西門(mén)子6ES7314-1AG14-0AB0
機(jī)電控制是研究如何設(shè)計(jì)控制器并合理選擇或設(shè)計(jì)放大元件、執(zhí)行元件、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等,并由此組成機(jī)電控制系統(tǒng)使機(jī)電設(shè)備達(dá)到所要求的性能的一門(mén)科學(xué),在機(jī)電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。
機(jī)電控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)中承擔(dān)著控制對(duì)象輸出,并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元,是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)電控制系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。
機(jī)電控制系統(tǒng)一般由指令元件,比較、綜合與放大元件,轉(zhuǎn)換與功率放大元件、執(zhí)行元件、工作機(jī)構(gòu)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件等6部分組成。

機(jī)電控制系統(tǒng)的工作原理是:有指令元件發(fā)出指令,通過(guò)比較、綜合與放大元件將此信號(hào)與輸出反饋信號(hào)比較,再將差值進(jìn)行處理和放大、控制及轉(zhuǎn)換,將此處理后的信號(hào)加到功率放大元件并施加到執(zhí)行元件的輸入信號(hào),使得執(zhí)行元件按指令的要求運(yùn)動(dòng);而執(zhí)行元件往往和機(jī)電裝備的工作機(jī)構(gòu)相連接,從而使機(jī)電裝備的被控量(如位移、速度、力、轉(zhuǎn)矩等)符合所要求的規(guī)律
常用低壓電器的主要種類(lèi)和用途如表1所示。
表1 常見(jiàn)的低壓電器的主要種類(lèi)及用途
序 號(hào) | 類(lèi) 別 | 主 要 品 種 | 用 途 |
1 | 斷路器 | 塑料外殼式斷路器 | 主要用于電路的過(guò)負(fù)荷保護(hù)、短路、欠電壓、漏電壓保護(hù),也可用于不頻繁接通和斷開(kāi)的電路 |
框架式斷路器 |
限流式斷路器 |
漏電保護(hù)式斷路器 |
直流快速斷路器 |
2 | 刀開(kāi)關(guān) | 開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān) | 主要用于電路的隔離,有時(shí)也能分?jǐn)嘭?fù)荷 |
負(fù)荷開(kāi)關(guān) |
熔斷器式刀開(kāi)關(guān) |
3 | 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) | 組合開(kāi)關(guān) | 主要用于電源切換,也可用于負(fù)荷通斷或電路的切換 |
換向開(kāi)關(guān) |
4 | 主令電器 | 按鈕 | 主要用于發(fā)布命令或程序控制 |
限位開(kāi)關(guān) |
微動(dòng)開(kāi)關(guān) |
接近開(kāi)關(guān) |
萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) |
5 | 接觸器 | 交流接觸器 | 主要用于遠(yuǎn)距離頻繁控制負(fù)荷,切斷帶負(fù)荷電路 |
直流接觸器 |
6 | 起動(dòng)器 | 磁力起動(dòng)器 | 主要用于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) |
星三起動(dòng)器 |
自耦減壓起動(dòng)器 |
7 | 控制器 | 凸輪控制器 | 主要用于控制回路的切換 |
平面控制器 |
8 | 繼電器 | 電流繼電器 | 主要用于控制電路中,將被控量轉(zhuǎn)換成控制電路所需電量或開(kāi)關(guān)信號(hào) |
電壓繼電器 |
時(shí)間繼電器 |
中間繼電器 |
溫度繼電器 |
熱繼電器 |
9 | 熔斷器 | 有填料熔斷器 | 主要用于電路短路保護(hù),也用于電路的過(guò)載保護(hù) |
無(wú)填料熔斷器 |
半封閉插入式熔斷器 |
快速熔斷器 |
自復(fù)熔斷器 |
10 | 電磁鐵 | 制動(dòng)電磁鐵 | 主要用于起重、牽引、制動(dòng)等地方 |
起重電磁鐵 |
牽引電磁鐵 |
當(dāng)然,低壓電器作用遠(yuǎn)不止這些,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,新功能、新設(shè)備會(huì)不斷出現(xiàn)。
對(duì)低壓配電電器要求是滅弧能力強(qiáng)、分?jǐn)嗄芰?,熱穩(wěn)定性能好、限流準(zhǔn)確等。對(duì)低壓控制電器,則要求其動(dòng)作可靠、操作頻率高、壽命長(zhǎng)并具有一定的負(fù)載能力
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一、串聯(lián)電路
把用電器各元件逐個(gè)順次連接起來(lái),接入電路就組成了串聯(lián)電路。我們常見(jiàn)的裝飾用的“滿(mǎn)天星"小彩燈,常常就是串聯(lián)的。
串聯(lián)電路有以下一些特點(diǎn):
⑴電路連接特點(diǎn):串聯(lián)的整個(gè)電路是一個(gè)回路,各用電器依次相連,沒(méi)有“分支點(diǎn)".
?、朴秒娖鞴ぷ魈攸c(diǎn):各用電器相互影響,電路中一個(gè)用電器不工作,其余的用電器就無(wú)法工作。
?、情_(kāi)關(guān)控制特點(diǎn):串聯(lián)電路中的開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路,開(kāi)關(guān)位置變了,對(duì)電路的控制作用沒(méi)有影響。即串聯(lián)電路中開(kāi)關(guān)的控制作用與其在電路中的位置無(wú)關(guān)。
判斷電路是否為串聯(lián)
串聯(lián)電路中,只要有某一處斷開(kāi),整個(gè)電路就成為斷路。即所相串聯(lián)的電子元件不能正常工作。
串聯(lián)電路電流處處相等:I總 = I1 = I2 = I3 =……= In
串聯(lián)電路總電壓等于各處電壓之和:U總=U1+U2+U3+……+Un
串聯(lián)電阻的等效電阻等于各電阻之和:R總=R1+R2+R3+……+Rn
二、并聯(lián)電路
把用電器各元件并列連接在電路的兩點(diǎn)間,就組成了并聯(lián)電路。家庭中的電燈、電風(fēng)扇、電冰箱、電視機(jī)等用電器都是并聯(lián)在電路中的。
并聯(lián)電路有以下特點(diǎn):
1、電路連接特點(diǎn):并聯(lián)電路由干路和若干條支路組成,有“分支點(diǎn)".每條支路各自和干路形成回路,有幾條支路,就有幾個(gè)回路。
2、用電器工作特點(diǎn):并聯(lián)電路中,一條支路中的用電器若不工作,其他支路的用電器仍能工作。
3、開(kāi)關(guān)控制特點(diǎn):并聯(lián)電路中,干路開(kāi)關(guān)的作用與支路開(kāi)關(guān)的作用不同。干路開(kāi)關(guān)起著總開(kāi)關(guān)的作用,控制整個(gè)電路。而支路開(kāi)關(guān)只控制它所在的那條支路。
判斷電路是否為并聯(lián)
任意拿掉一個(gè)用電器,看其他用電器是否工作,如果所有用電器都被拿掉過(guò),而且其他用電器都工作,那么這個(gè)電路是并聯(lián)。
并聯(lián)電路電流特點(diǎn):I總=I1+I2+…+In 在并聯(lián)電路中總電流等于各支路電流之和
并聯(lián)電路電壓特點(diǎn):U總=U1=U2=…=Un 在并聯(lián)電路中電壓都相等
并聯(lián)電路電阻特點(diǎn):1÷R總=1÷R1+1÷R2在并聯(lián)電路中總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和
