西門子模塊6ES7422-1BH11-0AA0

 SIZER 組態(tài)程序支持針對(duì)特定應(yīng)用的適宜電機(jī)和變頻器選型。
額定頻率為 50 Hz 時(shí)，自行通風(fēng)式電機(jī)
（例如，1LA）允許轉(zhuǎn)矩的典型響應(yīng)
具有恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載的驅(qū)動(dòng)器
在連續(xù)操作中，自行通風(fēng)式電機(jī)無(wú)法在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)提供全部額定轉(zhuǎn)矩。由于冷卻效果下降，連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的降低而降低（見圖）。
根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍，自通風(fēng)式電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（因而功率）必須降低。
在使用強(qiáng)制通風(fēng)式電機(jī)時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍，不必降低功率，或只相對(duì)降低少量的功率。
在頻率高于額定頻率 fn（圖中為 50 Hz）的情況下，在弱磁范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。此種情況下可用轉(zhuǎn)矩下降約fn/f,且輸出保持恒定。特別是在具有V/f 特性的控制模式中，必須遵守*大轉(zhuǎn)矩 ≥ 30 % 的有效間隔，減少（fn/f)2.
使用全轉(zhuǎn)矩時(shí)，選擇的變頻器基本負(fù)載電流至少應(yīng)與需要的負(fù)載點(diǎn)中的電機(jī)電流一樣高。
SIZER 組態(tài)程序支持針對(duì)特定應(yīng)用的適宜電機(jī)和變頻器選型。
額定電流 – 允許和不允許的電機(jī)/變頻器組合
額定電機(jī)電流大于額定變頻器電流：
如果使用的電機(jī)額定電流大于額定變頻器電流，電機(jī)只能在部分載荷下運(yùn)行。必須遵守以下限制：
允許的*大變頻器電流（過(guò)載電流 = 1.5 × IL）應(yīng)大于或等于連接的電機(jī)的額定電流。
如果未遵守本尺寸說(shuō)明，由于大型電機(jī)的低漏電感產(chǎn)生可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的電流峰值。
額定電機(jī)電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于變頻器額定電流：
用于無(wú)傳感器矢量控制的額定電機(jī)電流必須至少為額定變頻器電流的四分之一。對(duì)于較小的電機(jī)電流，可以通過(guò)V/f 控制模式進(jìn)行操作。

 西門子模塊6ES7422-1BH11-0AA0

6ES7405-0DA02-0AA0 6ES7405-0KA02-0AA0 
6ES7405-0KR02-0AA0 6ES7407-0DA02-0AA0 
6ES7407-0KA02-0AA0 6ES7407-0KR02-0AA0 
6ES7407-0RA02-0AA0 6ES7412-1XJ05-0AB0 
6ES7412-2XJ05-0AB0 6ES7412-2EK06-0AB0
6ES7412-3HJ14-0AB0 6ES7412-5HK06-0AB0
6ES7414-2XG04-0AB0 6ES7414-2XK05-0AB0 
6ES7414-3EM05-0AB0 6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7414-3XM05-0AB0 6ES7414-4HJ00-0AA0
6ES7414-4HJ04-0AA0 6ES7414-4HM14-0AB0 
6ES7414-5HM06-0AB0 6ES7416-2XK02-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0 6ES7416-2XN05-0AB0 
6ES7416-2FN05-0AB0 6ES7416-3FR05-0AB0
6ES7416-3ER05-0AB0 6ES7416-3XR05-0AB0 
6ES7417-4HL01-0AB0 6ES7417-4HL04-0AB0 

6ES7421-1BL01-0AA0  6ES7421-1FH20-0AA0 
6ES7421-7BH01-0AB0  6ES7421-7DH00-0AB0
6ES7422-1BH11-0AA0  6ES7422-1BL00-0AA0 
6ES7422-7BL00-0AB0  6ES7422-1FH00-0AA0 
6ES7422-1HH00-0AA0  6ES7431-0HH00-0AB0 
6ES7431-1KF00-0AB0  6ES7431-1KF10-0AB0 
6ES7431-1KF20-0AB0  6ES7431-7KF00-0AB0 
6ES7431-7KF10-0AB0  6ES7431-7QH00-0AB0  
6ES7432-1HF00-0AB0  6ES7441-1AA04-0AE0 
6ES7441-2AA04-0AE0  6ES7450-1AP00-0AE0 
6ES7451-3AL00-0AE0  6ES7452-1AH00-0AE0

6ES7453-3AH00-0AE0 6ES7455-0VS00-0AE0
6ES7455-1VS00-0AE0 6ES7460-0AA01-0AB0 
6ES7460-1BA01-0AB0 6ES7460-3AA01-0AB0 
6ES7461-0AA00-7AA0 6ES7461-0AA01-0AA0
6ES7461-1BA01-0AA0 6ES7461-3AA00-7AA0
6ES7461-3AA01-0AA0 6ES7468-1AH50-0AA0
6ES7468-1BB50-0AA0 6ES7468-1BF00-0AA0
6ES7468-1CB00-0AA0 6ES7468-3AH50-0AA0

6ES7421-7DH00-0AB0產(chǎn)品詳情：

• 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
• 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
• 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

• 1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)
• 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù)
• 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:西門子6ES7952-1KP00-0AA0

