西門子電源接口模塊6SL3100-0BE28-0AB0 

西門子s7-300/400 plc轉(zhuǎn)換指令

1、指令特點(diǎn)與編程

s7-300/400的轉(zhuǎn)換指令功能相對單一，所有代碼轉(zhuǎn)換指令均為用于數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的指令，且不可以實(shí)現(xiàn)ascii碼、字符串的轉(zhuǎn)換，也無譯碼功能。

s7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令的主要特點(diǎn)：

①轉(zhuǎn)換指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等，可以進(jìn)行十六進(jìn)制數(shù)與BCD之間的轉(zhuǎn)換、整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換、浮點(diǎn)數(shù)的“取整"等操作。

②與移位指令一樣，S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換一般只能通過累加器1進(jìn)行，當(dāng)存儲器需要移位時，應(yīng)首先將存儲器的內(nèi)容移動到累加器l中。

③S7-300/400的移位操作只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進(jìn)行，不能用于字節(jié)。

數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令的梯形圖編程與S7-200相似，如需要將輸入字IW20的BCD數(shù)據(jù)（十進(jìn)制數(shù)據(jù)）轉(zhuǎn)換為整數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)據(jù)）的程序格式如圖10-6.6。

從圖10-6.6的指令表程序可以看出，數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的步是將“源數(shù)據(jù)"IW20裝入累加器l中，然后再對累加器l的內(nèi)容進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果傳送到目標(biāo)存儲器MW100中。

2、BCD轉(zhuǎn)換指令

①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進(jìn)行，不能用于字節(jié)。

②指令BCD I、LBCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，由于數(shù)據(jù)帶符號，因此只能轉(zhuǎn)換3位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999～+999。指令BCD DI、DI__ BCD用于32位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，同樣帶符號，因此只能轉(zhuǎn)換7位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999～+9999999。

③16位整數(shù)的BCD存儲格式為：

格式中的空余位（16位整數(shù)的bit14～bit12、32位整數(shù)的bit30～bit28），一般取與符號位相同的值，如：正數(shù)為“O"；負(fù)數(shù)為“l(fā)"。

④當(dāng)16位、32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD時，如果出現(xiàn)大于9的十進(jìn)制數(shù)值（如1100等），或者轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超過了BCD格式允許存儲的范圍，將出現(xiàn)轉(zhuǎn)換錯誤，并導(dǎo)致PLC的停止。

3、整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令

S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令I(lǐng) DI、DI R用于16位整數(shù)與32位整數(shù)、32位整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換；ROUND、TRUNC的作用、意義與S7-200相同，用于對浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部位處理；CEIL、FLOOR是當(dāng)浮點(diǎn)與整數(shù)相差很大時的兩種不同處理方式。

IDI指令可以將16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)，其實(shí)質(zhì)只是將符號位從原16位整數(shù)的bit15移到32位整數(shù)的bit31上，其余數(shù)據(jù)不變或增補(bǔ)0而已

SIEMENSPLC伺服控制

　　 摘要：伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，對其 中的位置控制精確度也逐步的提高，如何能方便，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)位置控制，是一個 重大的問題，本文講述了如何采用 PLC 可編程控制器來實(shí)現(xiàn)精確控制。

　　分別列 舉了三項(xiàng)方法，以及他們之間的相互比較。

　　引言 隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的工業(yè)控制場合需要精確的位置控 制。

　　因此，如何更方便、更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)位置控制是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個重要問 題。

　　位置控制的精確性主要取決于伺服驅(qū)動器和運(yùn)動控制器的精度。

　　的運(yùn)動 控制模塊可以對伺服系統(tǒng)進(jìn)行非常復(fù)雜的運(yùn)動控制。

　　但在有些需要位置控制的場 合，其對位置精度的要求比較高，但運(yùn)動的復(fù)雜程度不是很高，這就沒有必要選 擇那些昂貴的運(yùn)動控制系統(tǒng)。

　　S7-200 系列 PLC 是一種體積小、編程簡單、控制方便的可編程控制器，它 了多種位置控制方式可供用戶選擇，因此，如何利用該系列 PLC 實(shí)現(xiàn)對伺 服電機(jī)運(yùn)動位置較為精準(zhǔn)的控制是本文的研究重點(diǎn)。

　　1、基本控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣－液壓伺服系統(tǒng)以及電氣伺服系統(tǒng)。

