西門子CPU模塊6ES7317-6TK13-0AB0

• 可在程序中定義速度設(shè)定值（針對伺服和量驅(qū)動）

• 另外，可定義累積轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩限值，例如，用于對帶有張力控制的卷繞機驅(qū)動器進行控制

• 訪問驅(qū)動的狀態(tài)字和控制字
  可對 PROFIdrive 單元的釋放順序進行具體的控制（例如，對于制動信號）。

• 讀寫驅(qū)動參數(shù)

• 支持可執(zhí)行安全相關(guān)運動監(jiān)控功能的 SINAMICS 變頻器，例如，這些功能包括： 安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS)、安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相關(guān)位置監(jiān)控（如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置傳輸 (SP)）或安全停止功能（如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全運行停止 (SOS)）。
  這種支持的目的是防止驅(qū)動器的停止反應(yīng)，其中 SIMOTION 使用應(yīng)用程序來調(diào)節(jié)驅(qū)動器，例如驅(qū)動器。在允許的速度限制范圍內(nèi)（通過 SLS）或停止（例如通過 SOS）驅(qū)動器。
  SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它們的狀態(tài)將在軸上加以指示，并帶有特定工藝報警和系統(tǒng)變量。

有關(guān) SINAMICS 安全集成功能的詳細信息，請參見“安全集成"部分。

外部編碼器工藝對象

外部編碼器可用于檢測軸的實際位置值（基于 PROFINET/PROFIBUS，對于 C240 為內(nèi)置組件，對于驅(qū)動器為第二個編碼器）。

凸輪和凸輪路徑工藝對象

• 生成與位置相關(guān)的切換信號

• 凸輪數(shù)和凸輪軌跡取決于可用的系統(tǒng)資源

• 每個凸輪軌跡在一個輸出上最多可以有 32 個凸輪

提供以下凸輪類型：

• 跳閘凸輪

• 位置-位置凸輪

• 位置-時間凸輪

• 接通時間最長的位置-時間凸輪

• 計數(shù)器凸輪

• 輸出的精確時間設(shè)置，精確時間輸出凸輪

• 

凸輪狀態(tài)可通過以下內(nèi)容輸出：

• 內(nèi)部變量

• 標(biāo)準數(shù)字量輸出（SIMATIC ET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）

• SIMOTION C、D 的內(nèi)置輸出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸輪輸出（可滿足 µs 范圍內(nèi)的高精度要求）

• 輸出可反轉(zhuǎn)

以下值可作為凸輪切換邊沿的參考點：

• 真實軸和虛擬軸的設(shè)定值

• 真實軸和外部編碼器的實際值

可用的功能如下：

• 可通過參數(shù)設(shè)定滯值和有效方向

• 可單獨激活和停用時間（停滯時間補償）

• 一次性和周期性凸輪路徑輸出

• 凸輪軌跡的可設(shè)定參數(shù)的啟動/停止模式（立即、下一軌跡循環(huán)等）

• 單個凸輪的狀態(tài)（激活/撤消）可讀

• 也可直接將凸輪軌跡上的各單個輸出凸輪定義為有效/無效