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗(yàn)：	校驗(yàn)方式選擇
			0＝無(wú)校驗(yàn)
			1＝奇較驗(yàn)
			2＝偶較驗(yàn)
e.	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error		初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
			0＝ 無(wú)錯(cuò)誤
			1＝ 校驗(yàn)選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；

圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

各參數(shù)意義如下:西門子6ES7952-1KP00-0AA0

a.	EN	使能：	同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
			注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。
b.	First	讀寫請(qǐng)求位：	每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
c.	Slave	從站地址：	可選擇的范圍   1 - 247
d.	RW	從站地址：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
			注意：
			1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
			2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.	Addr	讀寫從站的數(shù)據(jù)地址：
			選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
			00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
			10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
			30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）
			注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	數(shù)據(jù)指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
			2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
h.	Done	完成位	讀寫功能完成位
i.	Error	錯(cuò)誤代碼：	只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
西門子6ES7952-1KP00-0AA0			0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤
			1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
			2 ＝ 未用
			3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)）
			4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count, RW）
			5 ＝ Modbus/自由口未使能
			6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
			7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
			8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
			-
			101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能
			102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
			103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
			104 ＝ 從站設(shè)備故障
			105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
			106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
			107 ＝ 從站拒絕了信息
			108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤

常見的錯(cuò)誤：

• 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
• 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)被程序其它地方復(fù)用，有時(shí)也會(huì)造成6 號(hào)錯(cuò)誤
• 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
• 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）

Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。

參考：分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)

1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址

此為西門子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令說(shuō)明資料。

在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：

Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在自由口模式下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：

• 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
• 將 CPU 的允許模式選擇開關(guān)置為 STOP 位置

西門子6ES7952-1KP00-0AA0

Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的執(zhí)行時(shí)間：

Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的 MBUS_CTRL 指令不需要很長(zhǎng)的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續(xù)的每個(gè)掃描周期中只占用 0.41 ms。

調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)加長(zhǎng)處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)zui多的情況下（讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò)增加 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào)，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持如下地址：

• 00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈）
• 10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點(diǎn)）
• 30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入）
• 40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器

Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持的功能

西門子6ES7952-1KP00-0AA0

為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能：

表 1. 需要從站支持的功能

Modbus 地址和 S7-200 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射

S7-200 通過(guò) Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。

Modbus 保持寄存器地址映射舉例：

Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。*個(gè)字節(jié)中的zui低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：

西門子6ES7952-1KP00-0AA0

圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例

1.4 Modbus RTU 主站例程

為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。

例子程序1: 多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，

注意

• 1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
• 2. 該例程僅訪問(wèn)一個(gè)從站，若訪問(wèn)不同的從站，可通過(guò)改變從站地址來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Modbus RTU 主站指令庫(kù)應(yīng)用例程

例子程序2：反復(fù)激活單個(gè)MBUS_MSG指令：

Modbus RTU 主站變址方式輪詢?cè)L問(wèn)應(yīng)用例程

注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)*由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和支持，用戶不必為 此西門子與服務(wù)部門。

西門子6ES7952-1KP00-0AA0

1.5 Modbus RTU 主站常問(wèn)問(wèn)題

Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時(shí)，會(huì)遇到 4 個(gè)錯(cuò)誤？

Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本確實(shí)有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。

Modbus 指令庫(kù)啟動(dòng)后，如何通過(guò)同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？

Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：

• 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口
• 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫(kù)的 Modbus 模式（參見指令庫(kù)應(yīng)用）

 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？

Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。

根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，是通過(guò)各種"功能"讀寫而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。西門子6ES7952-1KP00-0AA0

如何訪問(wèn)大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過(guò) 9999 的部分。

Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持超過(guò) 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。

 Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來(lái)的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦？

西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來(lái)的數(shù)據(jù)就會(huì)存在錯(cuò)誤，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣，針對(duì)雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時(shí) MBUS_MSG 指令報(bào)6號(hào)錯(cuò)誤？

引起6號(hào)錯(cuò)誤主要有兩方面的原因：1.多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能執(zhí)行；2. Modbus庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲(chǔ)區(qū)有重疊。

2Modbus RTU從站

2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過(guò)S7-200的自由口通信模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。

 詳情請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》之相關(guān)章節(jié)。

要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫(kù)）。Modbus RTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。

 Modbus RTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通信0口（Port0）。

西門子6ES7952-1KP00-0AA0

2.2 編程基本步驟：

檢查Micro/WIN的軟件版本，應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫(kù)（圖1），庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序。如果沒有，須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令庫(kù)）軟件包；

圖1. 指令樹中的庫(kù)指令

編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在子程序的局部變量表中找到；

圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫(kù)

圖中參數(shù)意義如下：

• 模式選擇：?jiǎn)?dòng)/停止Modbus，1=啟動(dòng)；0=停止
• 從站地址：Modbus從站地址，取值1~247
• 波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
• 奇偶校驗(yàn)：0=無(wú)校驗(yàn)；1=奇校驗(yàn)；2=偶校驗(yàn)
• 延時(shí)：附加字符間延時(shí)，缺省值為0
• zui大I/Q位：參與通信的zui大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128
• zui大AI字?jǐn)?shù)：參與通信的zui大AI通道數(shù)，可為16或32
• zui大保持寄存器區(qū)：參與通信的V存儲(chǔ)區(qū)字（VW）
• 保持寄存器區(qū)起始地址：以&VBx（間接尋址方式）
• 初始化完成標(biāo)志：成功初始化后置1
• 初始化錯(cuò)誤代碼