西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0

用“Monitor/ModifyVariables”工具檢查模擬器的傳感器、執(zhí)行器、連接的輸入和輸出，在S7程序“MyProgram”的塊文件夾中，插入變量表VAT1。在變量表中輸入地址，保存變量表。建立與CPU的連接，激活“MonitorVariable”功能，并檢查輸入的信號狀態(tài)，取消“MonitorVariable”功能。

    在“ModifyValue”列的輸出中輸入“1”，激活“ModifyVariable”功能，并檢查數字量輸出模板的輸出是否被修改。檢查是否正確地連接了數字量模板。

    在S7程序“MyProgram”中插入變量表VAT2。把幻燈片中的地址輸入到表中。此時還看不到符號，因為還沒有為該S7程序建立符號表。利用菜單命令Insert→RangeofVariable，在變量表中輸入8行。例如，輸入I8.0~I8.7。

硬件調試步驟如下：

    ①使用編程設備電纜將編程設備連接到CPU，如果使用帶有PROFIBUS連接器的電纜，必須打開連接器的終端電阻。合上CPU的前蓋，將模式選擇器設為STOP。

    ②將電源電纜連接到電源并給電源模塊上電，電源模塊上的DC24V指示燈亮起。CPU上的所有指示燈亮起，短時間后熄滅；SF指示燈和DC5V指示燈仍然保持點亮。STOP指示燈開始緩慢閃爍，提示需要復位存儲器。

    ③此時，應將微型存儲卡(MMC)或備用電池插入CPU，這取決于CPU類型。

    ④按照下列步驟復位CPU存儲器：

    ·將模式選擇器開關撥到MRES并保持在此位置，直到STOP指示燈第二次亮起并持續(xù)點亮。然后，釋放模式選擇器開關。

    ·在3s內將模式選擇器開關撥回MRES。STOP指示燈開始快速閃爍，CPU存儲器被復位?，F在可松開模式選擇器。當STOP指示燈再次恢復常亮時，CPU存儲器復位完成。

    ⑤啟動編程設備，從Windows桌面啟動SIMATIC管理器，打開SIMATIC管理器窗口。

    ⑥激活開關1。*個輸入端的指示燈將點亮。

    ⑦激活開關2。第二個輸入端的指示燈將點亮。

HART 模塊

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設備
• 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設備必須可以使用HART協議進行通信
• 此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協議)
• 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

• • ①數字量輸入模塊：
    ②數字量輸出模塊：
    ③數字輸入/輸出模塊：
    ④繼電器輸出模塊：
    ⑤模擬量輸入模塊
    ⑥模擬量輸出模塊：
    ⑦模擬量輸入/輸出模塊：
    （5）功能模塊
    西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
    （6）通訊模塊（CP）
    S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

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    12) 如果CP 的郵件功能要在Internet上發(fā)送，則需要互聯網的SMTP服務器提供服務。例如：客戶使用新浪的免費服務，則如圖44，定義新浪SMTP服務器的域名“smtp.sina.com.cn”，但注意，此時需要在CP組態(tài)中定義DNS服務器IP地址。DNS服務器IP地址直接填寫連接到互聯網的路由器的IP地址，或者互聯網運營商的DNS服務器地址。有關于互聯網SMTP服務及DNS的詳細信息以及網絡安全性，請詢問相應的代理服務商。
    13) 如圖45，可以通過智能手機等設備隨時通過互聯網接收到CP卡發(fā)送的郵件。

    
    圖44

     

    
    圖45

    4. WEB服務器
    CP 343-1/443-1 Advanced可以作為HTTP的服務器，接受WEB服務器的訪問。CP卡出廠自帶默認的WEB界面，通過WEB瀏覽器輸入CP卡的IP地址即可打開，如圖46。通過CP自帶的界面，可以查看CP或者CPU的診斷信息、模塊信息、組態(tài)的連接狀態(tài)等。本文中將主要介紹如何使用用戶自定義的WEB界面監(jiān)控PLC的數據。

    
    圖46

    1) 用戶也可以使用HTML開發(fā)工具自定義WEB界面，CP的文件系統(tǒng)提供S7 JAVA Applet 可以供用戶在自定義界面調用，用以讀、寫訪問 S7-300 /400的數據及CPU信息。
    2) 如圖47，西門子為CP343-1/443-1 Advanced提供了4種JAVA Applet，分別可以對CPU實現數據的讀、寫以及CPU/CP的信模塊信息讀取。
    3) S7 JAVA Applet保存在CP 的文件系統(tǒng)根目錄“applets”文件夾中的JAVA壓縮包中。

    
    圖47

    4) 如圖48，S7 JAVA Applet的使用需要有相應的用戶權限，在硬件組態(tài)中CP屬性“Users”生成用戶，并為其分配權限及密碼。在圖49中，可以看到不同S7 JAVA Applet需要何種用戶權限。

    
    圖48

     

    
    圖49

    5) 西門子提供了HTML代碼生成器HCG，內部可以直接調用S7 JAVA Applet，如圖50。

    
    圖50

    6) S7 JAVA Applet 對數據的讀寫，既支持絕對地址訪問，也支持符號地址訪問，如圖51所示。如果使用符號地址訪問，則注意，需要在硬件組態(tài)中CP卡屬性“Symbols”中導入符號表中的符號定義，如圖52。

    
    圖51

     

    
    圖52