主軸編碼器的安裝

因為原車床沒有安裝主軸編碼器，為尋找安裝主軸編碼器的位置，對該車床主軸結構分析發(fā)現(xiàn)，只有主軸后端才能安裝編碼器。由此有兩種安裝方法：一種是將大齒輪固定在皮帶輪上，小齒輪與編碼器固定在一起，安裝在支座上。另一種方法是將編碼器通過聯(lián)軸器直接與主軸后端相聯(lián)接，編碼器支架安裝在主軸后端防護蓋上。

而第二種方法相對來說比較好。為保證編碼器的安裝可靠性、穩(wěn)定性和安裝精度，在主軸后端防護蓋3與主軸之間用螺栓聯(lián)接固定在一起，并采用兩個定位銷保證重復安裝的進度。

機床主軸編碼器的安裝以及維護事項

機床能否進行螺紋加工是主軸部分數(shù)控化改造的重要內(nèi)容。普通車床傳統(tǒng)車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造后的車床已拆掉原交換齒輪系統(tǒng)，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造后的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動起來，普通車床光電編碼器（即光電碼盤）就是起這種作用的。

在經(jīng)濟型數(shù)控車床上加工螺紋或絲杠時，需要配置光電編碼器作為車床主軸位置信號的反饋元件。它與車床主軸同步轉動，發(fā)出主軸轉角位置變化信號輸送到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)按照所需加工的螺距進行計算處理，加工中心從而控制機床步進電動機，實現(xiàn)準確加工螺紋的目的。所以在C6132數(shù)控化改造設計中，主傳動系統(tǒng)中加裝一個光電編碼器。

由于異軸安裝后不能加工穿出主軸孔的較長的工件的缺陷，所以本改造為使改造設計的車床具有較強的通用性，決定采用異軸安裝的方式來安裝編碼器。通過無間隙柔性連接傳動方式，普通車床編碼器的引出軸機床配件通過傳動比為1：1的同步齒形帶與主軸起來。主軸電動機通過帶輪把運動傳給主軸，主軸的運動經(jīng)過兩個同步帶輪以及同步帶帶動脈沖編碼器，使其與主軸同速運轉。脈沖編碼器用螺釘固定在主軸箱體上。

工作時，編碼器與主軸同步旋轉，普通車床數(shù)控裝置控制進給步進電動機準確地配合主軸的旋轉而產(chǎn)生進給運動。保證主軸每轉一轉，機床配件螺紋車刀移動一個螺紋導程，同時還保證每次進給都在工作的同一點切入，而不亂扣。編碼器安裝注意事項：主軸脈沖發(fā)生器屬光學元件，安裝擺放時應小心輕放，不能有較大的沖擊和振動，以防損壞玻璃光柵盤，造成報廢。普通車床車床主軸的轉速必須小于主軸脈沖發(fā)生器的zui高允許轉速，機床配件以免損壞脈沖發(fā)生器。通常在加工螺紋時，將其安裝上；不使用時將其斷開，避免不必要的磨損和信號干擾，以延長主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-00180

倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01000        

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倍加福編碼器RSI58N-02AAAR31N-02048  

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RBE

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-5000UD1-RB4

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RKBN-1212

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倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R31N-02048  

倍加福編碼器AVS58N-011AARHGN-0013

倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

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倍加福編碼器PVM14N-05MK2A301-1213

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倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2

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倍加福編碼器ASM58N-F2AK1R0BN-1213

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倍加福編碼器TVI50T-09BK2R6TN-1000

倍加福編碼器AVS58I-011K1AHBN-0012

倍加福編碼器RVI50P-09BALA3TN-00100        

倍加福編碼器PSS58I-F2AAGR0BN-0013 

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器RHI90N-0NAK1R61N-02500 

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-4096UD1-RBE

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01024停產(chǎn)替代ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024