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PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：
輸入繼電器（X）：把現場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅動。編號采用八進制，分別為X000—X007，X010-X017等。
輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負載回路中，對應物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅動，只能在程序中用指令驅動。編號采用八進制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。
內部繼電器（M）：與外界沒有直接聯系，僅作運算的中間結果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點，供編程使用。地址號按十進制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。
(2)定時器邏輯
PLC一般采用硬件定時中斷，軟件計數的方法來實現定時邏輯功能，定時器一般包括：
定時條件：控制定時器操作。
定時語句：所使用的定時器，給出定時設定值。
定時器的當前值：記錄定時時間。
定時繼電器：定時器達到設定的值時為“1“（0N）狀態(tài)，未開始定時或定時未達到設定值時為“0"（0FF）狀態(tài)。
其邏輯功能如下表所示:
定時器：T
a.功能：該元件是定時用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時器）、0.1～3276.7秒（100ms定時器）。元件范圍按十進制分配如下：
T246～T249：1ms定時器
T200～T245：10ms定時器
T0～T199：100 ms定時器
（4）計數器：C
a.功能：該元件完成記數功能。內部計數用的16位向上計數器（1～32767）和計數旋轉編碼器的輸出等用的32位高速（向上、向下）計數器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。該元件范圍按十進制分配如下：
16位向上計數器：
C0～C99：一般用（非停電保持）；
C100～C199：保存用（停電保持）；
32位向上、向下高速計數器：
C200～C219：一般用（非停電保持）； C220～C234：保存用（停電保持）；
