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3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有**化、***等級(jí)、安裝空間*小、*良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
固件*新過程中的特性
在進(jìn)行固件*新時(shí)，請注意相應(yīng) I/O 模塊的以下特性：
DIAG LED 指示燈呈紅色閃爍。
I/O 模塊保持當(dāng)前的診斷狀態(tài)。
診斷報(bào)警：通道暫時(shí)不可用（錯(cuò)誤代碼 31D/1FH）  有輸出都處于無電流/無電壓狀態(tài)
在執(zhí)行電機(jī)起動(dòng)器的固件*新時(shí)，請注意以下特性：
RN 呈綠色閃爍狀態(tài)，ER 呈紅色閃爍狀態(tài)。
ST/OL 呈綠色閃爍狀態(tài)，MAN 呈閃爍狀態(tài)。
固件*新完成后，電機(jī)起動(dòng)器通電。診斷會(huì)復(fù)位。固件*新不影響 TMM 和冷卻時(shí)
間。
DI 模塊的傳感器電源保持激活狀態(tài)。
固件*新后的特性
固件*新后，需檢查已*新模塊的固件版本。
參考
有關(guān)操作步驟的更多信息，請參見 STEP 7 在線幫助。

系統(tǒng)危險(xiǎn)狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)
如果在負(fù)載電壓接通時(shí)移除/插入數(shù)字量輸出模塊，或在電源電壓接通時(shí)移除/插入工藝模
塊，則將導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入危險(xiǎn)狀態(tài)，
進(jìn)而導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)或連傳感器損壞。
因此，在插拔數(shù)字量輸出模塊之前，必須先斷開負(fù)載電源；在插拔工藝模塊之前，必須
先斷開電源電壓。
注意
系統(tǒng)危險(xiǎn)狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)
如果在電流互感器上接通主電壓時(shí)移除/插入 AI Energy Meter ST，則可能導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)入
危險(xiǎn)狀態(tài)，
進(jìn)而導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)損壞。
為此，只能在以下情況下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 當(dāng)一次側(cè)測量電壓關(guān)斷時(shí)，或
? 使用電流互感器終端時(shí)（在拉出模塊時(shí)使電流互感器的二次側(cè)短路）
在移除該電流互感器端子前，請勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子時(shí)，由于電
流互感器已安全隔離，因此該過程將繼續(xù)執(zhí)行。但仍需對模塊上 UL1-UL3 連接處的測量
電壓進(jìn)行隔離。
警告
自動(dòng)重啟時(shí)存在人員受傷的危險(xiǎn)
插入電機(jī)起動(dòng)器可能會(huì)導(dǎo)致工廠處于危險(xiǎn)狀況下。如果激活“ON"命令，則電機(jī)起動(dòng)器將
自動(dòng)重新啟動(dòng)。
這會(huì)因連接設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)而導(dǎo)致人員重傷。
僅當(dāng)斷開負(fù)載連接后，才能移除和插入電機(jī)起動(dòng)器。

移除和插入連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機(jī)起動(dòng)器
在操作過程中，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器。CPU/接口模塊以及插入的 I/O
模塊/電機(jī)起動(dòng)器將繼續(xù)運(yùn)行。
注意
移除和插入 ET 200SP 服務(wù)模塊時(shí)的 CPU 響應(yīng)
請注意，在移除服務(wù)模塊時(shí)，無論 CPU 運(yùn)行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請注
意，移除服務(wù)模塊后，輸出不會(huì)執(zhí)行系統(tǒng)組態(tài)的替換值操作。
這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式時(shí)移除服務(wù)器模塊。如果
服務(wù)模塊已移除，則在重新插入服務(wù)模塊后需要進(jìn)行移除斷電/通電操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