西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-0AD0

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口（PM-IF）

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：

·         PROFINET  IO 設備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級：

-RT（實時）

-IRT（等時同步），zui小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī)，作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調試。

·         集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置拓撲

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-0AD0

啟動、點動控制改用PLC控制

　　這一道題往往是初學者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點動控制觸點，因左邊的電原理圖是使用的復合按鈕，思維上自然而然轉向了采用X001的常閉觸點，與X001的常開形成了與復合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道PLC在運行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當按下外接點動按鈕時，X001常開觸點則閉合而常閉接點則斷開，但一旦松手其常閉觸點幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點動的功能，變?yōu)橹挥袉拥墓δ?。梯形圖中的梯級中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與支路相并，在這樣觸點多的情況下如果允許應將它擺列在行，這樣在編程時可以少用了ORB指令。

　　工作原理：本梯形圖沒設熱繼電器觸點，只設一停止觸點。按外部啟動按鈕使X000閉合，電流(能流)由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開接點接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點與輸出繼電器形成了自保關系，從而驅動外部接觸器帶動電動機旋轉。停止時，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機停止了轉動。點動時，按外部點動按鈕使梯級支路的X001常開接點閉合，同時第二梯級的X001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使梯級第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點斷開從而破壞了自?；芈饭识妱訖C處于點動狀態(tài)。

　?、?接觸器聯(lián)鎖正反轉控制改用PLC控制

　　本圖中靠近母線一側中的梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應的X000或X001閉合，通過串接于或第二梯級相應線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉還是反轉均能斷電，從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的FR驅動，使串接于和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機停轉。而串接于和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉時反轉回路被切斷，同理反轉時正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點初學者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。

　　④ 復合聯(lián)鎖正反轉能耗制動用PLC改造

　　程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、

　　ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、

　　ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、

　　OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END

　　本圖為正反轉能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動梯級X000常開接點閉合(而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導至梯級的并接于母線側的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保(同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉的情況下不允許反轉，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉接觸器，帶動電動機工作。第二梯級的工作則與梯級相似：即按外部反轉按鈕SB2，驅動第二梯級X001常開接點閉合(而梯級中的X001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導至第二梯級的并接于母線側的Y001常開接點閉合形成了自保(同時串接于梯級的Y001常閉接點斷開，保證了在反轉的情況下不允許正轉，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉接觸器，帶動電動機工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅動了第三梯級的X002常開接點的閉合(同時梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉或反轉的工作。)通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線一側的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時串接于梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉或反轉)，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為4S(計算方法：T0的單位時間為100ms，而K值設定為40則：100×40＝4000ms 1S＝1000ms)，4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。本梯形圖沒設置熱繼電器，可在、第二梯級的Y000和Y001的線圈前端設置常閉接點X003，外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉線路，在其外部應考慮進行必要的接觸器輔助接點的聯(lián)鎖。

　?、?斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制改用PLC控制