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MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
當(dāng)圖4中的X000接通時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間的指令；當(dāng)輸入條件斷開時(shí)，不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令。此時(shí)，非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。MCR使母線返回到原來(lái)的位置。在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0～7）順次增大，返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開始解除。通過(guò)更改軟元件號(hào)Y、M，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一軟元件號(hào)，就同OUT指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。
圖4 MC、MCR指令
6、置位指令SET與復(fù)位指令RST
SET為置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至復(fù)位為止。RST為復(fù)位指令，其功能是使元件復(fù)位并保持，直至置位為止。SET、RST指令的使用說(shuō)明如圖5所示。由波形圖可見(jiàn)，X000接通后，即使再變成斷開，Y000也保持接通。X001接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持?jǐn)嚅_。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S，而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對(duì)同一編程元件，如例中Y000、M000、S000等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執(zhí)行者有效。
RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。還可以用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器（T246~T255）和計(jì)數(shù)器。
圖5 SET、RST指令
7、脈沖輸出指令PLS、PLY
PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。
PLS、PLF指令的使用說(shuō)明如圖6所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1），即PLS指令使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖。
圖6 PLS、PLY指令
8、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)的程序步指令。可編程序控制器的編程器一般都有指令的插入和刪除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>
9、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
二、編程規(guī)則及注意事項(xiàng)
三菱PLC的梯形圖編程規(guī)則與OMRON PLC的編程規(guī)則基本相同。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)膶懛?，右邊才是正確的寫法。
（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。
（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開始，線圈接在最右邊，即線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)，如圖7所示。
圖7 輸出線圈的位置
（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點(diǎn)。
（4）為簡(jiǎn)化程序并節(jié)省程序步數(shù)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方，并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方，如圖8所示。
圖8 節(jié)省指令的寫法
在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，這很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免，如圖9所示。
圖9 雙線圈的處理
在梯形圖中并沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流"流動(dòng)，這個(gè)“電流"只能在梯形圖中從左向右單方向流動(dòng)，不能雙向流動(dòng)，層次的改變只能從上向下
1．位元件
FX系列PLC有4種基本編程元件，為了分辨各種編程元件，給它們分別了專用的字母符號(hào)：
x：輸入繼電器，用于直接輸入給PLC的物理信號(hào)。
Y：輸出繼電器，用于從PLC直接輸出物理信號(hào)。
M(輔助繼電器)和S(狀態(tài)繼電器)：PLC內(nèi)部的運(yùn)算標(biāo)志。
上述的各種元件稱為“位(bit)元件"，它們只有兩種不同的狀態(tài)，即ON和OFF，可以分別用二進(jìn)制數(shù)l和0來(lái)表示這兩種狀態(tài)。
2．字元件
8個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)(Byte)，16個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字(Word)，32個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)雙字(Double Word)。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值均為有符號(hào)字，最高位(第15位)為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1。有符號(hào)字可表示的最大正整數(shù)為32767。
