西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-8AC0

S7-200 CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC， 在下載了程序之后，S7-200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。

①I/O接線端子排；

②輸出 LED指示；

③前蓋：模式選擇開關(guān)（RUN/STOP）；模擬電位器；擴(kuò)展端口（適用大部分CPU）

④狀態(tài)LED：系統(tǒng)錯(cuò)誤/診斷（SF/DIAG）；RUN（運(yùn)行）；STOP（停止）

⑤可選卡插槽：存儲(chǔ)卡；時(shí)鐘卡；電池卡

⑥通訊口

⑦輸入 LED指示 

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⑧擴(kuò)展電纜

⑨用于裝上標(biāo)準(zhǔn)（DIN）導(dǎo)軌的夾片

S7-200 CPU結(jié)構(gòu)圖

編程方式西門子S7-200SMARTCPUST20

二、S7－200 PLC安裝

S7--200既可以安裝在控制柜背板上，也可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上；既可以水裝，也可以垂直安裝

S7-200按照慣例，在安源裝器件時(shí)，總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開。

在控制柜背板上安排S7--200時(shí)，應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會(huì)縮短其*時(shí)間。

要考慮控制柜背板的布線，避免將低壓信號(hào)線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關(guān)頻率很高的直流線路布置在一個(gè)線槽中。

在安排S7-200設(shè)備時(shí)，應(yīng)留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當(dāng)配置S7-200系統(tǒng)時(shí)，可以靈活地使用I/O擴(kuò)展電纜。

S7-200設(shè)備的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)采用自然的對(duì)流散熱方式，在器件的上方和下方都必須留有至少25mm的空間，以便于正常的散熱。前面板與背板的板間距離也應(yīng)保持至少75mm。

1、DIN導(dǎo)軌安裝

S7-200的CPU和擴(kuò)展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。2、背板安裝

6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-8AC0

按下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時(shí)應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯(cuò)誤的程序。MNT/TEST......監(jiān)視/測(cè)試，T為測(cè)試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問題，解決問題。

　?、?菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。

　?、?清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。

　?、?幫助鍵：HELP，顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式時(shí)進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)為轉(zhuǎn)換。

　　⑤ 步序鍵：STEP，監(jiān)視某步輸入步序號(hào)。

　?、?空格鍵：，/SP，輸入指令時(shí)，用于元件號(hào)和常數(shù)。

　?、?光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動(dòng)液晶顯示屏上光標(biāo)，作行(上或下)滾動(dòng)。

　?、?執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。

　?、?指令鍵/元件符號(hào)鍵/數(shù)字鍵(虛線框內(nèi))：這些鍵均可自動(dòng)切換，上部為指令鍵，下部為元件符號(hào)鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號(hào)或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。

　　5、熟習(xí)編程器的操作

　　按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡(jiǎn)易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關(guān)撥向STOP(停止)位置。

　　操作要點(diǎn)：

　　① 清零：扭子開關(guān)撥向STOP(停止)位置，會(huì)出現(xiàn)英文，別管它。直接按RD/WD(使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)W即寫的狀態(tài))，此時(shí)先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認(rèn)即可(即：W→NOP→A→GO→GO)。

　?、?輸入指令：如指令 LD X000 ， 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動(dòng)顯現(xiàn) LD X000。其它指令類推。對(duì)于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認(rèn)即可(ORB→GO)。

　?、?定時(shí)器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S)。

　?、?刪除指令：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認(rèn)即可。即 ：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除指令→D→GO。

　?、?插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入AND Y001即：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

　?、?GO鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。

　?、?結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時(shí)應(yīng)輸入END指令，程序才可運(yùn)行。

　　⑧ 輸入指令完畢應(yīng)將PLC上的扭子開關(guān)撥向RUN于運(yùn)行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。

　　6、輸入簡(jiǎn)單的可運(yùn)行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行：

　　初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，加深對(duì)PLC各接點(diǎn)運(yùn)行的認(rèn)識(shí)。并利于找出問題，解決問題的辦法。

　　具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監(jiān)視運(yùn)行方式，移動(dòng)光標(biāo)即可觀查整個(gè)程序的運(yùn)行情況。若程序中出現(xiàn)■標(biāo)記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)(ON)，若無■標(biāo)記則元件處于斷開狀態(tài)(OFF)。

　　7、試著編繪簡(jiǎn)易梯形圖：

　　簡(jiǎn)易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。

　?、?不可逆啟動(dòng)改用PLC控制

　　上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對(duì)應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個(gè)圖都可運(yùn)行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個(gè)步序ANB。簡(jiǎn)潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時(shí)應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點(diǎn)，而熱繼電器則用常開接點(diǎn)(或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián))。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。

　　工作原理：以圖3為例說明，當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕一按，X000的常開接點(diǎn)立即閉合電流(實(shí)為能流)，流經(jīng)X001、X002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常開觸點(diǎn)閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止時(shí)按外部停止按鈕，X001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。