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為了通過系統(tǒng)驗(yàn)收，必須評(píng)估并記錄各個(gè)組件的正確性。為記錄組件特性，必須創(chuàng)建安全摘

要。

在安全摘要中需包含以下特性：

● 檢查包括硬件配置在內(nèi)的安全程序是否正確（包含測(cè)試） (頁(yè) 313)

● 檢查安全摘要中的信息是否完整 (頁(yè) 314)

● 檢查安全程序中使用的系統(tǒng)庫(kù)元素是否符合 TÜV 證書報(bào)告的附錄 1。 (頁(yè) 314)

● 安全程序中使用的設(shè)有專有技術(shù)保護(hù)的 F 塊符合其安全文檔。 (頁(yè) 316)

● 檢查硬件配置的完整性和正確性 (頁(yè) 318)

● 通信組態(tài)的正確性和完整性 (頁(yè) 324)

● 在線和離線程序的一致性 (頁(yè) 325)

● 其他特性 (頁(yè) 326)，如軟件版本，標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的數(shù)據(jù)應(yīng)用等

完成驗(yàn)收后，應(yīng)對(duì)所有相關(guān)文檔和項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔，將已通過驗(yàn)收的項(xiàng)目作為后續(xù)驗(yàn)收的參

考。

安全摘要

安全摘要 (頁(yè) 296)是系統(tǒng)驗(yàn)收所需的項(xiàng)目文檔。系統(tǒng)驗(yàn)收

檢查包括硬件配置在內(nèi)的安全程序是否正確（包含測(cè)試）

編程和操作手冊(cè), 10/2019, A5E33215622-03

檢查包括硬件配置在內(nèi)的安全程序是否正確（包含測(cè)試）

軟件的正確性不僅可以通過調(diào)試期間的測(cè)試和驗(yàn)證來確保，而且已經(jīng)要求在創(chuàng)建過程中遵守各

種各樣的措施。另見“概述 (頁(yè) 22)”章節(jié)中關(guān)于該情況的警告 S062。

驗(yàn)證/功能測(cè)試

在創(chuàng)建過程中，將測(cè)試 (頁(yè) 298)安全程序和相關(guān)的硬件配置。在執(zhí)行系統(tǒng)驗(yàn)收之前，必須對(duì)相

應(yīng)的安全功能規(guī)范進(jìn)行這些測(cè)試，然后對(duì)測(cè)試進(jìn)行記錄。

要執(zhí)行安全程序的代碼檢查并記錄通過驗(yàn)收的程序代碼，需要為打印輸出選擇“全部”(All) 選

項(xiàng)，然后打印所有 F 塊的源代碼以將其作為安全摘要 (頁(yè) 296)的一部分。

如果要在下載之后執(zhí)行一次功能測(cè)試，必須執(zhí)行程序識(shí)別。更多信息，請(qǐng)參見“下載項(xiàng)目數(shù)據(jù)

(頁(yè) 275)”。

在終使用安全程序之前，必須確保該該安全程序的所有功能都符合“系統(tǒng)驗(yàn)收概述 (頁(yè) 312)”

章節(jié)中的所有步驟。在使用組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）時(shí)，必須通過執(zhí)行適當(dāng)?shù)墓δ軠y(cè)試，確保安

全程序?qū)λ锌赡艿恼具x項(xiàng)正確運(yùn)行。應(yīng)將測(cè)試報(bào)告與安全摘要和驗(yàn)收文檔共同進(jìn)行歸檔。

監(jiān)視時(shí)間 (頁(yè) 542)和延遲時(shí)間等時(shí)間只能通過功能測(cè)試 (頁(yè) 275)在一定的程度上得到驗(yàn)證。例

如，應(yīng)選擇性檢查這些時(shí)間，以使用安全摘要確定這些時(shí)間值是否正確。

某些時(shí)間值在安全摘要中進(jìn)行了專門的詳細(xì)說明，例如，F 監(jiān)視時(shí)間（監(jiān)視 F-CPU 與 F-I/O

間的通信）和安全相關(guān) CPU 與 CPU 通信的監(jiān)視時(shí)間（輸入 TIMEOUT）。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)條件下

得到的監(jiān)視時(shí)間

S7-1500對(duì)V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法

S7-1500系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用西門子報(bào)文105，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算）。
? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子報(bào)文111，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制功能，這種控制方式屬于分布控制（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子報(bào)文111，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。
 

V90 PN配置要點(diǎn)

? 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111
? V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文105和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門子報(bào)文105，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用HSP)

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2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

V90 的IP地址及設(shè)備名稱設(shè)置：

3. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時(shí)間短為2ms：

4. 在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1：

5. 插入一個(gè)位置軸