　　本文 主要討論了電氣伺服系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)，其基本組成為交流伺服電機(jī)、編碼 器和伺服驅(qū)動器。

　　交流伺服系統(tǒng)的工作原理是伺服驅(qū)動器發(fā)送運(yùn)動命令，驅(qū)動伺 服電機(jī)運(yùn)動， 并接收來自編碼器的反饋信號，然后重新計算伺服電機(jī)運(yùn)動目標(biāo)位 置，從而達(dá)到精確控制伺服電機(jī)運(yùn)動。

　　本伺服系統(tǒng)中選用 Exlar 公司生產(chǎn)的 GSX50-0601 型伺服直線電動缸。

　　該電 動缸由普通伺服電機(jī)和一個行星滾珠絲杠組成， 用來實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€ 運(yùn)動。

　　此外， 選用 Xenus 公司生產(chǎn)的 XenusTM 型伺服驅(qū)動器。

　　它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脈沖方式實(shí)現(xiàn)位置控制。

　　一般來說， 一個伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)需要配置一個上位機(jī)，所以本系統(tǒng)采用西門子 S7-200PLC 作為上位機(jī)控制器。

　　通過高速脈沖輸出、EM253 位置控制模塊、自 由口通信三種方式控制伺服電機(jī)運(yùn)動。

　　2、高速脈沖輸出模式 西門子 CPU224XP 配置兩個內(nèi)置脈沖發(fā)生器，它有脈沖串輸出(PTO)和脈沖 寬度調(diào)制輸出兩種脈沖發(fā)生模式可供選擇。

　　這兩個脈沖發(fā)生器的脈沖輸出頻 率為 100kHz。

　　在脈沖串輸出方式中，PLC 可生成一個 50％占空比脈沖串，用于 步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的控制。

　　2.1 硬件構(gòu)成

　　圖 1 為高速脈沖輸出方式的位置控制原理圖。

　　控制過程中，將伺服驅(qū)動器工 作定義在脈沖+方向模式下，Q0.0 發(fā)送脈沖信號，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)位置； Qo，發(fā)送方向信號，控制電機(jī)的運(yùn)動方向。

　　伺服電動缸上帶有左限位開關(guān) LIM 一、右限位開關(guān) LIM+ 以及參考點(diǎn)位置開關(guān) REF 。

　　三個限位信號分別連接到 CPU224XP 的 I0.0～I(xiàn)0.2 三個端子上， 可通過軟件編程， 實(shí)現(xiàn)限位和找尋參考點(diǎn)。

　　圖 1 位置控制原理圖 2.2 程序設(shè)計 高速脈沖串輸出(PTO)可以通過 Step7Micro/WIN 的位置控制向?qū)нM(jìn)行組態(tài)， 也可通過軟件編程實(shí)現(xiàn)控制。

　　PTO 輸出方式?jīng)]有專門的位置控制指令，只有一 條脈沖串輸出指令，而且在脈沖發(fā)送過程中不能停止，也不能修改參數(shù)。

　　為解決 以上問題，可以設(shè)置脈沖計數(shù)值等于 10(或更小)，并能使脈沖發(fā)送指令 PLS 處 于激活狀態(tài)。

　　這樣，就可以在任一脈沖串發(fā)送完之后修改脈沖周期。

　　圖 2 為高速脈沖輸出方式位置控制流程圖。

　　控制思路為：通過 PTO 模式輸 出，可以控制脈沖的周期和個數(shù)；通過啟用高速計數(shù)器 HSC，對輸出脈沖進(jìn)行 實(shí)時計數(shù)和定位控制，以控制伺服電機(jī)的運(yùn)動過程

西門子電源接口模塊6SL3100-0BE28-0AB0 

EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運(yùn)行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時，要規(guī)定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。

為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規(guī)定。

對于出廠時就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進(jìn)行安裝和運(yùn)行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅(qū)動系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機(jī)和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān)，驅(qū)動系統(tǒng)可以是強(qiáng)大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時請務(wù)必注意制造商文檔中的說明。

強(qiáng)烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件，因?yàn)檫@些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負(fù)。

如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實(shí)現(xiàn)完善的功能。

必須遵守設(shè)備的用戶技術(shù)手冊中規(guī)定的安全說明。

設(shè)備的用戶技術(shù)手冊基本上是配置各個設(shè)備系列時應(yīng)遵守的手冊。

證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進(jìn)行安裝且正確使用時才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負(fù)責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。

圖片: 設(shè)備示例（示意圖）