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　　德國(guó)MRGJSF36/1/18型電腦經(jīng)編機(jī)是上世紀(jì)八十年代初的產(chǎn)品。該機(jī)采用直流電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)車速，起、停不平穩(wěn)；直流電機(jī)維修保養(yǎng)工作量大；直流調(diào)速裝置老化淘汰 ，故障多，可以改為三相交流電機(jī)變頻調(diào)速。將原GF132LM型直流電機(jī)（6.1KW,16A,1500r/min）改為Y132M-4型交流異步電機(jī)(7.5KW,15.4A,1440r/min),安裝外形尺寸一樣,電氣性能數(shù)據(jù)比較接近。根據(jù)經(jīng)編機(jī)電氣控制原理及電機(jī)調(diào)速原理，經(jīng)綜合比較，選擇三菱通用變頻器FR-F740-11K（11KW，400V，23A）代替原直流調(diào)速裝置。

　　2 改造方法

　　a. 拆掉直流電機(jī)和制動(dòng)器（變頻器具有制動(dòng)功能），其電樞、勵(lì)磁、脈沖發(fā)生器及調(diào)節(jié)器等控制部分電源均拆掉。
　　b. 裝上交流電機(jī)和變頻器，另加20A自動(dòng)斷路器控制變頻器三相電源，變頻器輸出端U、V、W直接引到主電機(jī)M205上。
　　c. 利用快車接觸器K314的一對(duì)常開觸頭作為變頻器的起動(dòng)信號(hào)。
　　d. 變頻器報(bào)警輸出端B、C接至機(jī)器準(zhǔn)備繼電器K310線圈回路，一旦故障報(bào)警，變頻器立即跳閘并自鎖保護(hù)。
　　e. 利用K314的一對(duì)常閉觸頭和一只按鈕與復(fù)位端RES、公共端SD串聯(lián)，可在變頻器故障跳脫時(shí)用按鈕使變頻器復(fù)位，而機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)使變頻器復(fù)位。
　　f. 利用原直流調(diào)速電位器R209作為變頻器頻率設(shè)定信號(hào)（模擬量），調(diào)節(jié)交流電機(jī)速度。
　　g. 用變頻器代替直流調(diào)速裝置，原快動(dòng)、慢動(dòng)和停止按鈕保持不變，以方便擋車工操作。
改造后的MRGJSF型經(jīng)編機(jī)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如附圖所示。

　　3 調(diào)試運(yùn)行

　　變頻器調(diào)試的基本步驟是空載通電檢驗(yàn),帶電機(jī)空載運(yùn)行,帶載試運(yùn)行及機(jī)器統(tǒng)調(diào)。從操作面板上輸入有關(guān)參數(shù)，滿足生產(chǎn)工藝要求。


　　3.1 空載通電檢驗(yàn)

　　a. 按照改造后的經(jīng)編機(jī)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖進(jìn)行接線，接通三相電源。
　　b. 檢查變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常。
　　c. 熟悉變頻器的操作和故障代碼。


　　3.2 帶電機(jī)空載運(yùn)行

　　a. 設(shè)定變頻器的基準(zhǔn)頻率（電機(jī)額定頻率）和基頻電壓（電機(jī)額定電壓）。
　　b. 設(shè)定電子過(guò)電流保護(hù)。一般為電機(jī)額定電流。
　　c. 設(shè)定上下限頻率。防止輸出頻率過(guò)高損壞設(shè)備，還可作限速使用。
　　d. 設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書V/F類型圖和負(fù)載特點(diǎn)，選擇恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。提高低頻時(shí)電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩提升），使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩滿足機(jī)械負(fù)載起動(dòng)的要求。
　　e. 變頻器分別在面板運(yùn)行模式和外部運(yùn)行模式下起動(dòng)、停止電機(jī)，觀察電機(jī)運(yùn)行是否正常，方向是否正確。


　　3.3 帶載試運(yùn)行

　　a. 設(shè)定加減速時(shí)間。通常按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起、停電機(jī)觀察有無(wú)過(guò)流報(bào)警，然后逐漸縮短加減速時(shí)間，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則。
　　b. 若起、停電機(jī)過(guò)程中變頻器出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警，應(yīng)重新調(diào)整加減速時(shí)間或轉(zhuǎn)矩提升量。
　　c. 若起動(dòng)電機(jī)時(shí)仍出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警，試試簡(jiǎn)易磁通矢量控制，提供大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和充足的低速轉(zhuǎn)矩。