西門子模塊6ES7521-1FH00-0AA0

S7-1500概述

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：

• 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  • 具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)集成功能
  • 具有用于完成過程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
  • 用于采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換
  • 用于連接至 PROFIBUS
  • 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
• 用于方便、輕松地對(duì) S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)

 (1)在帶電的器件和大地之間的感性利容性的耦合，會(huì)導(dǎo)致共模和差模干擾，這可能導(dǎo)致鄰近的靈敏設(shè)備的誤動(dòng)作。

    (2)變頻器輸出電壓有諧波脈動(dòng)成分，從而加大了電壓應(yīng)力（在低速、低調(diào)制比時(shí)應(yīng)力最大）。增加了對(duì)主要的電力設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、電纜、輸出濾波器和變壓器）絕緣要求。

    (3)電動(dòng)機(jī)的接線端子可能會(huì)承受高的尖峰電壓，特別是連接電纜很長(zhǎng)時(shí)（根據(jù)電動(dòng)機(jī)的大小，為10～100m不等）。這通常是由于當(dāng)線路和負(fù)載阻抗不等時(shí)傳輸線的電壓倍增現(xiàn)象造成的。當(dāng)采用長(zhǎng)電纜時(shí)，電動(dòng)機(jī)的線電壓可能高達(dá)直流環(huán)節(jié)電壓的兩倍。

    在電動(dòng)機(jī)的接線端子可以測(cè)到高達(dá)5000V/μs的快速電壓上升。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的絕緣承受很高的應(yīng)力，并且可能導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)絕緣的過早擊穿。當(dāng)由于高尖峰電壓和快速電壓上升導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損壞時(shí)，*匝的破壞通常呈現(xiàn)為相間短路或相一定子短路。通常最高的電壓出現(xiàn)在繞組的*匝。

    標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)性能根據(jù)美國全國電氣制造商協(xié)會(huì)( NEMA)制定的MG-I標(biāo)準(zhǔn)（第30部分），標(biāo)準(zhǔn)的NEMAB型電動(dòng)機(jī)在最小上升時(shí)間為2μs時(shí)可以承受1000V的尖峰電壓(500V/μs)。

    (4)局部放電(PD)當(dāng)絕緣空隙的電應(yīng)力超過空氣的擊穿電壓時(shí)，產(chǎn)生局部放電。連續(xù)的局部放電將慢慢地?fù)p壞絕緣

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應(yīng)的MAC地址。

使用同樣的方式給ET200S2命名。

通過狀態(tài) LED 進(jìn)行PROFINET IO通訊初步診斷

1. 概述

SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個(gè)端口都有一個(gè) LED 指示燈。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈，可以診斷出通訊中的錯(cuò)誤或 PROFINET 模塊的錯(cuò)誤狀態(tài)。

2. LED指示燈含義

下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1

下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

 西門子模塊6ES7521-1FH00-0AA0

這些功能碼是對(duì)四個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進(jìn)行訪問的，如圖 4 所示。

圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)和地址偏移量組成。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個(gè)數(shù)來決定，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對(duì)應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn)，如FC16功能碼時(shí)以16進(jìn)制的0000為起始地址，對(duì)應(yīng)的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個(gè)8位分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符。

每個(gè)字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗(yàn)位，停止位是2位。

消息幀格式，如圖 7 所示。