西門子6SL3060-4AH00-0AA0

西門子PLC是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器，同類型的還有施耐德、歐姆龍、克羅韋爾，目前在我國(guó)各行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，例如汽車制造、印刷行業(yè)、冶金行業(yè)，可以說(shuō)占據(jù)國(guó)內(nèi)PLC市場(chǎng)的半壁江山。它是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的新一代工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的編程控制系統(tǒng)。

因其功能強(qiáng)大，各種不同規(guī)格型號(hào)模式非常多樣化，可以適配不同領(lǐng)域不同設(shè)備中，既能發(fā)揮出更強(qiáng)大的使用功能，還能符合不同工作環(huán)境的需求，帶來(lái)更高的性能優(yōu)勢(shì)?？偨Y(jié)來(lái)說(shuō)，西門子PLC類型多、價(jià)格便宜，老品牌值得信任是其在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)暢銷的原因。

西門子PLC在工業(yè)市場(chǎng)的地位也在無(wú)時(shí)不刻的影響到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，很多企業(yè)在接納物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的時(shí)候都會(huì)問(wèn)一句：可以對(duì)接到西門子嗎？甚至可以說(shuō)，如果一款物聯(lián)網(wǎng)無(wú)法對(duì)接西門子PLC無(wú)法解析西門子PLC的協(xié)議，那這款產(chǎn)品肯定活不久，至少銷售面肯定是很小的。

國(guó)內(nèi)PLC市場(chǎng)主要以西門子、施耐德、歐姆龍等外國(guó)PLC為主，同時(shí)臺(tái)達(dá)、信捷等國(guó)產(chǎn)PLC也有很小份額。與西門子PLC的廣泛適用性一樣，這一特點(diǎn)在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)也有體現(xiàn)。如果有人想要購(gòu)買一款優(yōu)秀的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，那么一定具備以下要素。

1. 多網(wǎng)接入：3G/4G/5G/WIFI/以太網(wǎng)等等多樣網(wǎng)絡(luò)接入可以保證設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，若是帶有遠(yuǎn)距離低能耗的LORA功能就又是加分項(xiàng)。

2. 協(xié)議解析：支持西門子、施耐德、歐姆龍等PLC、水表電表等儀器儀表、CNC數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等等工業(yè)設(shè)備的對(duì)接，Modbus TCP/MQTT/OPC-UA等等主流協(xié)議的解析轉(zhuǎn)換。

3. 數(shù)據(jù)采集：網(wǎng)關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)采集是基礎(chǔ)核心，具備高速率的采集可以保證設(shè)備的正常運(yùn)行監(jiān)控，若是附帶有邊緣計(jì)算功能也是加分項(xiàng)。

4. 云端智能：網(wǎng)關(guān)對(duì)接的云平臺(tái)也有差異，具備數(shù)字化整理形成可視化報(bào)表的云平臺(tái)才更實(shí)用，可以自由選擇自主開(kāi)發(fā)或者是第三方云平臺(tái)。

5. 遠(yuǎn)程維護(hù)：工業(yè)生產(chǎn)茲事體大，一旦停產(chǎn)將是真假企業(yè)的癱瘓。若是可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)就能盡量的避免這些問(wèn)題。

Rema Control AB, 位于瑞典維斯，是著名的鋸磨設(shè)備自動(dòng)化解決方案提供商。在他們的一個(gè)工程中用戶需要將整個(gè)工廠升級(jí)到西門子S7控制器系統(tǒng)和Profibus DP總線上。但是現(xiàn)有的鋸處理系統(tǒng)中的幾個(gè)部分還使用老式的康PLC，它們連接在Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)上。這個(gè)系統(tǒng)工作得很好因此應(yīng)該保留，而工廠的其它部分則應(yīng)該更新。為此Rema Control必須找到一種方案將現(xiàn)有Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)有的數(shù)據(jù)傳送到新的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上。

解決方案:

　　Rema Control 通過(guò)兩個(gè)步驟使用AnyBus Communicator 串行網(wǎng)關(guān)將Modbus Plus 的數(shù)據(jù)傳送道Profibus 上面:
第一個(gè)Modbus Plus 網(wǎng)關(guān)作為Modbus Plus 網(wǎng)絡(luò)的適配器，在Modbus Plus上讀寫32個(gè)字節(jié)輸入和32個(gè)字節(jié)輸出。
在Profibus側(cè)使用 Profibus 網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)Profibus 從站，也配置為32個(gè)字節(jié)輸入和32個(gè)字節(jié)輸出。
然后將這兩個(gè)AnyBus 網(wǎng)關(guān)使用RS-422串口內(nèi)部相連。

