西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE24-5AA3正規(guī)供應(yīng)

通信功能

數(shù)據(jù)通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ，或一臺可編程序控制器與智能伙伴（工控機(jī)、P C等）之間的數(shù)據(jù)交換。

下面的通訊功能可用于此目的：

PG/OP 通信

包括集成的通訊功能，它用于 SIMATIC，以便與 HMI 設(shè)備（例如 TP/OP）和 SIMATIC PG編程器（STEP 7）交換數(shù)據(jù)。 編程器/OP 通訊由 MPI、PROFIBUS 及工業(yè)以太網(wǎng)支持。

S7 路徑選擇

利用S7路由選擇， PG/OP通訊可用于網(wǎng)絡(luò)之間。

S7 通信

S7 通訊是 SIMATIC S7/C7 內(nèi)優(yōu)化的集成通訊功能。 用于連接 PC 與工作站。 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)量大為 64K 字節(jié)。 S7 通訊為所有網(wǎng)絡(luò)提供簡單、功能強(qiáng)大的通訊服務(wù)以及與軟件接口無關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。

S5 可兼容通信（發(fā)送/接收）

S5 兼容通訊（發(fā)送/接收）能使 SIMATIC S7/C7 與現(xiàn)有的系統(tǒng)，特別是 SIMATIC S5,SIMATIC S7通訊，經(jīng)過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)，也可與 PC 通訊。

標(biāo)準(zhǔn)通訊

這包括標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。

• PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線信息規(guī)范）

適合于幾個工作站（多16個）范圍內(nèi)的不同制造商提供的不同自動化系統(tǒng)（如PLC， PC）之間的通訊。 可以與裝有FMS接口的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。

由于FMS READ， WRITE和INFORMATION REPORT服務(wù)， 應(yīng)用程序可以讀或?qū)懺L問對方的變量或?qū)⒆砸训淖兞恐祩魉徒o通訊伙伴。 支持對變量值的部分訪問。 通訊通過非循環(huán)連接 （主/主， 主/從）， 帶從動或循環(huán)連接的非循環(huán)連接 （主/從） 進(jìn)行處理。 利用 INFORMATION REPORT服務(wù)，允許通過廣播服務(wù)向所有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息 。 此外， 可以啟動FMS IDENTIFY （請求伙伴的識別特性） 和 STATUS （請求伙伴的狀態(tài)） 服務(wù)。

OPC 服務(wù)器

OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的 OLE）的基本原理是，OPC 客戶應(yīng)用程序可以通過一個標(biāo)準(zhǔn)/開放式的多供應(yīng)商（multi-vendor）接口，與 OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。

IT 通訊可通過 OPC XML DA 接口實(shí)現(xiàn)。

OPC 服務(wù)器，在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)

對模塊進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計(jì)，因而能夠快速和*地滿足系統(tǒng)的要求： 不需保留備件 沒有不必要的和多余的通道 即使在應(yīng)用對象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時間。 以 PROFIBUS DP總線上高達(dá) 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號傳輸速率和極其強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應(yīng)用于時間極其關(guān)鍵的場合。

6SL3040-1MA01-0AA0 通信 *控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。 CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測，檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）"請求，還可以對 I/O 進(jìn)行檢測。 當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運(yùn)行無需使用一份 F 運(yùn)行版*。

6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模塊化擴(kuò)展模塊 用于連接 LOGO! 的擴(kuò)展模塊模塊化 帶數(shù)字量輸入和輸出、模擬量輸入或模擬量輸出 注意： SIPLUS extreme 產(chǎn)品是基于西門子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的。此處列出的內(nèi)容來自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了 SIPLUS extreme 設(shè)備信息。 繼電器輸出，輸出電流zui大為 5A。 不同的模塊： 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入，4 點(diǎn)數(shù)字量輸出；或 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入，4 點(diǎn)繼電器輸出；或 2 點(diǎn)模擬量輸入；或 2 模擬量輸出。 用于連接到 LOGO! 模塊化邏輯模塊的接口。 關(guān)于兼容性的說明： LOGO! 的擴(kuò)展模塊8 只能在 LOGO! 上使用8 個基本設(shè)備! LOGO! 的擴(kuò)展模塊6 和 7 不能與 LOGO! 結(jié)合使用8 個基本設(shè)備

PLC和工控機(jī)的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展

PLC和工控機(jī)終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為：

1、順序控制

順序控制是應(yīng)用領(lǐng)域，它包括單機(jī)控制、多機(jī)群控制、自動生產(chǎn)線控制，如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配機(jī)械、包裝生產(chǎn)、電鍍流水線和電梯控制等。

2、運(yùn)動控制

應(yīng)用在電力拖動系統(tǒng)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制。

3、過程控制

采用模擬量模塊能控制物理參數(shù)，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環(huán)控制的功能。

4、數(shù)據(jù)處理

可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理、多軸控制等。

由于自動化系統(tǒng)的要求日益提高，傳統(tǒng)的提供I/O點(diǎn)服務(wù)的PLC和工控機(jī)已經(jīng)無法滿足復(fù)雜的工藝要求。因此，PLC和工控機(jī)在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化。

PLC系統(tǒng)在模塊上的技術(shù)發(fā)展有：

1、處理器模塊

配備大容量內(nèi)存，為滿足實(shí)時控制的要求而優(yōu)化設(shè)計(jì)，除了一般的I/O掃描和控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換外，支持大型的集成控制、通訊、并行運(yùn)算、處理器獨(dú)立后臺程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內(nèi)核中設(shè)計(jì)有通信功能，借助于它的無源數(shù)據(jù)總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除。這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)以及I/O在一個機(jī)架中搭配使用而沒有限制。

2、信息協(xié)處理器模塊

讀取主處理器的數(shù)據(jù)表和狀態(tài)文件，或通過高級語言程序?qū)?shù)據(jù)寫入主處理器，程序可以在實(shí)時多任務(wù)環(huán)境下以及獨(dú)立于PLC處理器的方法，單獨(dú)在協(xié)處理器中運(yùn)行。

3、高級語言協(xié)處理器

通過C和Basic的接口來進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算和算法實(shí)現(xiàn)。

4、網(wǎng)絡(luò)適配模塊

在現(xiàn)場總線與處理器之間提供通訊接口，以便PLC處理器和I/O模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交換。

5、具有特殊功能的I/O模塊

如A-B公司在其產(chǎn)品中提供了智能變送器模塊、溫度控制模塊、稱重模塊、開環(huán)速度控制模塊、塑料制造模塊、力矩控制模塊、編碼模塊、可組態(tài)流量計(jì)模塊、電流同步模塊等。這些模塊的設(shè)計(jì)考慮了特殊行業(yè)的需要，使得復(fù)雜的控制功能以模塊化的方式得以解決，提高了可靠性水平。

同樣，工控機(jī)也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)本身的革命性發(fā)展給工控機(jī)提供了舞臺。工控機(jī)系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外，還發(fā)展了一體化工作站、帶電子盤的工控機(jī)、遠(yuǎn)程RTU、適用于儀表行業(yè)的微型工控機(jī)、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機(jī)、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機(jī)、與PLC合一的特殊工控機(jī)以及防爆型工控機(jī)。

工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術(shù)來保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測、電磁干擾檢測等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對要求不能停機(jī)、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī)、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時，所有對故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動完成的。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個方面。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)