西門子6GK7542-5DX00-0XE0

應(yīng)用

CM 1542-5 是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-1500 的通信處理器。它解除了 CPU 的通信任務(wù)并提供附加接口。

S7-1500 使用通信模塊進(jìn)行通信選擇：

• 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站

• 與編程單元及操作器接口系統(tǒng)進(jìn)行通信

• 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。

• 與 SIMATIC S5 PLCs 進(jìn)行通信

可運(yùn)行的的 CM 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信服務(wù)。

設(shè)計(jì)

CM 1542-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-1500 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：

• 緊湊型設(shè)計(jì)

• 9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接

• 該模板通過背板總線提供電源

• 診斷 LED，用于指示運(yùn)行和通訊狀態(tài)

• 安裝簡單
  CM 1542-5 安裝在 S7-1500 DIN 導(dǎo)軌上，并經(jīng)過總線接頭連接到的S7-1500的其它模塊。S7-1500 系統(tǒng)應(yīng)用的插槽規(guī)則。

• 方便用戶接線：
  Sub-D 插座易于接觸，操作方便。

• CM 1542-5 可無風(fēng)扇運(yùn)行。不需要備用電池。

• 不需編程器即可更換模板

功能

CM 1542-5 支持以下通訊服務(wù)：

• PROFIBUS DP 主站類型 1

• PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784

• SYNC/FREEZE:可以從用戶程序，使用 DPSYNC_FR 系統(tǒng)函數(shù)對輸出和/或輸入進(jìn)行同步。

• PROFIBUS DP 從站（不是 DP 主站時(shí)）

• 編程器/OP 通信

• S7 通信

• 通過 PROFIBUS 時(shí)間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CM 1542-5 作為 DP-V1 主站操作。它*獨(dú)立地執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，并且允許從站連接，例如 CM 1242-5 作為 DP 從站，分布式的 I/O 系統(tǒng) ET 200 DP 從站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站連接到 PROFIBUS-DP，或可以作為理想地?cái)U(kuò)展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及較大) 的綜合 DP 主站接口（以便建立進(jìn)一步的PROFIBUS-DP 鏈）的代表。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；換言之，它還支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，包括報(bào)警處理。CM 1542-5 還支持函數(shù) SYNC 和 FREEZE、恒定總線循環(huán)時(shí)間和數(shù)據(jù)記錄路由。

在正常運(yùn)行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。另外，它還允許對各個(gè)子過程進(jìn)行分步調(diào)試。

通過診斷中繼器，可在運(yùn)行期間對線路進(jìn)行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。CM 1542-5 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R別）。

從用戶的觀點(diǎn)來看，分布式 I/O 與集中式 I/O 的處理方式相同，這意味著 CM1542-5 與 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之間在組態(tài)和參數(shù)分配方面沒有差別。無論系統(tǒng)規(guī)模如何，CM 1542-5 的響應(yīng)時(shí)間都很短。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

• S7 路徑選擇借助于路由，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間

• 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）

• 至 PC，例如，通過 CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2、CP 5623 和 CP 5624。

• 到操作員接口系統(tǒng)（OP）。

時(shí)間同步

時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

CM 1542-5 能夠從 S7-1500 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反地，CM 也能夠向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

CM 1542-5 支持：

• 時(shí)間狀態(tài)值，白天時(shí)間轉(zhuǎn)換，同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄路由

CM 1542-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng)，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備（DP 從站）。來自未直接與 PROFIBUS 相連（因此不能直接訪問 DP 從站）的設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄將通過 CM 轉(zhuǎn)發(fā)到 DP 從站。

診斷

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 提供了大量診斷功能，包括：

• 通信處理的運(yùn)行狀態(tài)

• 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能

• 連接診斷

• 總線統(tǒng)計(jì)

• 報(bào)警緩沖區(qū)

• 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

組態(tài)

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 可用于對 CM 1542-5 的全部功能進(jìn)行組態(tài)。CM 的組態(tài)數(shù)據(jù)始終保存在 CPU 上，甚至在 PLC 出現(xiàn)故障時(shí)也將保留。因此，在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程

這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
通過 PROFIBUS DP編程
緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
集成的 12 Mbit/s PROFIBUS DP從站/MPI 接口，Cu 型
基于 CPU S7-314 的集成 CPU
提供有IM 151-7 FO
可以使用帶有故障保護(hù)功能的接口模塊 IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
也可以使用，因?yàn)?IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口
Overview
SIMATIC ET 200S 帶集成 CPU S7-314 的接口模板
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
針對最多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
PROFINET 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
具有多種通信功能：編程器/OP 通信，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服務(wù)器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）
使用 STEP 7 的模塊化程序，可快速、簡單、統(tǒng)一的進(jìn)行系統(tǒng)編程
緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7 138-4HA00-0AB0）
提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

CPU 運(yùn)行需要微存儲卡(MMC)。

Overview
用于 IM 151-7 (R) CPU/IM 151-8 (F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)型
允許兩個(gè) PROFIBUS DP 接口在一個(gè) IM 151-7 CPU 模塊上的并行操作
使 PROFIBUS DP 接口能夠運(yùn)行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
功能方面,相當(dāng)于按照S7-314 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接

西門子6GK7542-5DX00-0XE0

 帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí)，參考擋塊回零開關(guān)接到哪里，怎樣配置？

回零開關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn)，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
（7）運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng)。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開關(guān)怎么接？

? 如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負(fù)向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行？

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效，在運(yùn)行EPOS時(shí)必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說明如下：
設(shè)置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，可理為軸的暫停。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為*。
? 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。
 

 如何激活軟件限位開關(guān)？

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無響應(yīng)？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短，建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報(bào)文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設(shè)置111報(bào)文。

 在博途中組態(tài)V90 PN時(shí)為什么找不到111報(bào)文？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報(bào)文。

 使用STEP7軟件，如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號報(bào)文實(shí)現(xiàn)位置控制。

如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接，那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí)，連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后，連接不會(huì)斷開連接。連接資源仍然被*占用。要再次釋放連接資源，您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接，并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。

 硬件限位開關(guān)怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負(fù)向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 如何激活軟件限位開關(guān)

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無響應(yīng)

將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短，建議保持10ms以上。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進(jìn)行配置？
 

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān)：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關(guān)信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1?？赏ㄟ^此方式傳輸硬件限位使能、回零開關(guān)信號等給V90，其余位根據(jù)所需功能設(shè)置。

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
 

• 設(shè)置電機(jī)當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0

• 點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕

• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)