SIEMENS西門子無錫PLC代理商

均在Step7Template.mwp中編寫，CPU類型選西門子S7—200系列226CN。

    先說程序，測低速(每分鐘1000轉(zhuǎn)以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//設(shè)定增計數(shù)器上限

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通，延時三秒斷開

    LDSM0.0

    OM20.0#p#分頁標(biāo)題#e#

    ANT37

    =M20.0//設(shè)定T37定時器復(fù)位信號

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//設(shè)定增計數(shù)器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//設(shè)定增計數(shù)器C1的復(fù)位信號

    外圍電路下面介紹，先講程序。由I0.0作輸入口，T37延時三秒后給C1一個信號，C1計1，然后T37被復(fù)位，再延時，3秒后C1計2，…

    直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘，期間I0.0口的脈沖信號由C0計數(shù)器計數(shù)，計滿一分鐘就把結(jié)果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。

    以上程序能測一千以下的轉(zhuǎn)速，實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數(shù)器，轉(zhuǎn)速較高時，受PLC時鐘周期影響，在一分鐘時轉(zhuǎn)速還未記好，C0就被清零，所以會有上限。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時鐘周期影響的高速計數(shù)器來測高速（一千轉(zhuǎn)以上）：

    LDSM0.1

    CALLSBR_0//調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//設(shè)定計時器值，延時10秒

    LDSM0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延時十秒斷開

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數(shù)器HC0輸入口，計數(shù)結(jié)果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//計數(shù)結(jié)果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37計時到，調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序

    SBR_0//高速計數(shù)器初始化子程序#p#分頁標(biāo)題#e#

    LDSM0.0

    MOVB16#F8,SMB37//設(shè)置控制位：增計數(shù)；已使能；

    MOVD+0,SMD38//裝載CV

    MOVD+0,SMD42//裝載PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序測速范圍為1000轉(zhuǎn)以上，實驗時測得zui高為2500+，因?qū)嶒灄l件有限，上限未知。有人會有疑問：你怎么采用的是測10秒，然后將計數(shù)結(jié)果乘以6當(dāng)做一分鐘的轉(zhuǎn)速，而不直接測一分鐘的轉(zhuǎn)速呢？因為轉(zhuǎn)速結(jié)果zui后要用數(shù)碼管顯示出來，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比，前者更好一些。zui后我們采用的是6乘以10的策略。

    zui后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸入PLC，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉(zhuǎn)換和采集用霍爾傳感器，

    接法如圖：VCC接24V，GND接電源負(fù)極，A接信號輸入端I0.0，A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好，如一個輪子，在輪子面上霍爾對應(yīng)位置安裝霍爾磁體。測速原理：輪子每轉(zhuǎn)一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實是接近），它們接觸時帶來A端電壓的降低，由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時注意磁體的正反面。

    好了，測轉(zhuǎn)速就先說這么多。經(jīng)過以上這些，測得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里，我們可以在軟件里監(jiān)測PLC運行情況，看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)？當(dāng)然，可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來

3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中

4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：

注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對應(yīng)的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標(biāo)識符的數(shù)值：

5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明

S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的PLC，各個單獨模塊之間可以進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、*處理器模塊（CPU）、導(dǎo)軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。

（1）、電源模塊（PM/PS）

用于向CPU以及其擴(kuò)展模塊提供+24V DC電源。

PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）

（2）、*處理器模塊（CPU）

主要包括以下幾種

標(biāo)準(zhǔn)CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標(biāo)紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU

（3）、導(dǎo)軌（RACK）

是安裝S7-1500各類模塊的機(jī)架，是特制的異形板，標(biāo)準(zhǔn)長度為160/245...2000，可以根據(jù)實際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，*。

（4）、存儲卡（SD）

用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，大32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準(zhǔn)用讀卡器設(shè)備。