西門子6ES7522-1BL10-0AA0
3.在TIA 博途中添加庫(kù)文件,并將庫(kù)中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中

4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊,為功能塊各參數(shù)添加變量:

注意:對(duì)功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點(diǎn)擊參數(shù),在下拉菜單中選擇對(duì)應(yīng)的西門子報(bào)文111選項(xiàng)。
也可以參看下圖,在設(shè)備視圖的報(bào)文屬性中查詢硬件標(biāo)識(shí)符的數(shù)值:

5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入信號(hào) | 類型 | 含義 |
---|
ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對(duì)定位 2 = 定位 4 = 主動(dòng)回零 7 = 按速度點(diǎn)動(dòng) |
EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令: 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
Jog1 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)1 |
Jog2 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)2 |
MDIPosition | DINT | MDI運(yùn)行模式下的位置設(shè)定值[LU] |
MDIVelocity | DINT | MDI運(yùn)行模式時(shí)的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
ExecuteMode | BOOL | 激活請(qǐng)求的模式 |
RefCamInput | BOOL | 回零開關(guān)信號(hào) |
RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向: 0 = 正向?qū)ち?br />1 = 反方向?qū)ち?/td> |
AckError | BOOL | 故障復(fù)位 |
HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關(guān): 1 = 激活 |
SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關(guān): 1 = 激活 |
HWIDSTW | HW_IO | 符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
HWIDSTW | HW_IO | 符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
S7-1500PLC的常用模塊,S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的PLC,各個(gè)單獨(dú)模塊之間可以進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展,它的主要組成部分有電源模塊(PM/PS)、*處理器模塊(CPU)、導(dǎo)軌(RACK)、信號(hào)模塊(SM)、通信模塊(CP/CM)和工藝模塊(TM)等。
(1)、電源模塊(PM/PS)
用于向CPU以及其擴(kuò)展模塊提供+24V DC電源。
PM:無背板總線、不占用槽位,無固件版本(類似PS307)PS:有背板總線,占用槽位,有固件版本(類似PS407)
(2)、*處理器模塊(CPU)
主要包括以下幾種
標(biāo)準(zhǔn)CPU(比如:CPU1511-1PN)緊湊型CPU(比如:CPU1512C-1PN)分布式模塊CPU(比如:CPU1510SP-1PN工藝型CPU(比如:CPU1511T-1PN)故障安全CPU模塊(比如:CPU1511F-1PN)通過標(biāo)紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU
(3)、導(dǎo)軌(RACK)
是安裝S7-1500各類模塊的機(jī)架,是特制的異形板,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為160/245...2000,可以根據(jù)實(shí)際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無背板總線。但S7-400有背板總線,*。
(4)、存儲(chǔ)卡(SD)
用于存儲(chǔ)PLC程序,可由PC直接讀取,不支持熱插拔。50萬次讀取壽命,大32GB
注:S7-300的MMC,PC不能直接讀取需用準(zhǔn)用讀卡器設(shè)備。
(5)、信號(hào)模塊(SM)
是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號(hào)模塊主要有SM521(數(shù)字量輸入)、SM522(數(shù)字量輸出)、混合模塊SM523、SM531(模擬量輸入)、SM532(模擬量輸出)和混合模塊SM534。
基本型:BA標(biāo)準(zhǔn)型:ST高性能:HF(6)、工藝模塊(TM)
主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量要求高的控制任務(wù)。
計(jì)數(shù)模塊(高速輸入):TM Count2位置檢測(cè)模塊(高速輸入):TM Poslnput2PTO模塊(高速輸出):TM PTO(7)、通信模塊(CP/CM)
用于PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信,可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò),或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān),并減少對(duì)通信功能的編程工作。
主要有兩大類:
PRIFIBUS:CM 1542-5、CP1542-5PROFINET:CM 1542-1、CP1543-1(8)ET-200分布式外圍設(shè)備模塊
是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊,應(yīng)用很廣。
1、ET200SP:是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng),體積比較小,要安裝在控制柜里。
2、ET200MP:是一種多通道的分布式I/O系統(tǒng),可以使用S7-1500的模塊,要安裝在控制柜內(nèi),使用廣泛。
西門子6ES7522-1BL10-0AA0
變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方,變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí),在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。

西門子在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視