西門(mén)子電機(jī)6SL3120-1TE21-8AD0

西門(mén)子PLC 四大常用閉環(huán)控制模塊精講：

　　1、FM355閉環(huán)控制模塊

　　FM355有4個(gè)閉環(huán)控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個(gè)模擬量輸出斷的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355S是有8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355人能繼續(xù)運(yùn)行，控制程序存儲(chǔ)在模塊中。

　　FM355的4個(gè)模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值，附加的一個(gè)模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補(bǔ)償。可以使用不同的傳感器，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道，可以實(shí)現(xiàn)定制控制、串級(jí)控制、比例控制和3分量控制，幾個(gè)控制器可以集成到一個(gè)系統(tǒng)中使用。有自動(dòng)、手動(dòng)、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時(shí)的采樣時(shí)間為20~100ms，14位分辨率時(shí)為100~500ms。

　　自優(yōu)化溫度控制算法存儲(chǔ)在米快中，當(dāng)設(shè)定點(diǎn)變化大于12%時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)自由化；可以使用組態(tài)軟件包對(duì)PID控制算法進(jìn)行優(yōu)化。

　　CPU有故障或CPU停止運(yùn)行是控制器可以獨(dú)立地繼續(xù)控制。為此在：“后備方式"功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)定點(diǎn)或安全調(diào)節(jié)變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù)，或在線修改其他參數(shù)。

　　2、FM355-2閉環(huán)控制模塊

　　FM355-2是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊，可以方便實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個(gè)模擬量輸出端的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355-2S是有8個(gè)數(shù)字量輸出端的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355-2仍能繼續(xù)運(yùn)行。

　　3、FM455閉環(huán)控制模塊

　　12位分辨率使得采樣時(shí)間為20~180ms，14位時(shí)100~1700ms(與實(shí)際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān))，有16點(diǎn)數(shù)字量輸入。

　　4、FM458-1DP應(yīng)用模塊

　　FM458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計(jì)的，又包含300個(gè)功能塊的庫(kù)函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計(jì)算、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，通過(guò)擴(kuò)展模塊可以對(duì)I/O和通信進(jìn)行擴(kuò)展。

　　EXM438-1I/O擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴(kuò)展模塊，用于讀取和輸出有時(shí)間要求的信號(hào)。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個(gè)12位模擬量輸出。

　　EXM448通信擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入擴(kuò)展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進(jìn)行高速通信，帶有一個(gè)備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

　　FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲(chǔ)模塊

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一、對(duì)于440變頻器的調(diào)試應(yīng)首先確認(rèn)變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認(rèn)好電動(dòng)機(jī)與變頻器的連接后，利用內(nèi)控先用操作器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，首先需要設(shè)置以下參數(shù)：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設(shè)置完成后，可以把操作權(quán)交給操作器來(lái)手動(dòng)操作。

　　二、在步順利完成后，應(yīng)首先對(duì)電動(dòng)機(jī)做快速調(diào)試，只有在這種模式下才可輸入電機(jī)參數(shù)，而做好快速調(diào)試有利于變頻器對(duì)電機(jī)參數(shù)的計(jì)算與優(yōu)化，但快速調(diào)試的前提是變頻器的另一端是空電機(jī)，如聯(lián)有機(jī)械部分有可能造成變頻器對(duì)電機(jī)模型計(jì)算的不準(zhǔn)確，快速調(diào)試步驟如下：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調(diào)試)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=電動(dòng)機(jī)額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

　　P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉(zhuǎn)速

　　P0335=0 P0640=過(guò)載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

　　三、快速調(diào)試過(guò)后根據(jù)電機(jī)有無(wú)編碼器還有變頻器所控制的電機(jī)的數(shù)量來(lái)選擇對(duì)電機(jī)的控制方式(P1300)。再把P1070設(shè)置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來(lái)控制電機(jī)的速度給定，根據(jù)操作臺(tái)電位計(jì)的實(shí)際情況來(lái)選擇端子上的ADC1與ADC2兩個(gè)開(kāi)關(guān)，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機(jī)的運(yùn)行方式為接通正轉(zhuǎn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了變頻器速度的遠(yuǎn)程控制。

　　四、對(duì)于點(diǎn)動(dòng)的控制應(yīng)首先根據(jù)設(shè)計(jì)中點(diǎn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入的端口，來(lái)選擇P701－P708之間所對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的7和8口為正點(diǎn)與反點(diǎn)，應(yīng)把P703=99（BICO參數(shù)化），P704=99(BICO參數(shù)化)，將P1055=722.2（正點(diǎn)動(dòng)使能），P1056=722.3（反點(diǎn)動(dòng)使能），這樣就可以通過(guò)外控來(lái)控制點(diǎn)動(dòng)了。通過(guò)改變P1058與P1059可改變點(diǎn)動(dòng)的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點(diǎn)動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間。

　　五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（組參數(shù)，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過(guò)改變P2002的數(shù)值來(lái)修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉(zhuǎn)速表，通過(guò)改變P2000來(lái)確定轉(zhuǎn)速表的范圍，默認(rèn)為50Hz，而一般的變頻器調(diào)速均為0－50Hz，所以采用默認(rèn)值即可

　西門(mén)子PLC和松下PLC的輸入和輸出也不同的，松下PLC的輸入就只有X，輸出就只有Y。

　　其實(shí)語(yǔ)言是相通的，就是方法不同，兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)換。

　　1.編程軟件的不同區(qū)別

　　西門(mén)子公司針對(duì)SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEPmini;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7。

　　S7系列的PLC的編程語(yǔ)言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語(yǔ)言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語(yǔ)言編程。

　　2.程序結(jié)構(gòu)

　　程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

　　FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

　　FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

　　1.編程方式

　　NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式;語(yǔ)句表方式和語(yǔ)句表達(dá)方式。

　　2.注釋功能

　　NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋，使用戶對(duì)繼電器所對(duì)應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

　　3.程序檢查

　　NPST-GR能查找程序中語(yǔ)法的錯(cuò)誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)

　　4.監(jiān)控

　　NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。

　　5.系統(tǒng)寄存器設(shè)置

　　NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡(jiǎn)單方便。

　　6.I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

　　用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個(gè)槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址

　　7.數(shù)據(jù)管理

　　數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤(pán)，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)，兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門(mén)子的是單母線，而日本松下的是雙母線;

　　用戶可以把自己編制程序集成到編程軟件Micro/WIN中。這樣可以在編程時(shí)調(diào)用實(shí)現(xiàn)相同功能的庫(kù)指令，而不必同時(shí)打開(kāi)幾個(gè)項(xiàng)目文件拷貝。指令庫(kù)也可以方便地在多個(gè)編程計(jì)算機(jī)之間傳遞。

　　新建庫(kù)操作步驟：

　　步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中，選擇CreatLibrary...（建立庫(kù)）命令；或者用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹(shù)的Libraries（指令庫(kù)）分支，選擇CreatLibrary...

　　第二步：在CreatLibrary對(duì)話框中選擇哪些子程序要集成為指令庫(kù)

　　第三步：在Properties（屬性）標(biāo)簽中設(shè)置

　　指令庫(kù)名稱

　　要生成的庫(kù)文件的目錄路徑

　　版本信息

　　第四步：在Protection（保護(hù)）標(biāo)簽中設(shè)置密碼

　　第五步：按OK按鈕確定，輸出指令庫(kù)文件

　　指令庫(kù)文件擴(kuò)展名為.mwl，缺省情況下存在Micro/WIN安裝目錄下的lib文件夾中。庫(kù)文件可以作為單獨(dú)的文件拷貝、移動(dòng)。

　　添加指令庫(kù)：

　　步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/RemoveLibraries...（添加/刪除指令庫(kù)）命令；或者在指令樹(shù)的Libraries（指令庫(kù)）分支上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Add/RemoveLibraries...

　　第二步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫(kù)文件路徑。用戶自定義庫(kù)將自動(dòng)添加到Micro/WIN指令樹(shù)的Libraries分支下。

　　調(diào)用用戶定義指令庫(kù)

　　指令庫(kù)的使用方法與子程序基本一樣