西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AF30-0AA0

梯形圖的編程方式是指根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法。為了適應(yīng)各廠家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，下面主要介紹使用通用指令的編程方式、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式、使用STL指令的編程方式和仿STL指令的編程方式。

為了便于分析，我們假設(shè)剛開(kāi)始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖M8002將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。

1．使用通用指令的編程方式

編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為“1"狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，即它存在的時(shí)間比它激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路來(lái)控制代表步的輔助繼電器。屬于這類(lèi)的電路有“起保停電路"和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。

如圖5-27a所示M_i-1、M_i和M_i+l是功能表圖中順序相連的3步，X_i是步M_i之前的轉(zhuǎn)換條件。

圖5-27  使用通用指令的編程方式示意圖

編程的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級(jí)步為活動(dòng)步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，所以步M_i變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是M_i-1為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件X_i＝1，在梯形圖中則應(yīng)將M_i-1和X_i的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制Mi的起動(dòng)電路，如圖5-27b所示。當(dāng)M_i和X_i+1均為“l"狀態(tài)時(shí)，步M_i+1變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M_i應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將M_i+1=1作為使M_i變?yōu)椤?/span>0"狀態(tài)的條件，即將M_i+1的常閉觸點(diǎn)與M_i的線圈串聯(lián)。也可用SET、RST指令來(lái)代替“起保停電路"，如圖5-27c所示。

這種編程方式僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類(lèi)指令，所以稱為使用通用指令的編程方式，可以適用于任意型號(hào)的PLC。

如圖5-28所示是根據(jù)液壓滑臺(tái)系統(tǒng)的功能表圖（見(jiàn)圖5-26b）使用通用指令編寫(xiě)的梯形圖。開(kāi)始運(yùn)行時(shí)應(yīng)將M300置為“1"狀態(tài)，否則系統(tǒng)無(wú)法工作，故將M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)作為M300置為“1"條件。M300的前級(jí)步為M303，后續(xù)步為M301。由于步是根據(jù)輸出狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡(jiǎn)單，可以分為兩種情況來(lái)處理：

1）某一輸出繼電器僅在某一步中為“1"狀態(tài)，如Y1和Y2就屬于這種情況，可以將Y1線圈與M303線圈并聯(lián)，Y2線圈與M302線圈并聯(lián)。看起來(lái)用這些輸出繼電器來(lái)代表該步（如用Y1代替M303），可以節(jié)省一些編程元件，但PLC的輔助繼電器數(shù)量是充足、夠用的，且多用編程元件并不增加硬件費(fèi)用，所以一般情況下全部用輔助繼電器來(lái)代表各步，具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和容易查錯(cuò)的優(yōu)點(diǎn)。

2）某一輸出繼電器在幾步中都為“1"狀態(tài)，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器的線圈。如Y0在快進(jìn)、工進(jìn)步均為“1"狀態(tài)，所以將M301和M302的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后控制Y0的線圈。注意，為了避免出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，不能將Y0線圈分別與M301和M302的線圈并聯(lián)

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1.  步

順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。

送料小車(chē)開(kāi)始停在左測(cè)限們開(kāi)關(guān)X2處（見(jiàn)圖17），按下起動(dòng)按鈕X0，X2變?yōu)?span>ON，打開(kāi)貯料斗的閘門(mén)，開(kāi)始裝料，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門(mén)，Y0變?yōu)?span>ON，開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)X1后停下來(lái)卸料（Y3為ON），同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；5s后Y1變?yōu)?span>ON，開(kāi)始左行，碰到限位開(kāi)關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。

根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0～M4來(lái)代表這5步，圖17左上部是小車(chē)運(yùn)動(dòng)的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào)，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖較為方便。

2．          初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。

3．          活動(dòng)步

當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步"。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行：處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。

4．          與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令

可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車(chē)床是被控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作"（action）;對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令"（command）。為了敘述方便，

下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的符號(hào)相連。

如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖18中的兩種畫(huà)法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。例如某步的存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)1號(hào)閥并保持"，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)，該步為不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開(kāi)；非存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)1號(hào)閥"，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉。

  除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動(dòng)作的修飾詞（見(jiàn)表1）可以在一步中完成不同的動(dòng)作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如，可以使用修飾詞L來(lái)限制配料閥打開(kāi)的時(shí)間。

表1 動(dòng)作的修飾詞

在圖17中，定時(shí)器T0的線圈應(yīng)在M1為活動(dòng)步時(shí)“通電"，M1為不活動(dòng)步時(shí)斷電，從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，T0的線圈相當(dāng)于步M1的一個(gè)動(dòng)作，所以將T0作為步M1的動(dòng)作來(lái)處理。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在時(shí)時(shí)間到時(shí)閉合的T0的常開(kāi)觸點(diǎn)提供。因此動(dòng)作框中的T0對(duì)應(yīng)的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的是T0的常開(kāi)觸點(diǎn)