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2 編碼器的使用
MC要實(shí)現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號(hào)。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器，外部編碼器。二者可以同時(shí)使用，也可以單獨(dú)使用。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上，可以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置，同時(shí)可以通過(guò)機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測(cè)設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反械設(shè)備的位置。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)，異步電機(jī), 類型通過(guò)P095進(jìn)行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時(shí)，需要注意轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的問(wèn)題。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)在出廠時(shí)，已經(jīng)保證編碼器的零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子零點(diǎn)對(duì)應(yīng)，此時(shí)需要保證動(dòng)力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對(duì)于沒(méi)有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī)，或者用戶自己更換了編碼器，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的校正，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控