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AMG2000絕對(duì)值磁柵編碼器

AMG2000絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性

絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);

位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl，BISS-C

參數(shù)配置接口: RS485;

不銹鋼外殼，抗干擾強(qiáng);

高柔，耐折彎編織屏蔽線

高分辨率，高精度;

智能告錯(cuò)信息提示

電氣規(guī)格

電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

通信接口

SSI

BISS-C

串行輸出

在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中，SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過(guò)SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請(qǐng)求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請(qǐng)求觸發(fā)器是時(shí)鐘信號(hào)的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對(duì)MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位(活動(dòng)狀態(tài)低)，后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。

*備注:

1、時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號(hào)，時(shí)鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。

2、如果電纜總長(zhǎng)度大于5m，則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。

電氣連接圖如下

通訊參數(shù)

控制器上有延時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘功能

具有兩個(gè)常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)28位，先用MSB，向左對(duì)齊。它提供了位置和兩個(gè)一般的錯(cuò)誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置，左對(duì)齊，MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果位為"L"，則位置無(wú)效。b0 請(qǐng)發(fā)出警告。如果位為“L"，則編碼器接近操作極限位置有效。

僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長(zhǎng)26位，先用MSB，向左對(duì)齊。它只提供位置，而沒(méi)有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

Biss-C

編碼器的位置，在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中，和編碼器的狀態(tài)都可通過(guò)BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對(duì)齊，首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)狀態(tài)位(活動(dòng)低)，后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作實(shí)現(xiàn)了BiSS;不支持多個(gè)從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高，則將報(bào)告相同的位置數(shù)據(jù)。注意，所有MA時(shí)鐘頻率都不能實(shí)現(xiàn)27kHz (因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸時(shí)間大長(zhǎng))。

電氣連接圖

*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號(hào)，MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長(zhǎng)度大于5m，建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

通訊參數(shù)

狀態(tài)位

傳感器尺寸圖

運(yùn)輸使用注意事項(xiàng)

傳感器安裝方向

貼裝磁柵尺

傳感器與磁柵尺安裝公差

注：

1，測(cè)量精度與編碼器相對(duì)磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

2，當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快、距離磁柵尺過(guò)遠(yuǎn)或沒(méi)有感應(yīng)到磁柵尺時(shí)，紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯(cuò)誤)正常工作時(shí)綠色LED點(diǎn)亮，橙色LED閃爍代表絕對(duì)值位置錯(cuò)誤。

3，電纜盡可能避開(kāi)高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。

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