西門子模塊6SE7031-8ES87-1FE0

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個設(shè)備通信

串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信

與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)定位.

運動控制基本功能

標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

運動控制功能特點

提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
支持、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

西門子SMART EM AI04 AE04模擬量輸入模塊

西門子模塊6SE7031-8ES87-1FE0

　MICROMASTER 4 (MM4): 在MICROMASTER 4 Profibus模塊上使用外部24V電源需要考慮什么？

　　1. 電流消耗:

　　對外形尺寸E的MICROMASTER 4變頻器，額定電流消耗為350mA，對外形尺寸F到GX，額定電流消耗為400mA。BOP 或 AOP 控制面板中的所有的數(shù)字輸入(處于開通狀態(tài)) 的損耗， 都包含在額定電流損耗里。

　　如果安裝了編碼器模塊，則附加100mA的電流損耗。為了補償電壓波動和上電瞬間可能出現(xiàn)的浪涌現(xiàn)象，需要多考慮50%的電流損耗。

　　因此電流消耗應(yīng)該在350mA(理想情況下)到750mA(不利的情況下)之間。

　　2. MICROMASTER 的內(nèi)部連接

　　PROFIBUS模塊的供電端子(–) 與MICROMASTER 4的隔離0V端子處于同電位，直接相連

　　對MICROMASTER 420來說, 為端子9

　　對 MICROMASTER 430和MICROMASTER 440來說, 為端子28

　　(+) 端子通過一個阻塞二級管連接到隔離24V端子上

　　對MICROMASTER 420來說, 為端子8

　　對MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440來說, 為端子9

　　3. 故障和報警

　　A0503 = 欠壓報警

　　變頻器電源斷開，而DP模塊（Profibus模塊）通過外部24V供電，在這種情況下，會報A0503。

　　可忽略該報警。

　　通常，控制電源取自變頻器的直流母線，電源電壓也是通過直流母線檢測的。當變頻器斷電時，而控制電源取自外部24V，這時直流母線是沒有電壓的，因此會報A0503。

　　F0003 = 欠壓故障 & F0060 = Asic 超時故障

　　驅(qū)動運行時，DP模塊 (PROFIBUS模塊)通過外部24V供電，而未連接電源(200到600V AC)。在這種情況下，變頻器會報F0003并停機。

　　變頻器的電源斷開, DP 模塊(PROFIBUS 模塊) 通過外部24V供電，給上運行命令。

　　對于固件版本高于1.05的MICROMASTER 420：

　　由于變頻器沒有電源, 控制單元與功率單元之間不能完成通訊，會出現(xiàn)F0060而不是F0003。只讀參數(shù)可能顯示錯誤，比如，r0037，變頻器的溫度。

　　對固件版本1.05及以下的MICROMASTER 420和版本1.17及以下的MICROMASTER 440：

　　即使實際上，偶爾也會報以下故障：

　　F0001 = 過流

　　F0002 = 過壓

　　F0003 = 欠壓

　　F0004 = 變頻器過熱

　　F0005 = 變頻器I2/t過載

　　F0022 = 組件故障

　　F0060 = Asic超時

　　一旦重新上電，這些故障即可以復(fù)位，比如同過Profibus控制字的位7。對于500 – 600 V MICROMASTER 440來說，故障 F0002 可以馬上被復(fù)位。

　　4. I/O 功能

　　MICROMASTER 420

　　使用外部24V供電時，所有版本MM420的輸入輸出都有效。

　　MICROMASTER 430/ MICROMASTER 440

　　固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，除了外形尺寸Fx**) 和Gx**)的模擬量輸入與輸出以外，所有的數(shù)字與模擬量輸入輸出都是有效的。

　　固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，對于繼電器輸出和模擬輸入輸出，有一些限制條件。數(shù)字輸入仍然有效。

　　固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，如果一個電動機PTC連接到端子14和15，P0601=1，當變頻器電源斷開時，不會出現(xiàn)F0011和F0015。

　　固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，在這種情況下，會報F0015(PTC開路/短路)，再次電源合閘后，該故障可以重新復(fù)位。

　　早提供PROFIBUS模塊時，MM4的固件版本如下:

　　MICROMASTER 420: 固件版本1.05;

　　MICROMASTER 430: --------------------;

　　MICROMASTER 440: 固件版本1.16*).

　　*) 在提供PROFIBUS模塊后, MM440 的固件版本很快升級到了1.17.

　　**) 對于FX和GX尺寸的變頻器，為了獲得可靠的控制電源，應(yīng)該通過端子X9供電，而不是通過總線模塊供電。