西門子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1

如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖11a所示，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能“通電"。例如在M202和X2均為“1"狀態(tài)時(shí)，M203的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與它串聯(lián)的M202的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電"。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖11b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時(shí)作用，延時(shí)時(shí)間可以取得很短，對系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。

圖11 僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖12所示是對圖9功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時(shí)用接在左側(cè)母線上與各步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)，分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)并聯(lián)電路塊。這個(gè)并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動(dòng)只在該步為“1"狀態(tài)的負(fù)載的線圈；將該步所有的前級步對應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位；指明該步之后的一個(gè)轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。以M301的常開觸點(diǎn)開始的電路塊為例，當(dāng)M301為“1"狀態(tài)時(shí)，僅在該步為“1"狀態(tài)的負(fù)載Y0被驅(qū)動(dòng)，前級步對應(yīng)的輔助繼電器M300和M313被復(fù)位。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1"狀態(tài)時(shí)，后續(xù)步對應(yīng)的M302和M306被置位。

圖12  采用仿STL指令編寫的梯形圖

如果某步之后有多個(gè)轉(zhuǎn)換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個(gè)轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)換條件T0對應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi)，接在左側(cè)母線上的M302的另一個(gè)常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件X2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為M305置位的條件。某一負(fù)載如果在不同的步為“1"狀態(tài)，它的線圈不能放在各對應(yīng)步的電路塊內(nèi)，而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開觸點(diǎn)的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)它