西門(mén)子CPU模塊6ES7321-1BH50-0AA0技術(shù)詳解

6ES7322-1BL00-0AA0使用說(shuō)明：只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘，背板總線(xiàn)集成到模塊里。模塊通過(guò)總線(xiàn)連接器相連，總線(xiàn)連接器插在外殼的背面。更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線(xiàn)的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上，對(duì)于模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器，為采用螺釘型接線(xiàn)端子或彈簧型接線(xiàn)端子連接的 1 線(xiàn) - 3 線(xiàn)連接提供預(yù)組裝接線(xiàn)另外還可直接在模塊上接線(xiàn)。

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西門(mén)子CPU6ES7312-5BF04-0AB0支持使用模擬量輸出控制定位,用模擬量輸出控制的定位有以下特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)器通過(guò)分配的模擬量輸出，電壓為 ±10 V（針腳 16）或電流為 ±20 mA（針腳 17），或者電壓為 0 到 10 V（針腳 16）或電流為 0 到 20 mA（針腳 17），和一個(gè)附加的用于方向的 24 V 數(shù)字量輸出（X2，針腳 29）共同控制的。通過(guò)一個(gè)分配的 24V 數(shù)字量輸出（X2，針腳 28）控制制動(dòng)器或啟用驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)轉(zhuǎn)換器可連接伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或通過(guò)轉(zhuǎn)換器可連接異步電機(jī),可通過(guò)特定的加速度和減速度來(lái)運(yùn)行。首先，軸加速到速度。 在達(dá)到距離目標(biāo)的距離后，軸減速到較低速度（爬行速度）。 就在軸將要達(dá)到目標(biāo)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在距離處斷電。 CPU 可以此中的目標(biāo)逼近。在參數(shù)中速度、減速和目標(biāo)逼近誤差