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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：353
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 |
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| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
西門子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0
狀態(tài)字節(jié)（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結(jié)束。另外，中斷例程可在脈沖串結(jié)束后進(jìn)行調(diào)用
。（請(qǐng)參見中斷指令 (頁 354)的介紹。）如果是使用單段操作，則在每個(gè) PTO
結(jié)束時(shí)調(diào)用中斷例程。例如，如果第二個(gè) PTO 已裝載到管道中，PTO 功能在個(gè)
PTO 結(jié)束時(shí)調(diào)用中斷例程，然后在已裝載到管道中第二個(gè) PTO
結(jié)束時(shí)再次調(diào)用。若使用多段操作，PTO 功能在包絡(luò)表完成時(shí)調(diào)用中斷例程。下列條件將設(shè)置狀態(tài)字節(jié)（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：
● 如果在無效值的脈沖中發(fā)生“添加錯(cuò)誤”，PTO
功能將終止以及增量計(jì)算錯(cuò)誤位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置
1。輸出恢復(fù)為映像寄存器控制。要糾正該問題，請(qǐng)嘗試 PTO 包絡(luò)參數(shù)。
● 若手動(dòng)禁止進(jìn)行中的 PTO 包絡(luò)，則 PTO 包絡(luò)禁用位（SM66.5、SM76.5 或
SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或
SM566.6）將置 1：
– 當(dāng)管道已滿時(shí)試圖裝載管道；這是溢出條件。
– PTO 包絡(luò)段太短而 CPU
無法計(jì)算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復(fù)為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后，必須手動(dòng)將其清零才能檢測(cè)到后續(xù)的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。
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· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6、SM77.6 和
SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在
S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =
PTO。
· 當(dāng)裝載周期時(shí)間/（SMW68、SMW78 或
SMW568）、脈沖寬度（SMW70、SMW80 或
SMW570）或脈沖計(jì)數(shù)（SMD72、SMW82 或 SMW572）時(shí)，在執(zhí)行 PLS
指令之前也要設(shè)置控制寄存器中相應(yīng)的更新位。
· 對(duì)于多段脈沖串操作，在執(zhí)行 PLS
指令之前也必須裝載包絡(luò)表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或
SMW578）和包絡(luò)表值。
· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM
的時(shí)基，則該請(qǐng)求被忽略并產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
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表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 狀態(tài)位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量計(jì)算錯(cuò)誤（因添加錯(cuò)誤） · 0 = 無錯(cuò)誤 · 1 = 因錯(cuò)誤而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包絡(luò)被禁用（因用戶指令）： · 0 = 非手動(dòng)禁用的包絡(luò) · 1 = 用戶禁用的包絡(luò) |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空閑： · 0 = 進(jìn)行中 · 1 = PTO 空閑 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期時(shí)間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期時(shí)間 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脈沖寬度時(shí)間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖寬度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脈沖計(jì)數(shù)值： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖計(jì)數(shù) |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 時(shí)基： · 0 = 1 µs/時(shí)標(biāo) · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 單/多段操作： · 0 = 單段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 選擇： · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能： · 0 = 禁用 · 1 = 啟用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期時(shí)間值：1 到 65,535 Hz (PTO)，2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脈沖寬度值：0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脈沖計(jì)數(shù)值：1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 進(jìn)行中段的編號(hào)： 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包絡(luò)表的起始單元（相對(duì) V0 的字節(jié)偏移）： 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節(jié)參考
| PLS 指令的執(zhí)行結(jié)果 | ||||||
控制寄存器 （十六進(jìn)制值） | 啟用 | 選擇 | PTO 段操作 | 時(shí)基 | 脈沖計(jì)數(shù) | 脈沖寬度 | 周期時(shí)間 / |
16#80 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
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16#81 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
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| 更新周期時(shí)間 |
16#82 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
| 更新 |
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16#83 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
| 更新 | 更新周期時(shí)間 |
16#88 | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
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16#89 | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
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| 更新周期時(shí)間 |
16#8A | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
| 更新 |
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16#8B | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
| 更新 | 更新周期時(shí)間 |
16#C0 | 是 | PTO | 單段 |
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16#C1 | 是 | PTO | 單段 |
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| 更新 |
16# | 是 | PTO | 單段 |
| 更新 |
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16#C5 | 是 | PTO | 單段 |
| 更新 |
| 更新 |
16#E0 | 是 | PTO | 多段 |
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技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
| SIMATIC S7-1500， 數(shù)字式輸出模塊， DQ16xDC 24V/0.5A BA， 16 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi) | ||
