應用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 |
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運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機
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參考價 | ¥666 |
訂貨量 | 1 臺 |
更新時間:2022-11-17 22:17:20瀏覽次數(shù):360
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西門子6SL3000-0BE28-0DA0
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量***多可增至3 個??蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
***多支持4 個設(shè)備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,***多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,***實確定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)?**多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
支持***、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)***多可設(shè)置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和***終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
西門子6SL3000-0BE28-0DA0
1FT7 電機是永磁同步電機,具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計。由于采用久經(jīng)考驗的橫剖面設(shè)計和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器,可實現(xiàn)電機的快速便捷安裝。
1FT7 緊湊型電機滿足了用戶對動態(tài)響應、速度設(shè)置范圍、軸和法蘭精度方面的要求。它們采用新的編碼器技術(shù),并針對與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)配套使用進行了優(yōu)化。
自然冷卻、強制通風或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法,熱通過電機表面進行消散,而采用強制通風方法,熱通過內(nèi)置風扇強制排出。使用水冷卻可以實現(xiàn)大冷卻效果,因此可達到大額定功率。
由于使用自然冷卻時,具有 ≥ 4 × M0 的高過載能力,所以可以在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)出色的動態(tài)性能
高防護等級 – 允許在惡劣的環(huán)境條件下運行
由于編碼器采用振動隔離安裝,所以可實現(xiàn)能夠耐受振動和沖擊負載的高堅固耐用性
由于采用久經(jīng)考驗的橫剖面設(shè)計和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器,可實現(xiàn)電機的快速便捷安裝
*效率
由于 1FT7 緊湊型電機的轉(zhuǎn)矩脈動低,所以它們特別適合在需要大表面質(zhì)量和機加工質(zhì)量的機床中使用。它們的尺寸緊湊,允許在有限的空間內(nèi)安裝。
1FT7 高動態(tài)性能型電機轉(zhuǎn)動慣量非常低,可以實現(xiàn)的動態(tài)性能和非常短的循環(huán)時間。由于 1FT7 高動態(tài)性能型電機具有強制通風和水冷兩種類型,所以它們具有較高的連續(xù)運行性能
帶有連接器的電源電纜,用于將 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8 電機連接到 SINAMICS S120 逆變單元
同步和異步電機通過 MOTION-CONNECT 電源電纜連接到逆變單元或功率模塊。
預置 MOTION-CONNECT 電源電纜是高質(zhì)量的電纜,提供*運行安全。
根據(jù)結(jié)構(gòu),MOTION-CONNECT 電源電纜既可一端預裝配,又可兩端預裝配。
如果預置電源電纜在電纜托架中的安裝采取連接器阻止裝配的方式,還可提供不帶裝配連接器的預置電纜。這些電纜的接點為壓接式,接頭外殼單獨供貨。在電纜布線結(jié)束之后,應由用戶自行裝上接頭外殼。
6FX.002-5.... 電源電纜帶有壓接觸點,并單獨提供連接器外殼(對于 DRIVE-CLiQ 電源電纜,不單獨提供)。
帶有單獨提供的電機端連接器外殼的電源電纜。在這種情況下,必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 4:6FX.042-5...-....
帶有單獨提供的電機端連接器外殼的電源電纜。在這種情況下,必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 1:6FX.012-5...-....
預置電源電纜的供貨型式
預置電源電纜可按 10 cm 的長度單位來訂購,大長度為 299.8 m。
這些電纜在重量達 30 kg ,長度達 100 m 的電纜卷軸上供貨。超過 30 kg 或 100 m時,會用電纜盤來代替電纜卷軸。這種情況適用于預組裝電源電纜和按米銷售的電纜。
按米銷售的電源電纜的供貨型式