西門子6ES7307-1KA02-0AA0

能耗制動是電動機(jī)脫離三相交流電源后，結(jié)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用，達(dá)到制動的目的。
　　1 ．單向能耗制動控制
　⑴ 按時間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動控制線路

　　圖 2.33 為按時間原則進(jìn)行能耗制動的控制線路。 KM1 通電并自鎖電動機(jī)已單向正常運(yùn)行后，若要停機(jī)。按下停止按鈕 SB1 ， KM1 斷電，電動機(jī)定子脫離三相交流電源；同時 KM2 通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動，在 KM2 通電同時 KT 也通電。電動機(jī)在能耗制動作用下轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時， KT 延時時間到，其延時觸點(diǎn)動作，使 KM2 、 KT 相繼斷電，制動結(jié)束。
　?、?/span> 按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動控制線路
　　2 ．電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制
圖 2.35 為電動機(jī)按時間原則控制可逆運(yùn)行的能耗制動控制線路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，需要停止時，可按下停止按 鈕， KM1 斷電， KM3 和 KT 線圈通電并自

鎖， KM3 常閉觸頭斷開起著鎖住電動機(jī)起動電路的作用； KM3 常開主觸頭閉合，電動機(jī)定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸頭 KT 斷開， KM3 線圈斷電， KM3 常開輔助觸頭復(fù)位，時間繼電器 KT 線圈也隨之失電，電動機(jī)正向能耗制動結(jié)束，電動機(jī)自然停車。

1．原理圖

2．原理分析

正轉(zhuǎn)控制：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→接觸器KM1線圈得電→KM1主觸頭閉合→電動機(jī)正轉(zhuǎn)，同時KM1的自鎖觸頭閉合，KM1的互鎖觸頭斷開。

反轉(zhuǎn)控制：先按下停止按鈕SB3→接觸器KM1線圈失電→KM1的互鎖觸頭閉合。然后按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→接觸器KM2線圈得電→從而KM2主觸頭閉合，電動機(jī)開始反轉(zhuǎn)，同時KM2的自鎖觸頭閉合，KM2的互鎖觸頭斷開。

3．線路特點(diǎn)

對于這種線路，要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向時，必須先按下停止按鈕，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，才能使電動機(jī)反轉(zhuǎn)

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1、引言 

    HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)在紡紗的整個過程中是個瓶頸環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)問題，后邊整個生產(chǎn)過程就無法進(jìn)行，所以要求設(shè)備控制系統(tǒng)穩(wěn)定、性能可靠、使用方便和自動化程度高等特點(diǎn)。該控制系統(tǒng)將可編程序控制器（PLC）運(yùn)算速度高、指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)與觸摸屏操作簡單、功能強(qiáng)大、界面友好直觀的特點(diǎn)結(jié)合在一起使用，使該系統(tǒng)具有很好的人機(jī)交互功能，在生產(chǎn)應(yīng)用中取得很好的效果。 

    2、工藝流程及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 

    HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)主要由成卷部分、牽伸部分、電氣控制柜組成，結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，在紡織備中起著承上啟下的作用，其部分工作流程見圖1：

圖1工作流程圖 

    系統(tǒng)采用中達(dá)電通公司DVP-60ES00R主機(jī)和DVP32XP（擴(kuò)展模塊）系列可編程控制器作為中心控制單元，輸入點(diǎn)數(shù)52點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)40點(diǎn)，共計(jì)92點(diǎn)。操作顯示單元選用中達(dá)電通公司DOP-AE10THTD65536系列觸摸屏，電機(jī)驅(qū)動選用中達(dá)電通公司VFD110B43A系列變頻器控制。 

    在設(shè)備上共安裝48個傳感器和8個限位開關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)各動作的定位、棉條有無的檢測和脈沖信號的采樣，傳感器的輸出信號都為開關(guān)量，以常開或常閉觸點(diǎn)接入控制器的輸入端子，選用24v直流電磁閥，直接用PLC的各輸出點(diǎn)驅(qū)動電磁閥。設(shè)備通過一個電機(jī)和10個氣缸完成系統(tǒng)機(jī)電氣一體化控制，達(dá)到了設(shè)備的工藝要求。 

    3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件流程圖如圖2所示。

圖2：程序流程圖 

    3.1 系統(tǒng)初始化 

每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上電或?qū)?/span>PLC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要對在程序中使用的各種計(jì)數(shù)器、定時器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

    3.3人機(jī)界面 

    控制柜上人機(jī)界面可使過程可視化，智能化，方便系統(tǒng)調(diào)試，增強(qiáng)系統(tǒng)故障之后的恢復(fù)能力，改善系統(tǒng)的可維護(hù)性，降低運(yùn)行成本。 

    根據(jù)畫面顯示信息量采用十八個畫面，各畫面之間通過觸摸鍵進(jìn)行切換，同時觸摸屏上各類組件的內(nèi)存單元和與PLC中數(shù)據(jù)存儲區(qū)的的單元相關(guān)聯(lián)，構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。根據(jù)設(shè)備工藝要求設(shè)計(jì)了參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)調(diào)試、故障信息查詢參數(shù)設(shè)定等畫面。 

參數(shù)設(shè)定畫面 

    參數(shù)設(shè)定畫面主要是為了給現(xiàn)場操作人員進(jìn)行設(shè)備工藝參數(shù)調(diào)節(jié)使用的，根據(jù)棉紡工藝的不同，對棉卷大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)備運(yùn)行速度調(diào)節(jié)，棉卷滾出停止位置調(diào)節(jié)，動作的快慢進(jìn)行調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)調(diào)試畫面是為設(shè)備調(diào)試和故障排除而設(shè)計(jì)的，通過此畫面的24個按鈕，可以對動作流程圖中的每個動作進(jìn)行單步執(zhí)行來進(jìn)行故障排除和設(shè)備調(diào)試。故障信息查詢畫面提供了故障報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)查找功能，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，屏上主畫面出現(xiàn)故障原因，點(diǎn)擊信息查詢按鈕故障報(bào)警畫面分析報(bào)警原因，觸摸屏提供了一個十分靈活和友好的窗口，方便現(xiàn)場人員的使用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性。 

    在對DOP-AE10THTD65536觸摸屏進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，運(yùn)用宏指令對控制程序進(jìn)行了安全保護(hù)，防止用戶對控制程序私自修改，造成事故發(fā)生，以下是部分宏指令： 

    \$133=(1@D1003)    將控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和送給觸摸屏內(nèi)部存儲器\$133 

    IF\$133!=13877(DW)    將控制程序大小與原始控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和做對比 

    CLRB(1@M1072)    禁止PLC運(yùn)行 

    ENDIF 

    該段宏指令禁止了用戶對PLC控制程序的隨意修改，提高了設(shè)備的安全性。 

    4、結(jié)束語 

    HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)是集機(jī)、電、氣為一體化的自動化設(shè)備，基于臺達(dá)PLC和觸摸屏進(jìn)行自動控制是整機(jī)一個很重要的組成部分，具有系統(tǒng)穩(wěn)定、操作方便、性能可靠等特點(diǎn)，該設(shè)備投入運(yùn)行后受到用戶