西門子6ES7421-7DH00-0AB0

S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務(wù)。
診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
密碼保護。

件包用于故障安全 S7-1200 的參數(shù)分配和編程
STEP 7 Safety Advanced 選件包用于所有故障安全 TIA SIMATIC 控制器類別（S7-1200，S7-1500，S7-1500軟件控制器，S7-300，S7-400，WinAC）
STEP 7 Safety 還可利用 TIA 博途來實現(xiàn)故障安全自動化：

操作直觀而統(tǒng)一（與標準編程一樣），可以迅速開始創(chuàng)建故障安全程序。
F 系統(tǒng)的組態(tài)方式與標準自動化系統(tǒng)相同。
隨時可用：插入 F-CPU 時，將自動建立 F 運行組。
與設(shè)備參數(shù)的特性相結(jié)合，庫的概念可幫助實現(xiàn)內(nèi)部標準化并簡化安全應(yīng)用的驗證。

SIMATIC S7-400 有多個型號：

S7-400：中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。

S7-400H：采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。

S7-400F/FH：采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

電源模塊 (PS)：用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU：配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，最多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將最多 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。

用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接

功能模塊 (FM)：用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

接口模塊 (IM)：用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有最多 21 個擴展單元運行。

SIMATIC S5 模塊：在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

最多 21 個擴展單元：可將最多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接：通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將最多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中最多 2 個帶 5-V 電源），并可將最多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒆疃?4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。

電源模塊的固定插槽：必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的最左側(cè)。

通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。

集中擴展：建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。

CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

通過 EU 進行分布式擴展：建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。

注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用?？蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400：

 使用“計算自然對數(shù)”指令，可以計算累加器 1 中值以 e (e = 2.718282) 為底數(shù)的自然對
數(shù)。
指令執(zhí)行之后，狀態(tài)位 CC 0 和 CC 1 將指示結(jié)果為負數(shù)、零或正數(shù)。如果該值超出了所
允許的數(shù)值范圍，則將狀態(tài)位 OV 和 OS 置位為“1”。
如果累加器 1 中的值小于或等于零，該指令會向累加器 1 中寫入無效值，并將狀態(tài)位 CC
0、CC 1、OV 和 OS 置位為“1”。如果浮點數(shù)無效，該指令還會將狀態(tài)位 CC 0、CC 1、
OV 和 OS 置位為“1”。
該指令僅影響累加器 1 的內(nèi)容。累加器 2 的內(nèi)容保持不變。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
STL 說明
L "Tag_Value_1" // 加載累加器 1 中操作數(shù)“Tag_Value_1”的值
LN // 計算自然對數(shù)。
// 將結(jié)果存儲在累加器 1 中。
T "Tag_Result" // 將結(jié)果（累加器 1 的內(nèi)容）傳送到操作數(shù)“Tag_Result”。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1805
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
STL 基礎(chǔ)知識 (頁 8341)
SIN：計算正弦值 (S7-1500)
說明
使用“計算正弦值”指令，可計算累加器 1 中角度的正弦值。該角度必須為弧度，并
且作為浮點數(shù)位于累加器 1 中。該指令將結(jié)果存儲在累加器 1 中。
指令執(zhí)行之后，狀態(tài)位 CC 0 和 CC 1 將指示結(jié)果為負數(shù)、零或正數(shù)。如果該值超出了所
允許的數(shù)值范圍，則將狀態(tài)位 OV 和 OS 置位為“1”。如果是無效浮點數(shù)，則該指令會將
狀態(tài)位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位為“1”。
該指令僅影響累加器 1 的內(nèi)容。累加器 2 的內(nèi)容保持不變。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
STL 說明
L "Tag_Value_1" // 加載累加器 1 中操作數(shù)“Tag_Value_1”的值
SIN // 計算正弦值
// 將結(jié)果存儲在累加器 1 中。
L "Tag_Value_2" // 將累加器 1 中的內(nèi)容移到累加器 2 中。
// 加載累加器 1 中操作數(shù)“Tag_Value_2”的值
*R // 將累加器 1 和 2 中的值相乘。
// 將乘積存儲在累加器 1 中。
T "Tag_Result" // 將結(jié)果（累加器 1 的內(nèi)容）傳送到操作數(shù)“Tag_Result”。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
STL 基礎(chǔ)知識 (頁 8341)
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1806 編程和操作手冊, 10/2018
ASIN：計算反正弦值 (S7-1500)
說明
使用“計算反正弦值”指令，通過累加器 1 中的值來計算對應(yīng)該值的角度。累加器 1 的值
必須為“-1”到“1”之間的浮點數(shù)。
該指令的結(jié)果以弧度形式返回，并存儲在累加器 1 中。根據(jù)累加器 1 的值，這一結(jié)果可以
為 -π/2 到 +π/2 (π= 3.14159) 之間的值。
指令執(zhí)行之后，狀態(tài)位 CC 0 和 CC 1 將指示結(jié)果為負數(shù)、零或正數(shù)。如果該值超出了所
允許的數(shù)值范圍，則將狀態(tài)位 OV 和 OS 置位為“1”。
如果累加器 1 中的值超出了所允許的值范圍，該指令會向累加器 1 中寫入無效浮點值，并
將狀態(tài)位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位為“1”。如果浮點數(shù)無效，該指令還會將狀態(tài)位
CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位為“1”。
該指令僅影響累加器 1 的內(nèi)容。累加器 2 的內(nèi)容保持不變。

 西門子6ES7421-7DH00-0AB0

使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。

　刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預(yù)置值。復(fù)位過程映像和所有定時器計數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂又?，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時器計數(shù)器和位存儲器)。在啟動時所有數(shù)據(jù)標志存儲器定時器計數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。

　　這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

　　該系列有多個組件，每個組件的輸入輸出說明如下CUD組件SINAMICSDCM的CUD組件包含如下輸入輸出點個數(shù)字量輸入其中個輸入未使用，個輸入預(yù)定義為ON/OFF和調(diào)節(jié)器使能；個雙向數(shù)字量輸入/輸出；個數(shù)字輸出；個增量編碼器數(shù)字量輸入；個模擬量輸入，個模擬量輸入，個溫度編碼器模擬量輸入；功率單元SINAMICSDCM的功率單元組件包含如下輸入輸出點個繼電器輸出；個模擬測速機輸入；TMSINAMICSDCM的TM組件包含如下輸入輸出點個雙向輸入/輸出；TMSINAMICSDCM的TM組件包含如下輸。