西門子S120連接電纜6SL3060-4AD00-0AA0

功能流程圖的單流程結構形式簡單，如圖1所示，其特點是：每一步后面只有一個轉換，每個轉換后面只有一步。各個工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結束，轉換條件成立，立即開通下一工步，同時關斷上一工步。用順序控制指令來實現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過了，在這里將重點介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。

在圖1中，當n-1為活動步時，轉換條件b成立，則轉換實現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒硬?，同時n-1步關斷。由此可見，第n步成為活動步的條件是：X_n-1=1，b=1；第n步關斷的條件只有一個X_n+1=1。用邏輯表達式表示功能流程圖的第n步開通和關斷條件為：

   式中等號左邊的Xn為第n步的狀態(tài)，等號右邊X_n+1表示關斷第n步的條件，Xn表示自保持信號，b表示轉換條件。

用電腦或手持編程器將以上所編程序送入PLC用戶存儲器中。

    第四步：進行I/O分配，并接線調(diào)試。為了接線簡單起見，我們讓六個“門"的輸入接線相同，均為：開關K0 ─→X0 ，開關K1 ─→X1  （“─→" 表示在兩個端鈕間連線）；而輸出接線分別為：COM1─→24V直流電源正極，COM2─→24V直流電源正極。

“與門"輸出接線：  Y0 ─→L0 （L0---L5為發(fā)光二極管指示燈）
“與非門"輸出接線：Y1 ─→L1
“或門"輸出接線：  Y2 ─→L2
“或非門"輸出接線：Y3 ─→L3
“異或門"輸出接線：Y4 ─→L4
“同或門"輸出接線：Y5 ─→L5

接線調(diào)試完畢，實驗的準備工作即告結束。

二、演示實驗的做法

比如在做“與門"邏輯關系實驗時，可按“與門"邏輯關系接線：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y0 ─→L0，并設開關閉合為1，開關斷開為0；指示燈亮為1，指示燈滅為0。讓學生觀察開關K0、K1通斷組合與指示燈L0亮滅的邏輯關系，并列出真值表，從而分析出是什么邏輯關系。同理，在做“與非門"邏輯關系實驗時，則按“與非門"邏輯關系接線：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y1─→ L1，讓學生觀察開關K0、K1通斷組合與指示燈L1亮滅的邏輯關系，列真值表，分析其邏輯關系。以此類推……  按相應的“門"的邏輯關系接線，用“開關"作為輸入邏輯變量（原因），用“指示燈"顯示輸出邏輯變量（結果），通過列真值表來分析其邏輯功能?？傊梢宰寣W生通過觀察演示實驗來填寫如下真值表（如表一所示）。

            表一：六種“邏輯門"邏輯關系演示實驗真值表

填完表后，再逐個逐個地分析輸出與輸入的邏輯功能，以及Y1與Y0、Y3與Y2、Y5與Y4之間的邏輯關系。

三、小結

1、用PLC實驗臺做數(shù)字電路實驗，是一個新的嘗試，并且這樣的嘗試是可行的。因為“邏輯控制功能"是PLC最基本控制功能，所以，我們設計這個實驗的目的，不僅僅為了實驗的本身，更重要的是想闡明一個事實：在數(shù)字電路中用各種邏輯門組成的“組合邏輯電路"，是可以用PLC的“程序"來實現(xiàn)的。

2、     這里演示的“邏輯門"就是用PLC的“程序"來實現(xiàn)的，不同的“程序"對應不同的邏輯功能，改變“程序"就能改變其邏輯功能。所以，“程序"是PLC的靈魂。

3、     用PLC實驗臺做數(shù)字電路實驗是可取的。因為PLC實驗臺“通用性"、“靈活性"、“可靠性"都比較好。不僅可以用它來做兩輸入“與門"、“或門"等實驗，還可以用它來做三輸入“與門"、“或門"等實驗，或做其它實驗，只要改變程序就行，非常靈活、方便、快捷。

4、     借助“演示實驗"的手段，讓學生從“實踐"中獲得知識，比單純講解“書本知識"生動、有趣?？梢砸龑W生反復、仔細地觀察“實驗"，從分析“事件"的因果關系入手，依次確定邏輯變量，給邏輯變量賦值，列真值表，確定邏輯功能，寫邏輯表達式，畫邏輯符號或邏輯結構圖，最后讓學生記住各種“邏輯功能的口訣"和幾種“邏輯功能的表示方法

西門子S120連接電纜6SL3060-4AD00-0AA0

確定輸入/輸出點數(shù)并選擇PLC型號

1）輸入信號

位置檢測信號：下限、上限、右限、左限共4個行程開關，需要4個輸入端子。

“無工件檢測"信號：用光電開關作檢測元件，需要1個端子。

“工作方式"選擇開關：有手動、單步、單周期和連續(xù)4種工作方式，需要4個輸如端子。

手動操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個按鈕，也需要6個輸入端子。

自動工作：尚需啟動、正常停車、緊急停車3個按鈕，也需要3個輸入端子。以上共需要18個輸入信號。

2）輸出信號

PLC的輸出用于控制機械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松以三個電動機轉速的控制等，共需要11個輸出點。機械手從原點開始工作，需要一個原點指示燈，也需要1個輸出點。所以，至少需要6個輸出點。

由于機械手的控制屬于開關量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號的小型PLC均可滿足要求。根據(jù)所需的I/O總點數(shù)并留有一定的備用量，可選用FX2N-48RM，其輸入和輸出各24點，繼電器輸出型

【梯形圖】

　　一般在PLC的程序中，以梯形圖形式表示電流方向。

【梯形圖的回路符號】

 　為了打印出以往在PLC中使用的各種電路觸點符號，

   將這些內(nèi)容文字符號化，統(tǒng)一成為A觸點、B觸點．

【什么叫A觸點、B觸點？】

　　例：按鈕開關

按下后變?yōu)?/span>OFF　　　　　　　　　　　　

  稱為B型觸點(BREAK觸點)或常閉觸點、NC觸點(NORMAL CLOSE)

COM端子（共用端子）

按下后變?yōu)?/span>ON　　　　　　　　　　　　

  稱為A型觸點(MAKE觸點)或常開觸點、NO觸點(NORMAL OPEN)

【小結】

    在PLC程序的多種方式中．作為具有代表性的梯形圖方式,由于非常類似繼電器順序控制回路而被廣泛使用．

【梯形圖的繪制步驟】

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　?、谠诳刂齐娫茨妇€內(nèi)連接各觸點和輸入輸出繼電器等要素

　　電路圖中定時器、限位開關、繼電器等觸點的符號各不相同，而在PLC的梯形圖中卻不加以區(qū)別，僅使用打印機可以打印的文字符號．