西門子連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

組合邏輯設(shè)計(jì)法適合于設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序，它是對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析和綜合，將元件的通、斷電狀態(tài)視為以觸點(diǎn)通、斷狀態(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù)，對(duì)經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)的邏輯函數(shù)，利用PLC邏輯指令可順利地設(shè)計(jì)出滿足要求且較為簡(jiǎn)練的程序。這種方法設(shè)計(jì)思路清晰，所編寫的程序易于優(yōu)化，。

用組合邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一般可分為以下幾個(gè)步驟：

1）明確控制任務(wù)和控制要求，通過(guò)分析工藝過(guò)程繪制工作循環(huán)和檢測(cè)元件分布圖，取得電氣執(zhí)行元件功能表。

2）詳細(xì)繪制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。通常它由輸出信號(hào)狀態(tài)表、輸入信號(hào)狀態(tài)表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令表和中間記憶裝置狀態(tài)表四個(gè)部分組成。狀態(tài)轉(zhuǎn)換表全面、完整地展示了系統(tǒng)各部分、各時(shí)刻的狀態(tài)和狀態(tài)之間的聯(lián)系及轉(zhuǎn)換，非常直觀，對(duì)建立控制系統(tǒng)的整體聯(lián)系、動(dòng)態(tài)變化的概念有很大幫助，是進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的有效工具。

3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表進(jìn)行系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)，包括列寫中間記憶元件的邏輯函數(shù)式和列寫執(zhí)行元件（輸出量）的邏輯函數(shù)式。這兩個(gè)函數(shù)式組，既是生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程內(nèi)部邏輯關(guān)系和變化規(guī)律的表達(dá)形式，又是構(gòu)成控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的具體程序。

4）將邏輯設(shè)計(jì)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為PLC程序。邏輯設(shè)計(jì)的結(jié)果（邏輯函數(shù)式）能夠很方便的過(guò)渡到PLC程序，特別是語(yǔ)句表形式，其結(jié)構(gòu)和形式都與邏輯函數(shù)式非常相似，很容易直接由邏輯函數(shù)式轉(zhuǎn)化。當(dāng)然，如果設(shè)計(jì)者需要由梯形圖程序作為一種過(guò)渡，或者選用的PLC的編程器具有圖形輸入的功能，則也可以首先由邏輯函數(shù)式轉(zhuǎn)化為梯形圖程序。

下面通過(guò)步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：

（1）工作原理

步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個(gè)重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過(guò)的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輸入脈沖信號(hào)控制，所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號(hào)的頻率決定，而轉(zhuǎn)過(guò)的角度由輸入脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過(guò)步進(jìn)電機(jī)A、B、C相繞組來(lái)控制，環(huán)形分配器通過(guò)控制各相繞組通電的相序來(lái)控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。

如圖5-47給出了一個(gè)雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位信號(hào)RESET外，還決定于輸出端Q_A、Q_B、Q_C的歷史狀態(tài)及控制信號(hào)－EN使能信號(hào)、CON正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)和輸入脈沖信號(hào)。其真值表如表5-4所示。

 圖5-47  步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器

表5-4  真值表

（2）程序設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法，由真值表可知：

當(dāng)CON＝0時(shí)，輸出Q_A、Q_B、Q_C的邏輯關(guān)系為：當(dāng)CON＝1時(shí)，輸出Q_A、Q_B、Q_C的邏輯關(guān)系為：    當(dāng)CON＝0，正轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)機(jī)A、B、C相線圈的通電相序?yàn)椋?/span>

當(dāng)CON＝1，反轉(zhuǎn)時(shí)各相線圈通電相序?yàn)椋?/span>

Q_A、Q_B、Q_C的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號(hào)上升沿到來(lái)，狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài)，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。

PLC輸入/輸出元件地址分配見(jiàn)表6-3。

表6-3  PLC輸入/輸出元件地址分配表

根據(jù)邏輯關(guān)系畫出步進(jìn)電機(jī)機(jī)環(huán)形分配器的PLC梯形圖，如圖5-48所示。

圖5-48  環(huán)形分配器的梯形圖

梯形圖工作原理簡(jiǎn)單分析如下：設(shè)初始狀態(tài)為RESET有效。X2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0輸出為“1"狀態(tài)，Y1、Y2為“0"狀態(tài)，RESET無(wú)效后，上述三輸出狀態(tài)各自保持原狀態(tài)。CON＝0（X3=0），當(dāng)EN（X1=1）有效，且有輸入脈沖信號(hào)CLK（X0）輸入，CLK（X0）上升沿到來(lái)，M0輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。在此期間，各輸出繼電器狀態(tài)自保持失效，Y0輸出保持為“1"狀態(tài)，Y1輸出由“0"變“1"，Y2輸出狀態(tài)為“0"。一個(gè)掃描周期過(guò)后，M0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，各輸出繼電器狀態(tài)恢復(fù)自保持，等待下一個(gè)輸入脈沖信號(hào)上升沿的到來(lái)。其它部分請(qǐng)讀者自己分析。

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工作過(guò)程:將C0、C1、C2計(jì)數(shù)器輸出到顯示器上，便可得到一電子時(shí)鐘。其中C1為秒脈沖，當(dāng)C1為60S、C2為60min、C3為24h時(shí)分別產(chǎn)生進(jìn)位信號(hào)。

I/O分配:

X0:秒調(diào)整

X1:分調(diào)整

X2:時(shí)調(diào)整

梯形圖: