西門子模塊6ES7421-1BL01-0AA0

由于集成了標準尺寸以太網(wǎng)口占用了相當空間，導致輸入接線端子距離絲印的標志有點遠，實際操作接線時容易導致接線錯位錯誤。上下輸入輸出端子蓋非透明塑膠，蓋子開啟不能暴力，否則很容易損壞端子蓋。

拆掉蓋板以及接線端子后的解剖圖：

4. 右側擴展口

沒用過擴展，單看設計靠兩排8針孔插接擴展模塊，感覺顯得有點太秀氣，給人一種連接可靠性的懷疑。

5. 總結

5.1、SMART相較CN橫向安裝尺寸上大幅度減小，利于一條導軌上安排更多模塊

5.2、上端輸入、下端輸出布局更加符合國內(nèi)從業(yè)者的大眾習慣

5.3、提供了方便廉價快速的連接方式——以太網(wǎng)口

5.4、右上角電源接線端子與輸入信號接線端子共用一塊端子排，雖然有絲印字符“120-240VAC”標志，感覺在端子上有明顯區(qū)別（例如電源接線端子獨立出來或者采用其他不同顏色）會更好，以防錯接電源線

5.5、輸入信號沒有分組，有點遺憾

二、STEP 7-MicroWIN SMART軟件

（新增加）

有點⊙﹏⊙b汗，早聽說SMART 200時我以為SMART集成在博途之中，對于學習SMART，一直有點發(fā)怵。SMART 200作為西門子200家族親子，還是沿襲了200CN的獨立編程體系，熟悉200CN，入門掌握SMART 200就是很容易的事情了。

目前編程軟件STEP 7-MicroWIN SMART版本應該是V2.4了，打開界面風格如下：

支持拖曳功能，是一大亮點。

資料，STEP 7?Micro/WIN SMART V2.4 版本提供了以下新功能：

PROFINET 通信

STEP 7 Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART V2.4 CPU 固件增加了 PROFINET 通信的功能。

PROFINET 設備的 LED 狀態(tài)

LED 狀態(tài)指示燈顯示 PROFINET 設備的信息。

查找 PROFINET 設備

“工具”(Tools) 菜單包括“查找 PROFINET 設備”(Find PROFINET Devices) 菜單項，用于分配 PROFINET 設備的名稱并檢查其信息。

GSDML 管理

GSDML 管理 是用于導入和刪除 PROFINET 的 GSDML 文件的新工具。

新的編程向導：PROFINET

PROFINET 向導提供組態(tài)、分配參數(shù)以及互連單個 PROFINET 硬件組件的功能。

新的程序指令：PROFINET

PROFINET 指令組提供以下指令：

RDREC 指令：從 PROFINET 設備讀取數(shù)據(jù)記錄。

WRREC 指令：將數(shù)據(jù)記錄寫入 PROFINET 設備。

BLKMOV_BIR 指令：讀取物理 PROFINET 輸入的多個字節(jié)，并將結果寫入存儲地址。

BLKMOV_BIW 指令：從存儲器地址讀取多個字節(jié)，并寫入物理 PROFINET 輸出。

網(wǎng)絡診斷

PROFINET 設備提供診斷功能。

狀態(tài)圖表

PROFINET 設備提供狀態(tài)圖表功能。

Modbus TCP 庫

Modbus TCP 庫：該庫使與 Modbus 設備的通信更加容易。

PN Read Write Record 庫

PN Read Write Record 庫：該庫提供從/向 PROFINET 設備讀取/寫入數(shù)據(jù)記錄的功能。

SINAMICS 庫

SINAMICS 庫：該庫包含預組態(tài)的子程序，更易控制驅動器。可使用 SINAMICS 庫控制物理驅動器和驅動參數(shù)。

存儲卡

在 STEP 7-Micro/Win SMART V2.4 中，可直接將 S7-200 SMART 項目下載到計算機，然后通過讀卡器將其保存在 Micro SD 卡上。

三、編程連接

項目使用2臺測試機聯(lián)網(wǎng)（機器均為CPU SR30 AC/DC/RLY，6ES7 288-1SR30-0AA0，以下文中均稱A機、B機）。在PC網(wǎng)口插上A機以太網(wǎng)線——拔掉——插上B機以太網(wǎng)線——拔掉……很麻煩。使用一臺4LAN口的路由器，全部網(wǎng)線都通過路由，這樣不但解決了每次下載要插拔網(wǎng)線的痛苦，而且還能連接上外網(wǎng)，隨時暢游Internet。

兩臺PLC的網(wǎng)口都連接到路由LAN口，路由4個LAN口由左到右分別連接A機、PC、B機、外網(wǎng)。如下圖：兩臺PLC的網(wǎng)口都連接到路由LAN口

編程軟件界面，雙擊“通訊”，彈出通訊界面，點擊“查找”，系統(tǒng)自動查找CPU，圖示界面因為連接了2臺CPU，所以查找后就顯示出2臺CPU信息。選中查找到的某個CPU，點擊“編輯”，就可以編輯改變這臺CPU的IP地址以及站名稱。以上2臺A/B機就分別編輯改變IP地址為192.168.2.100/192.168.2.101；站名稱為20140520/20140521。另外“閃爍指示燈”功能對于多臺CPU連接很重要，單擊后連接的那臺PLC的“RUN”、“STOP”、“ERROR”指示燈就會走馬燈閃現(xiàn)，這樣就很容易發(fā)現(xiàn)聯(lián)機的是那臺PLC。

解決了連接問題，趕緊試一下程序下載。一如既往的弄一個起保停電路下載。如圖：

點擊“下載”彈出下載界面類似于CN下載界面，可以勾選“程序塊”、“系統(tǒng)塊”、“數(shù)據(jù)塊”。下載后點擊“程序狀態(tài)”工具條，進入到在線監(jiān)控模式。右鍵單擊觸點可以強制接通、斷開。單擊“全部取消強制”工具條，可以取消所有強制點。

簡單寫一個起保停電路，基本都是雙擊，然后選擇自動給出來的結果。界面很人性化。

四、GET/PUT通訊

200CN之間PPI聯(lián)網(wǎng)，軟件自帶的PPI向導組態(tài)很是方便，整個網(wǎng)絡基于RS485接口傳輸?，F(xiàn)在SMART自帶的DB9口不支持PPI聯(lián)網(wǎng)通訊，但它具有了以太網(wǎng)口支持Get/Put通訊，下面一起來完成 Get/Put 通訊聯(lián)機過程。

2臺SR30，一臺做主機（192.168.2.200），一臺做從機（192.168.2.201）。

主機中程序編寫如下：

主機中利用向導組態(tài) Get/Put 網(wǎng)絡通訊過程：

1. 進入向導

2. 點擊添加，操作項目樹下添加一個名稱，與默認名稱共2個分別組態(tài)成PUT/GET

3. 雙擊可以修改名稱以及添加注釋

4. 完成后自動出現(xiàn)組態(tài)的數(shù)量，上圖為2個

2個操作——Put、Get的具體組態(tài)步驟：

雙擊組態(tài)Put界面，相當于將主站VB0映射到分站QB0（寫一個字節(jié)的數(shù)據(jù)）

雙擊或者“下一頁”組態(tài)Get界面，相當于將分站VB0映射到主站QB0（讀一個字節(jié)的數(shù)據(jù)）

繼續(xù)點擊“下一頁”，出現(xiàn)“存儲器分配”界面。表明剛剛組態(tài)的數(shù)據(jù)交換占用主站PLC的43個字節(jié)（VB43~VB85）

繼續(xù)點擊“下一頁”，出現(xiàn)“組件”界面。剛剛的組態(tài)生成一個邏輯控制塊、一個符號表、一個數(shù)據(jù)塊。

繼續(xù)點擊“下一頁”，出現(xiàn)“生成”界面。完成整個組態(tài)過程。

主機檢測到自己I0.0上升沿，將255 MOV到VB0（即就是VB0的8個位都為1），而組態(tài)的聯(lián)機Put指令將主站VB0映射到了分站QB0，那么此時分機（192.168.2.201）Q0.0~Q0.7整個QB0全部都有輸出；同理，主機檢測到自己I0.0下降沿，將0 MOV到VB0（即就是VB0的8個位都為0），此時分機（192.168.2.201）Q0.0~Q0.7整個QB0全部沒有輸出。

從機檢測到自己I0.0上升沿，將255 MOV到VB0（即就是VB0的8個位都為1），而組態(tài)的聯(lián)機Get指令將從機VB0映射到了主機QB0，那么此時主機（192.168.2.200）Q0.0~Q0.7整個QB0全部都有輸出；同理，從機檢測到自己I0.0下降沿，將0 MOV到VB0（即就是VB0的8個位都為0），此時主機（192.168.2.200）Q0.0~Q0.7整個QB0全部沒有輸出。

簡單點說，就是用主機I0.0點控制從機QB0一個字節(jié)的輸出；用從機I0.0點控制主機QB0一個字節(jié)的輸出。

到底是不是這樣子？下載程序后看看運行情況。連接網(wǎng)線，將主控程序下載進主機PLC，下圖右側為主機（192.168.2.200）。

監(jiān)控主機程序截圖。監(jiān)控時可以發(fā)現(xiàn)Rx/Tx指示燈亮（上圖右側PLC上橘黃色燈光）。

下載從機PLC程序，如下圖將2臺PLC網(wǎng)口用網(wǎng)線連接起來，紅色按鍵按下鎖定（接于主機I0.0位），此時主機檢測到I0.0上升沿，分機PLC的Q0.0~Q0.7全部輸出（下圖左邊PLC下端一排綠燈）

綠色自復位按鍵按下不放（接于從機I0.0位），此時從機檢測到I0.0上升沿，主機PLC的Q0.0~Q0.7全部輸出（下圖右邊PLC下端一排綠燈）

 西門子模塊6ES7421-1BL01-0AA0

（三）通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。

1．EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊；

2．EM241：調制解調器（Modem）通訊模塊

3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊；

4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時提供Web等IT應用；

5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接多62個AS-Ⅰ從站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。

（1）單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計數(shù)。即只有一個脈沖輸入端，通過高速計數(shù)器的控制字節(jié)的第3位來控制作加計數(shù)或者減計數(shù)。該位=1，加計數(shù)；該位=0，減計數(shù)。如圖1所示內(nèi)部方向控制的單路加/減計數(shù) 。

（2）單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數(shù)。即有一個脈沖輸入端，有一個方向控制端，方向輸入信號等于1時，加計數(shù)；方向輸入信號等于0時，減計數(shù)。如圖2所示外部方向控制的單路加/減計數(shù)。

1　創(chuàng)建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下執(zhí)行。 

　　2　組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。 

　　3　組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。 

　　4　組態(tài)網(wǎng)絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態(tài)網(wǎng)絡，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設置網(wǎng)絡特性、設置網(wǎng)絡連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改。 

　　5　定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節(jié)

　　6　創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。

　　7　下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。