西門子電源接口模塊6SL3100-0BE21-6AB0

　S7-300，通過(guò) CP 342-5
　　CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
　　C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
　　現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
　　雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
　　通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行通信
　　SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
　　從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
　　可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：
　　SIMATIC S7-300
　?。ㄊ褂门鋫?PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　SIMATIC ET 200
　?。ㄊ褂门鋫?PROFINET 接口的 CPU）
　　SIMATIC S7-400
　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：
　　ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
　　SIMATIC S7-300
　?。ㄊ褂门鋫?PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　全局?jǐn)?shù)據(jù)：
　　“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。
　　例如，可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
　　內(nèi)部通信總線(C-bus)：
　　CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
　　功能強(qiáng)大的通信技術(shù)：
　　多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
　　使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
　　使用編程器/PC、SIMATIC HMI 和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
　　數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
　　靈活的組態(tài)選項(xiàng)：
　　可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的。例如，任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個(gè)中繼器，以橋接更大的距離。
　　通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
　　SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線。
　　可以連接以下設(shè)備：
　　SIMATIC S7-300
　　SIMATIC S7-400
　　SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR ：錯(cuò)誤位。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個(gè)字節(jié)中。

4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序
在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊，在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配，通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17，發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。

圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。西門子RS485接頭

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)類型為UDINT，例子中為60，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個(gè)字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
輸出通信狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為DINT。

接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18，接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配

西門子電源接口模塊6SL3100-0BE21-6AB0

設(shè)備組件概述

圖片: 蓋板開啟狀態(tài)下的定位器視圖

圖片: 隔爆外殼中的定位器視圖（蓋板開啟）