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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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　　輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6

　　輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0

　　每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。每個(gè)有模擬量輸出的模塊占兩個(gè)輸出通道。即使個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被個(gè)模塊占用），依此類推。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。

　　實(shí)用指令庫

　　在編程軟件中為便于用戶使用，現(xiàn)已將其導(dǎo)出成為“自定義指令庫"，用戶可以添加到自己的Micro/WIN編程軟件中應(yīng)用。在這個(gè)指令庫中，子程序Scale_I_to_R可用來進(jìn)行模擬量輸入到S7-200內(nèi)部數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換；子程序Scale_R_I可用于內(nèi)部數(shù)據(jù)到模擬量輸出的轉(zhuǎn)換。

　　編程舉例：

安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：

　　模塊是卡裝在 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，通過總線連接器（S7-21x）或柔性扁平電纜（S7-22x）彼此互連以及連接到 CPU。

　　直接安裝：

　　通過集成的安裝孔可以直接安裝到面板上。 在易受劇烈振動(dòng)的場合建議采用這種安裝方式。

　　用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出

　　極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間

　　無需額外的放大器，就可以進(jìn)行模擬量傳感器和執(zhí)行器的連接

　　解決更多更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)

　　模擬量擴(kuò)展模塊提供一種使用模擬量輸入/輸出模塊的方法。

　　為用戶下列優(yōu)勢：

　　適應(yīng)性：

　　用模擬量和數(shù)字量擴(kuò)展模塊，用戶也可以針對復(fù)雜的任務(wù)來優(yōu)化控制器。

　　傳感器和執(zhí)行器的直接連接

　　12位分辨率和不同的輸入和輸出范圍使得傳感器和執(zhí)行器能夠不用附加放大器就可以互相連接。

　　靈活性：

　　PLC 可以隨著應(yīng)用范圍增加而升級。 此時(shí)，用戶程序的調(diào)整極為簡單。

　　(1)控制要求 圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀，該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10V信號來進(jìn)行開度調(diào)節(jié)，其中10V代表開度，0V表示0%開度。請?jiān)O(shè)計(jì)從PLC輸入開度信號進(jìn)行調(diào)節(jié)閥控制。

　　圖1調(diào)節(jié)閥

　　(2)電氣接線圖

　　如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖，其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0，槽號為5。

　　圖2 調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖

　　(3)硬件配置

　　A、在S7-300 PLC中的槽5插入AO模塊，并進(jìn)行硬件添加，如圖3所示。

　　圖3 添加AO硬件

S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備，當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí)，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。

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圖01

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)代理商

Profinet 通訊中現(xiàn)場設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者，會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評估。

圖02

IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關(guān)，每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出，對應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點(diǎn)，輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié)，對應(yīng) IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個(gè)字節(jié)，對應(yīng)IOCS 一位，即M200.0。

圖03

如圖4，ET200M 站點(diǎn)，輸入地址8 ，1個(gè)字節(jié)，對應(yīng) IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個(gè)字節(jié)，對應(yīng)IOCS 一位，順序后延即M200.1。

圖04

如圖5-6，如果現(xiàn)場設(shè)備只是發(fā)生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SP  AI模塊被拔出，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位，即MB202。

圖05

圖06

如果此時(shí)現(xiàn)場設(shè)備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位，如圖7。此時(shí)，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時(shí)可能掉站。