德國(guó)費(fèi)斯托5米搖臂系統(tǒng)（連接CT/SR集塵器）（型號(hào)：583873 5M搖臂ASA 5000 CT-SR-CN）使用說(shuō)明

一、產(chǎn)品概述

1. ?技術(shù)參數(shù)?

• 型號(hào)：583873 5M搖臂ASA 5000 CT-SR-CN，屬于ASA 5000系列，臂展5米，支持雙工位作業(yè)?
  。

• 核心驅(qū)動(dòng)：基于氣動(dòng)技術(shù)，結(jié)合伺服控制模塊，實(shí)現(xiàn)高精度定位與負(fù)載調(diào)節(jié)?
  。

2. ?適用場(chǎng)景?

• 主要用于汽車(chē)維修車(chē)間，支持噴烤漆房設(shè)備、輪胎拆裝機(jī)等工具的懸掛安裝與移動(dòng)操作?。

• 可集成于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，用于物料搬運(yùn)、定位抓取等場(chǎng)景?
  。

二、系統(tǒng)組成德國(guó)費(fèi)斯托5米搖臂系統(tǒng)（連接CT/SR集塵器）

1. ?搖臂結(jié)構(gòu)?

• 主體為鋁合金材質(zhì)，輕量化設(shè)計(jì)，最大負(fù)載能力需參考具體型號(hào)手冊(cè)（通常支持5-10kg工具負(fù)載）?。

• 集成多滑塊運(yùn)輸技術(shù)，支持多角度調(diào)節(jié)（水平/垂直方向±180°）?
  。

2. ?氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元?

• 采用雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)，搭配比例閥（如FESTO比例閥）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度與力度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)?
  。

• 氣源要求：需配備三聯(lián)件（過(guò)濾器、減壓閥、油霧器）確保氣源潔凈，壓力范圍0.4-0.8MPa?。

3. ?控制單元?

• 支持CMXH控制器，可設(shè)置安全切斷扭矩（STO功能），防止過(guò)載或誤操作?
  。

• 通過(guò)Festool Work APP實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程參數(shù)調(diào)節(jié)（如助力模式、運(yùn)動(dòng)軌跡）?。

4. ?集塵系統(tǒng)兼容性?

• 標(biāo)配連接CT/SR系列中央集塵設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)塵作業(yè)（粉塵收集效率≥99%）?。

三、安裝與調(diào)試

1. ?安裝步驟?

• 固定基座：需在墻面或天花板預(yù)埋鋼結(jié)構(gòu)支架，確保承重穩(wěn)定性?。

• 連接氣源：通過(guò)快插接頭接入三聯(lián)件處理后的氣源管路?。

• 集成集塵系統(tǒng)：通過(guò)ASA 5000專(zhuān)用接口連接CT/SR集塵器，檢查密封性?
  。

2. ?控制器初始化?

• 通電后通過(guò)CMXH控制器設(shè)置初始參數(shù)（如運(yùn)動(dòng)速度、安全扭矩閾值）?
  。

• 校準(zhǔn)零點(diǎn)：手動(dòng)調(diào)節(jié)搖臂至水平基準(zhǔn)位置后保存參數(shù)?
  。

四、操作流程

1. ?啟動(dòng)與運(yùn)行?

• 開(kāi)啟氣源閥門(mén)，確認(rèn)三聯(lián)件壓力表顯示0.6MPa（推薦值）?
  。

• 通過(guò)控制器或APP選擇作業(yè)模式（如“定位搬運(yùn)"“連續(xù)作業(yè)"）?
  。

2. ?參數(shù)調(diào)整?

• 比例閥調(diào)節(jié)：通過(guò)旋鈕或APP設(shè)置流量閥開(kāi)度，控制搖臂運(yùn)動(dòng)速度?
  。

• 助力模式：若搭配EXO 18外骨骼系統(tǒng)，可設(shè)置腰部/頭頂支撐模式，減少操作疲勞?。

3. ?安全操作?

• 啟用STO功能：當(dāng)負(fù)載超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)切斷動(dòng)力，需手動(dòng)復(fù)位?
  。

• 定期檢查氣路密封性，避免漏氣導(dǎo)致定位偏差?。

五、維護(hù)與保養(yǎng)

1. ?日常維護(hù)?

• 清潔導(dǎo)軌與滑塊，每月涂抹專(zhuān)用潤(rùn)滑脂（耐高溫型）?
  。

• 檢查集塵系統(tǒng)濾芯，每季度更換或清潔（根據(jù)粉塵量調(diào)整）?。

2. ?故障處理?

• 運(yùn)動(dòng)卡頓：檢查氣源壓力是否不足或比例閥堵塞?。

• 定位漂移：重新校準(zhǔn)控制器零點(diǎn)或檢查氣缸密封性?
  。

六、安全注意事項(xiàng)

• ?負(fù)載限制?：嚴(yán)禁超載使用，具體參數(shù)參考產(chǎn)品銘牌?
  。

• ?環(huán)境要求?：避免在高溫（＞50℃）或潮濕環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行?
  。