雙口服務(wù)器適配器（PCI-Express）
– Intel 9301 CT （PCI-Express）
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Intel 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片組

可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：
圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(多四個(gè))。選中下部可用的通信卡，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點(diǎn)擊OK。

提示！ 如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開始? 程序?Simatic ?PC Based Control ?WinLC RTX 項(xiàng)也被刪除，如要恢復(fù)此菜單項(xiàng)，需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加WinLC RTX 組件。

圖 9 WinLC 屬性界面

 西門子CPU模塊6ES7314-6EH04-0AB0

雙擊WinLC RTX 組件圖標(biāo)，打開WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 WinLC 屬性界面所示。

圖 8 PC Station 編輯界面

6 WinAC RTX 的配置
在安裝 WinAC RTX 2010 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個(gè) WinLC RTX 組件，如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當(dāng)于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。

關(guān)于RTX ： RTX 是 Windows 的一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展，RTSS從概念上類似于其他Windows子系統(tǒng)（如Win32、DOS等），支持自己的運(yùn)行環(huán)境和API。但是RTSS在一個(gè)方面有點(diǎn)重要區(qū)別：不使用Windows調(diào)度器，RTSS執(zhí)行它自己的實(shí)時(shí)線程調(diào)度。更進(jìn)一步，在一個(gè)單處理器環(huán)境中，所有的RTSS線程調(diào)度都發(fā)生在所有Windows調(diào)度之前，包括Windows管理的中斷和延遲過程調(diào)用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 個(gè)優(yōu)先級，每個(gè)優(yōu)先級均高于 Windows 及 Windows 驅(qū)動(dòng)程序，且具有微秒級的響應(yīng)時(shí)間。RTX 提供了一個(gè)實(shí)時(shí)子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實(shí)時(shí)任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運(yùn)行于此實(shí)時(shí)子系統(tǒng)上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。

圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)

用S7-300的通訊能力。SIMATIC S7-200 滿足國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：