西門子導(dǎo)軌6ES7590-1AE80-0AA0

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
PT2  受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向
上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示
比例響應(yīng)特性。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值。
 

脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數(shù)。 這與 * 或 0% 輸出相對(duì)應(yīng)。 該特性
會(huì)使過程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動(dòng)持續(xù)時(shí)間隨受控系統(tǒng)的延遲時(shí)間 T u 與恢復(fù)時(shí)間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡單的溫度控制系統(tǒng)（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報(bào)警設(shè)

有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長延遲時(shí)間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開關(guān)頻率，但這會(huì)減小過程值的振幅。 此外，在動(dòng)態(tài)操作中可充
分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級(jí)別決定。 在機(jī)械起動(dòng)器（例如繼電器和觸
點(diǎn)）上，每分鐘不得超過 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出，則可選擇超過受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。
因?yàn)榍袚Q脈沖無法再通過受控系統(tǒng)的輸出來確定，所以會(huì)得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)
果。
通過對(duì)連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來生成輸出值。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制，用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的

三位控制器
三位控制器用于加熱/冷卻。 這些控制器使用兩個(gè)切換點(diǎn)作為輸出。 控制作用結(jié)果可通過
電子反饋結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 此類控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括供暖、低溫試驗(yàn)箱、氣候試驗(yàn)箱和
塑料加工機(jī)的工具加熱設(shè)備。

 西門子導(dǎo)軌6ES7590-1AE80-0AA0

PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過FB286讀寫多個(gè)V90參數(shù)：

參數(shù)說明： 
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。 
2：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫入操作。 
3、Pa：讀寫參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16。 
4:  硬件標(biāo)識(shí)符。 
5：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。 
6出錯(cuò)標(biāo)志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。 
10、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。 
11、DiagId:返回值。

1.1寫參數(shù)操作實(shí)例

1.1.1通過（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實(shí)例通過SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量，而其他類型參數(shù)則寫入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo)，則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2：

1.2讀參數(shù)實(shí)例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，F(xiàn)B286接口設(shè)置: