西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運(yùn)動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

 
PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

 運(yùn)動控制功能特點(diǎn)
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。
• 使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子 S7-300 PLC 說明

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

特殊機(jī)械，

紡織機(jī)械，

包裝機(jī)械，

一般機(jī)械設(shè)備制造，

控制器制造，

機(jī)床制造，

安裝系統(tǒng)，

電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。

西門子 S7-300 是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。

SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計西門子模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

中央控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。

通過 IM 365 擴(kuò)展：
1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。

通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
3 個擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。

單獨(dú)安裝：
對于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m。

靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器

多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)

模擬量輸出模塊用于從PLC向過程變量輸出模擬量信號。適用于連接模擬量執(zhí)行器。

模擬量輸出模塊將控制器的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成過程所需的模擬量信號（電流或電壓）。

該模塊具有如下特點(diǎn)：

分辨率：12 ~ 15 位

多種電壓和電流范圍：
使用參數(shù)賦值軟件可以對每個通道進(jìn)行單獨(dú)的量程設(shè)置。

中斷能力：
出現(xiàn)錯誤時，模塊將診斷中斷發(fā)送到控制器的 CPU。

診斷：
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，     亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。      

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，     亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。      

AI（Analogy Input）模擬量輸入，     模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。      

AO（Analogy Output）模擬量輸出，     

模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

電纜長度大500 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）屏蔽300 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）中央處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 C中央處理單元（CPU）PU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 CN

中央處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速計數(shù)器邏輯 1=15 – 26V DC 20kHz（單相) ，10kHz（兩相）
同時接通的輸入30kHz（單相） ，20kHz（兩相）電纜長度大所有屏蔽500 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）非屏蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）00 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）

數(shù)字量輸出特性本機(jī)集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16 輸出
輸出類型固態(tài) — MOSFET（源型）額定電壓24V DC電壓范圍20.4 至 28.8V DC浪涌電流（大） 8A，100ms邏輯 1（小） 20V DC，大電流邏輯 0（大） 0.1V DC，10KΩ負(fù)載每點(diǎn)額定電流（大） 0.75A每個公共端的額定電流（大） 6 A漏電流（大） 10μA燈負(fù)載（大） 5W

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一臺三墾IPKW變頻器在保修期內(nèi)損壞，上電無顯示。打開機(jī)器蓋子，仔細(xì)的觀察各個部分，發(fā)現(xiàn)充電電阻燒壞，接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊。經(jīng)過追問，原來用戶電源電壓低，變頻器常常因?yàn)榍穳和C(jī)，就專門給變頻器配了一個升壓器。但是用戶并沒有注意到在夜間電壓會恢復(fù)正常，結(jié)果首先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻。由于整流橋和電解電容耐壓相對較高而幸免于難。更換損壞器件修復(fù)。升降溫檢查法此法對于一些特殊的故障非常見效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫，產(chǎn)生“病癥”或“病癥來查找故障原因。

　　由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標(biāo)識符，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機(jī)編寫程序即可，無需在服務(wù)器編寫程序。
　　因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務(wù)器，此時S7-400作為客戶機(jī)對S7-300進(jìn)行讀寫操作。