6ES7317-6TK13-0AB0安裝調(diào)試

西門子PLC是源型就接NPN型的開關(guān)么，那換成三菱PLC是源型接PNP型的開關(guān)么？
答：西門子分源型(PNP)或漏型(NPN)。 
1，漏型邏輯：當(dāng)信號(hào)輸入端子流出電流時(shí)，信號(hào)變?yōu)镺N，為漏型邏輯。 電流是從端子流進(jìn)去的，具NPN晶體管輸出特性。
2，源型邏輯：當(dāng)信號(hào)輸入端子流入電流時(shí)，信號(hào)變?yōu)镺N，為源型邏輯。 電流是從端子流出來的，具PNP晶體管輸出特性。
以正電源為例： 
當(dāng)信號(hào)端子發(fā)出“ON"信號(hào)時(shí)，如果此時(shí)其電壓為低電平（0V），則為漏型邏輯； 
當(dāng)信號(hào)端子發(fā)出“ON"信號(hào)時(shí)，如果此時(shí)其電壓為高電平（PLC、變頻器等一般為24V），則為源型邏輯。 
源型輸入就是高電平有效，意思是電流從輸入點(diǎn)流入，漏型輸入是低電平有效，意思是電流從輸入點(diǎn)流出。 
三菱現(xiàn)在的FX3U是可以選擇源型和漏型的

為了PLC程序可讀性強(qiáng)，短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn)，以便適應(yīng)將來工程人員調(diào)動(dòng)后，原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下：

一、程序結(jié)構(gòu)
1、  程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無需主程序調(diào)用）；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調(diào)用、無需編程）；
FC1：系統(tǒng)模式；
FC2：輸入處理；
FC3：輸出處理；
FC4：運(yùn)行處理；
FC5：停止處理；
FC6：手自動(dòng)切換；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；
FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；
一般PID：用FB41；
溫、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請(qǐng)避讓。

2、  數(shù)據(jù)塊
DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB6：報(bào)警消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB7：類型：REAL，中間寄存器；
DB8：類型：INT，中間寄存器；
DB9：類型：WORD，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL，中間寄存器；
DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；
DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；
M區(qū)：也作為中間變量。

3、  DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)，用FB125即可。

二、控制模式
1、  系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1、        遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.2、        本地：只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.3、        手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
2、  單臺(tái)設(shè)備控制
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、  單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

三、編程技巧
1、  程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；
2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、  對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值；
4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、  定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；
6、  程序加密，防止別人竊取。

6ES7317-6TK13-0AB0安裝調(diào)試

1、引 言

　　可編程控制器（PLC）由于其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強(qiáng)大、靈活性強(qiáng)、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備，但觸摸屏視角窄，不適應(yīng)惡劣環(huán)境，且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量有限，不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。因此我們采用plc與計(jì)算機(jī)通訊的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，克服了觸摸屏的缺點(diǎn)。

2、s7-200cpu自由口通訊方式的應(yīng)用

　　品牌的plc很多，如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等，本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例，介紹plc在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中與計(jì)算機(jī)通訊的功能。

　　s7-200cpu支持多樣的通訊功能，根據(jù)所使用的s7-200cpu，其網(wǎng)絡(luò)可以支持一個(gè)或多個(gè)以下協(xié)議：

　　點(diǎn)到點(diǎn)（point-to-point）接口（ppi）
　　多點(diǎn)接口（multi-point）（mpi）
　　profibus
　　用戶定義協(xié)議（自由口）

　　自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式。利用自由口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設(shè)備。通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操作。在自由口通訊模式下，通訊協(xié)議由用戶程序控制。通過smb30（口0）允許自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時(shí)才能允許。當(dāng)cpu出于stop模式時(shí)，自由口通訊停止，通訊口轉(zhuǎn)換成正常的ppi協(xié)議操作。

　　近年來，隨著我國鐵路運(yùn)輸環(huán)境的改善，列車速度越來越高，勢必對(duì)鐵道車輛提出較高的要求，其表現(xiàn)在對(duì)列車的舒適性和運(yùn)行可靠性、安全性的要求提高，因此車輛上設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高。自動(dòng)化程度的提高，帶動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在列車控制和監(jiān)控上的應(yīng)用。車輛網(wǎng)絡(luò)控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示。

　　整列車設(shè)有車輛級(jí)計(jì)算機(jī)，每個(gè)車廂設(shè)有本車計(jì)算機(jī)，車輛級(jí)計(jì)算機(jī)與各個(gè)本車計(jì)算機(jī)組成車輛的主網(wǎng)，本車計(jì)算機(jī)與本車廂內(nèi)的各個(gè)設(shè)備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點(diǎn)，作為控制核心在車輛上的多種設(shè)備中得以應(yīng)用，例如列車自動(dòng)門的控制、列車空調(diào)機(jī)的控制等，使其可以作為整個(gè)列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

3、通訊協(xié)議

　　siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議（自由口）模式實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中，雖然車輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和車輛上的其它設(shè)備分別是多個(gè)設(shè)備供應(yīng)商的產(chǎn)品，但是只要制定好通訊協(xié)議，就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計(jì)算機(jī)通訊。

　　計(jì)算機(jī)（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發(fā)出從站動(dòng)作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應(yīng)答幀，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)，計(jì)算出其校驗(yàn)碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較，檢查是否有數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。如果有數(shù)據(jù)有誤，從站發(fā)送信息給主站，請(qǐng)求重發(fā)。

　　·字符結(jié)構(gòu)：每個(gè)字符由11位構(gòu)成，奇偶校驗(yàn)位采用奇校驗(yàn)方式。

　　起始位：1位；
　　數(shù)據(jù)： 8位 d7…d0；
　　奇偶校驗(yàn)位：1位；
　　停止位：1位。

　　·傳輸數(shù)據(jù)幀格式

　　byte（0）…byte（n）fcs
　　byte（0）…byte（n）為字符串；
　　fcs為異或校驗(yàn)碼，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。

　　·主站命令幀結(jié)構(gòu)

　　從站地址從站地址補(bǔ)碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs

　　·從站應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)

　　從站地址從站地址補(bǔ)碼控制字節(jié)應(yīng)答字節(jié)fcs