　　蘭納特 海德曼，Rema Controls公司系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人說(shuō)： “AnyBus 網(wǎng)關(guān)幫助我們解決了一個(gè)棘手的難題，使我們的用戶能夠?qū)F(xiàn)有系統(tǒng)融入Siemens S7自動(dòng)化系統(tǒng)。" 海德曼先生還說(shuō)：“AnyBus網(wǎng)關(guān)靈活的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)從Modbus Plus系統(tǒng)中選擇特定的數(shù)據(jù)并很方便地將它們通過(guò)另外一個(gè)網(wǎng)關(guān)映射到Profibus中。"　

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控制任務(wù)：

　　為了實(shí)現(xiàn)生活區(qū)的全自動(dòng)恒壓供水，平抑用水高峰期和低谷期的水壓差，要求對(duì)相距較遠(yuǎn)的四臺(tái)深井泵分別進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；同時(shí)用微型計(jì)算機(jī)和變頻器等組成恒壓供水控制系統(tǒng)。

使用的變頻器：

MIDIMASTER ECO

技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)ECO1-7500/3
輸入電壓3 相，380-500V ±10%
輸入頻率47-63Hz
輸出功率75kW
輸出電壓0-500V(最大值由輸入電壓決定）
輸出電流138A(124A)
頻率范圍0-150Hz
過(guò)載能力110%,60 秒
環(huán)境溫度0-50°C
防護(hù)等級(jí)IP20(或IP56)

設(shè)備的配置：

* ECO1-7500/3 變頻器一臺(tái)
* 75kW 1 恒壓控制主控泵及電動(dòng)機(jī)
* 75kW 1 恒壓控制輔控泵及電動(dòng)機(jī)
* 45kW 1 常開(kāi)泵及電動(dòng)機(jī)
* 45kW 1 備用泵
* 微型計(jì)算機(jī)一臺(tái)
* 壓力傳感器

用戶受益：

* 供水管網(wǎng)的水壓穩(wěn)定，不隨用水量的變化而變化，提高了供水質(zhì)量；
* 避免了供水管網(wǎng)水壓的異常增高造成的跑水，漏水現(xiàn)象，降低了維修費(fèi)用；
* 節(jié)能，一年多可全部回收采用恒壓供水系統(tǒng)增加的投資；
* 避免了水資源的浪費(fèi)，防止過(guò)量開(kāi)采地下水形成的水位降落漏斗區(qū)的進(jìn)一步擴(kuò)大。

系統(tǒng)說(shuō)明：

* 一臺(tái)75kW 深井泵，安裝一套微型計(jì)算機(jī)- 變頻器恒壓自動(dòng)供水控制設(shè)備；作為主控泵，在用水量變化時(shí)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)供水管網(wǎng)的恒壓供水；
* 一臺(tái)75kW 深井泵，安裝一套全數(shù)字式交流電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制器；作為輔控泵，在供水量變化較大時(shí)，如果主控泵已全頻 (或頻) 工作的情況下，仍不能保證供水管網(wǎng)壓力的恒定，就通過(guò)軟起動(dòng)控制器使輔控泵投入 (或停止) 運(yùn)行，再由主控泵變速運(yùn)行，調(diào)節(jié)管網(wǎng)的水壓，使它保持恒定。
* 一臺(tái)45kW 深井泵作為常開(kāi)泵；
* 一臺(tái)45kW 深井泵作為備用泵。

控制特點(diǎn)：

　　為了防止輔控泵出現(xiàn)振蕩型起動(dòng)和停止，影響電動(dòng)機(jī)，水泵和電器的使用壽命，軟起動(dòng)控制裝置中設(shè)計(jì)了兩個(gè)
定時(shí)器，分別控制水泵的起動(dòng)和停止。即在壓力的變化達(dá)到設(shè)定值時(shí)，經(jīng)過(guò)適當(dāng)延時(shí)，再起動(dòng)或停止水泵，從而避免了瞬時(shí)的壓力波動(dòng)導(dǎo)致錯(cuò)誤的水泵起動(dòng)或停止。

運(yùn)行效果：

　　陜西興平化肥廠采用ECO變頻器的生活區(qū)恒壓供水系統(tǒng)已投入運(yùn)行三年多，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益：

* 控制裝置運(yùn)行可靠，故障率低；
* 供水壓力平穩(wěn)，消除了用水高峰期高層住戶斷水和用水低谷期管壓過(guò)高的弊端；
* 解決了開(kāi)泵時(shí)的排沙問(wèn)題和運(yùn)行中的溢流問(wèn)題；
* 經(jīng)濟(jì)效益顯著，實(shí)際運(yùn)行的統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，一年可節(jié)電43.26 萬(wàn)度。
以每度電0.3元計(jì)算，約節(jié)約電費(fèi)12.98萬(wàn)元；此外，由于節(jié)水可少交開(kāi)采地下水應(yīng)上交的資源費(fèi)。兩項(xiàng)合計(jì)節(jié)約的開(kāi)支，一年多即可收回采用恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)增加的全部投資