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | DQ 16x24VDC/0.5A BA | |
| 硬件功能狀態(tài) | FS01 | |
| 固件版本 | V1.0.0 | |
| ● 可更新固件 | 是 | |
| 產(chǎn)品功能 | ||
| ● I&M 數(shù)據(jù) | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V13 / V13 | |
| ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3 / - | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | V1.0 / V5.1 | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | v2.3 / - | |
| 運(yùn)行模式 | ||
| ● DQ | 是 | |
| ● 帶節(jié)能功能的 DQ | 否 | |
| ● PWM | 否 | |
| ● 過采樣 | 否 | |
| ● MSO | 是 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | DC | |
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護(hù) | 是; 通過每組 7 A 的內(nèi)部保險(xiǎn)絲 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，最大值 | 30 mA | |
| 輸出電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 功率 | ||
| 來自背板總線的功率輸出 | 1.15 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 2.2 W | |
| 數(shù)字輸出 | ||
| 數(shù)字輸出類型 | 晶體管 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 16 | |
| P 開關(guān) | 是 | |
| 短路保護(hù) | 是 | |
| ● 響應(yīng)閾，典型值 | 1 A | |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-53 V) | |
| 控制數(shù)字輸入 | 是 | |
| 輸出端的通斷能力 | ||
| ● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值 | 0.5 A | |
| ● 照明負(fù)載時(shí)的最大值 | 5 W | |
| 負(fù)載電阻范圍 | ||
| ● 下限 | 48 ? | |
| ● 上限 | 12 k? | |
| 輸出電壓 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值 | L+ (-0.8 V) | |
| 輸出電流 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 | 0.5 A | |
| ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍，最大值 | 0.5 A | |
| ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值 | 0.5 mA | |
| 電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 | ||
| ● 從 “0” 到“1”，最大值 | 100 µs | |
| ● 從 ”1” 到“0”，最大值 | 500 µs | |
| 兩個(gè)輸出端并聯(lián) | ||
| ● 用于邏輯連接 | 是 | |
| ● 用于增加功率 | 否 | |
| ● 用于冗余控制負(fù)載 | 是 | |
| 開關(guān)頻率 | ||
| ● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值 | 100 Hz | |
| ● 電感負(fù)載時(shí)的最大值 | 0.5 Hz; 符合 IEC 60947-5-1，DC-13 | |
| ● 照明負(fù)載時(shí)的最大值 | 10 Hz | |
| 輸出端的總電流 | ||
| ● 每個(gè)通道的最大電流 | 0.5 A; 參見手冊(cè)中的附加說明 | |
| ● 每個(gè)組的最大電流 | 4 A; 參見手冊(cè)中的附加說明 | |
| ● 每個(gè)模塊的最大電流 | 8 A; 參見手冊(cè)中的附加說明 | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 600 m | |
| 等時(shí)模式 | ||
| 節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步） | 否 | |
| 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 診斷功能 | 否 | |
| 可接入替代值 | 否 | |
| 報(bào)警 | ||
| ● 診斷報(bào)警 | 否 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 電源電壓監(jiān)控 | 否 | |
| ● 斷線 | 否 | |
| ● 短路 | 否 | |
| ● 累積故障 | 否 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● RUN LED | 是; 綠色 LED | |
| ● ERROR LED | 是; 紅色 LED | |
| ● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED) | 是; 綠色 LED | |
| ● 通道狀態(tài)顯示 | 是; 綠色 LED | |
| ● 用于通道診斷 | 否 | |
| ● 用于模塊診斷 | 否 | |
| 電位隔離 | ||
| 通道的電勢(shì)分離 | ||
| ● 在通道之間 | 否 | |
| ● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 8 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測(cè)試，使用 | 707 V DC（測(cè)試類型） | |
| 分布式運(yùn)行 | ||
| 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng) | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 25 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 230 g | |
| 其他 | ||
| 提示： | 供貨范圍包括 40 針的嵌入式前置連接器 | |
西門子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0
PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，真不錯(cuò)：西門子數(shù)字量模塊6ES7521-1BH50-0AA0再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡單。
這樣才能減少西門子變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。其小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線III.電機(jī)電纜應(yīng)于其它電纜走線與西門子變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。
人機(jī)界面與數(shù)據(jù)采集和（SCADA），制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES），批量控制與設(shè)備界面等。微軟為制造業(yè)的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出了一個(gè)功能強(qiáng)大的概念但它們同時(shí)增加了用戶成本以及共享數(shù)據(jù)的難度。它包括了企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）和制造資源規(guī)劃（MRP）的主要功能，控制。
PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多，真不錯(cuò)：西門子數(shù)字量模塊6ES7521-1BH50-0AA0但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。并在監(jiān)視器左上角顯示重故障類型：外部故障，變壓器過熱，柜溫過熱，單元故障，變頻器過流，高壓失電，接口板故障，控制器不通訊，接口板不通訊，電機(jī)過載，參數(shù)錯(cuò)誤。故障具體都有哪些。按照重故障處理系統(tǒng)發(fā)生下列故障時(shí)主控板故障。單元故障包括：熔斷器故障直接系統(tǒng)復(fù)位即可使系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài)注意：切忌在未查明故障原因前貿(mào)然二次上電，否則可能嚴(yán)重?fù)p壞變頻器。
III.轉(zhuǎn)矩匹配，這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。 在使用西門子變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的西門子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。
還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復(fù)雜。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù)。作為一種串行通訊技術(shù)，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的，并已成為開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（ISO 1在包括工業(yè)自動(dòng)化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
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