西門子6ES7952-1AY00-0AA0

在這方面交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，交流異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于交流同步電動(dòng)機(jī)，鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞線型異步電動(dòng)機(jī)。負(fù)載平穩(wěn)，對(duì)起制動(dòng)無特殊要求的連續(xù)運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，宜優(yōu)先選用普通鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，其廣泛用于機(jī)械水泵風(fēng)機(jī)等。

若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的***個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻。

　　中間繼電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理和接觸器*相同，不同的地方就是中間繼電器的觸點(diǎn)組數(shù)多，并且沒有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，每一組觸點(diǎn)允許通過的電流大小是相同的。因?yàn)樗挠|點(diǎn)容量較小，所以在電動(dòng)機(jī)的控制線路里一般不能用在主電路中，而是利用他的小電流來控制接觸器的線圈，以達(dá)到小電流控制大電流的作用。中間繼電器是需要和繼電器底座配套使用的。線圈得電，常閉點(diǎn)斷開，常開點(diǎn)閉合。中間繼電器的每一組控制觸點(diǎn)分為公共端，常閉點(diǎn)和常開點(diǎn)。

　　PLC以MPI來實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
　　多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。

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1、 硬件連接（編程設(shè)備直接與 CPU 連接）

　　首先，安裝 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太網(wǎng)接口插入以太網(wǎng)電纜，如圖所示；后，將以太網(wǎng)電纜連接到電腦的以太網(wǎng)口上。

　　2、 建立 Micro/WIN SMART 與 CPU 的連接

　　首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，點(diǎn)擊 “通信” 按鈕（如圖）打開 “通信” 對(duì)話框（如圖）；

　　然后，進(jìn)行如下操作：

　　a. 單擊 “網(wǎng)絡(luò)接口卡” 下拉列表選擇編程設(shè)備的 “網(wǎng)絡(luò)接口卡”。

　　b. 單擊 “查找CPU” 來刷新網(wǎng)絡(luò)中存在的 CPU ；

　　c. 在設(shè)備列表中跟據(jù) CPU 的 IP 地址選擇已連接的 CPU。

　　d. 選擇需要進(jìn)行下載的 CPU 的 IP 地址之后，單擊 “OK” 按鈕，建立連接。（同時(shí)只能選擇一個(gè)CPU 與Micro/WIN SMART 進(jìn)行通信）

　　注意：如果網(wǎng)絡(luò)中存在不只一臺(tái)設(shè)備，用戶可以在 “通信” 對(duì)話框中左側(cè)的設(shè)備列表中選中某臺(tái)設(shè)備然后點(diǎn)擊 “Flash Lights” 按鈕輪流點(diǎn)亮 CPU 本體上的 RUN ，STOP 和 ERROR 燈來辨識(shí)該CPU。 也可以通過 “MAC地址” 來確定網(wǎng)絡(luò)中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本體上 “LINK” 指示燈的上方。

　　步驟二：為編程設(shè)備分配 IP 地址

　　具體操作步驟如下（基于Windows XP SP3 操作系統(tǒng)）：

　　1、打開 “本地連接 狀態(tài)” 對(duì)話框，如圖 4所示；

　　方法一： 單擊 “開始” 按鈕->單擊 “控制面板” ->雙擊打開 “網(wǎng)絡(luò)和共享中心” ->雙擊 “本地連接”

　　方法二： 在任務(wù)欄右下角單擊 “網(wǎng)絡(luò)” 圖標(biāo) ，再點(diǎn)擊“打開網(wǎng)絡(luò)和共享中心”，再雙擊 “本地連接”。

　　2、 單擊 “屬性” 按鈕，打開 “本地連接 屬性” 對(duì)話框，如圖所示；

　　3、 在 “此連接使用下列項(xiàng)目” 區(qū)域中，滑動(dòng)右側(cè)滾動(dòng)條，找到 “ Internet 協(xié)議 （TCP/IP）” 并選中該項(xiàng)，單擊 “屬性” 按鈕 ，打開 “Internet 協(xié)議 （TCP/IP）屬性” 對(duì)話框，如圖所示；

　　選中 “使用下面的 IP 地址” 前面的單選按鈕然后進(jìn)行如下操作：

　　a.輸入編程設(shè)備的 IP 地址（必須與 CPU 在同一個(gè)網(wǎng)段）；

　　b.輸入編程設(shè)備的 “子網(wǎng)掩碼” （ 必須與 CPU 一致）；

　　c.輸入默認(rèn)網(wǎng)關(guān)（必須是編程設(shè)備所在網(wǎng)段中的 IP 地址）；

　　d.單擊“確定”按鈕，完成設(shè)置。

　　注意：IP 地址的前三個(gè)字節(jié)必須同 CPU 的 IP 地址一致，后一個(gè)字節(jié)應(yīng)在 "1-254" 之間（避免 0和 255 ），避免與 網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的 IP 地址重復(fù)

　　步驟三：修改 CPU 的 IP 地址（可選）

　　在 Micro/WIN SMART 中可以通過系統(tǒng)塊修改 CPU 的 IP 地址，具體步驟如下：1、 在導(dǎo)航條中單擊 “系統(tǒng)塊” 按鈕，或者在項(xiàng)目樹中雙擊打開 “系統(tǒng)塊” 對(duì)話框，如圖所示

　　2、 打開系統(tǒng)對(duì)話框

　　然后進(jìn)行如下操作：

　　a.選擇 CPU 類型（與需要下載的 CPU 類型一致）；

　　b.選擇 “通信” 選項(xiàng)；

　　c.勾選 “隨項(xiàng)目存儲(chǔ) IP 信息”， 設(shè)置 IP 地址，子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)；

　　d.單擊 “確定” 按鈕，完成設(shè)置

　　注意：由于系統(tǒng)塊是用戶創(chuàng)建的項(xiàng)目的一部分，所以只有將系統(tǒng)塊下載至 CPU 時(shí)，IP 地址修改才能夠生效。

　　步驟四：下載程序

　　在 Micro/WIN SMART 中點(diǎn)擊“下載”按鈕，如圖 所示；

　　打開下載對(duì)話框（如圖），選擇需要下載的塊（如果進(jìn)行了“步驟三”，則必須下載系統(tǒng)塊才能完成 IP 地址修），單擊 “下載” 按鈕進(jìn)行下載

　注意：如果 CPU 在運(yùn)行狀態(tài)，Micro/WIN SMART 會(huì)彈出提示對(duì)話框，提示將 CPU 切換到 STOP模式，點(diǎn)擊“YES”。