西門子ET200模塊6ES7131-6BF01-0AA0

3 PLC通信數(shù)據(jù)幀介紹
計(jì)算機(jī)與P L C通信時(shí)，按應(yīng)答方式進(jìn)行。由計(jì)算機(jī)發(fā)給PLC一組ASCII碼字符數(shù)據(jù)，這一組數(shù)據(jù)成為命令幀。P L C對收到的命令幀進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)結(jié)果返回給計(jì)算機(jī)，P L C返回給計(jì)算機(jī)的這一組數(shù)據(jù)稱為響應(yīng)幀，只有當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)P L C才按照命令執(zhí)行。計(jì)算機(jī)和P L C通信時(shí)，PLC是被動的，必須先由計(jì)算機(jī)給PLC發(fā)出命令幀，PLC再給計(jì)算機(jī)發(fā)出響應(yīng)幀，每幀最多由1 3 1個(gè)字符組成。下面將命令幀與響應(yīng)幀的組成結(jié)構(gòu)介紹如下：　
3.1命令幀
幀結(jié)構(gòu)解析：
@：在起始處必須放置；
節(jié)點(diǎn)號：有效值為00～31，表示PC機(jī)最多可同32臺PLC通信；
頭代碼：PLC的命令代碼；
發(fā)送文本：P C機(jī)發(fā)送的命令參數(shù)；
FCS(Frame Check Sequence)：
幀檢查順序代碼(幀校驗(yàn)碼)；幀校驗(yàn)碼是2位(Bit)十六進(jìn)制數(shù)。它是由幀數(shù)據(jù)包含的所有字符的ASCII碼進(jìn)行位異或運(yùn)算的結(jié)果。
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.2響應(yīng)幀　
幀結(jié)構(gòu)解析：
@：返回命令頭；
節(jié)點(diǎn)號：有效值為00—31，返回?cái)?shù)據(jù)的PLC節(jié)點(diǎn)號
頭代碼：PLC的命令代碼；
尾代碼：返回命令完成狀態(tài)碼；
接收文本：在有數(shù)據(jù)時(shí)返回的數(shù)據(jù)；
FCS：幀檢查順序代碼；
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.3 FCS（幀數(shù)據(jù)冗余校驗(yàn)碼）的計(jì)算
為了降低串行通信的誤碼率，在接收和發(fā)送端都必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，常用的方法是進(jìn)行F C S校驗(yàn)。對幀數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余校驗(yàn)計(jì)算時(shí)，應(yīng)對幀數(shù)據(jù)中各個(gè)字符的ASCII碼進(jìn)行位異或運(yùn)算，然后將結(jié)果轉(zhuǎn)為2位十六進(jìn)制字符。
4計(jì)算機(jī)與PLC串行通信程序?qū)嵗?/span>
4.1通信主程序的設(shè)計(jì)架構(gòu)
設(shè)計(jì)通信主程序的主要功能是：實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對PLC的運(yùn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視，即構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)。
4.2打開串行通信端口
打開通信端口，對端口進(jìn)行初始化設(shè)置，程序設(shè)計(jì)流程。
4.3寫PLC數(shù)據(jù)
將計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令寫入PLC，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對PLC的控制功能。程序設(shè)計(jì)流程
4.4讀PLC數(shù)據(jù)。
從PLC中讀取數(shù)據(jù)，監(jiān)視PLC的運(yùn)行狀態(tài)，程序設(shè)計(jì)流程。