西門子模塊6ES7314-6EH04-0AB0

下面用一個(gè)簡單的例子來進(jìn)一步說明PLC的掃描工作過程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點(diǎn)分別接在編號(hào)為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號(hào)為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個(gè)輸入／輸出變量對(duì)應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點(diǎn)和輸入映像寄存器X0相對(duì)應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對(duì)應(yīng)。

梯形圖以指令的形式儲(chǔ)存在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對(duì)應(yīng)，“；"之后是該指令的注釋。  
    LD     X0    ：接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點(diǎn)
    OR     Y0    ；與X0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0的常開觸點(diǎn)
    ANI    X1    ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點(diǎn)  
    ANI    X2    ；串聯(lián)的X2的常閉觸點(diǎn)
    OUT   Y0    ；Y0的線圈
  圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為  
 
    Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在輸入處理階段，CPU將SBl，SB2和FR的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)l，反之存入0。
    執(zhí)行第l條指令時(shí)，從X0對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來。執(zhí)行第2條指令時(shí)，取出Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與X0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或"(電路的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或"運(yùn)算)。
執(zhí)行第3條或第4條指令時(shí)，分別取出xl或X2對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與"(電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與"運(yùn)算)，然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。
    執(zhí)行第5條指令時(shí)，將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)送入Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。    在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM的線圈將通電，反之將斷電。
    如果讀入輸入映像寄存器X0～X2的均為二進(jìn)制數(shù)0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算過程之后，運(yùn)算結(jié)果仍為Y0=0，所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕SBl，X0變?yōu)閘狀態(tài)，經(jīng)邏輯運(yùn)算后Y0變?yōu)?狀態(tài)，在輸出處理階段，將Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊，PLC內(nèi)Y0對(duì)應(yīng)的物理繼電器的常開觸點(diǎn)接通，接觸器KM的線圈通電

西門子模塊6ES7314-6EH04-0AB0

一、概述

　　本文以 TP270與SIMOTION D435連接為例，介紹了SIMOTION D435與HMI如何進(jìn)行硬件組態(tài)、變量連接、報(bào)警信息的建立。

　　HMI人機(jī)界面可以通過PROFIBUS或者Ethernet與SIMOTION 進(jìn)行連接通訊。通過SIMOTION 設(shè)備中工藝對(duì)象的變量表、系統(tǒng)變量表及用戶定義的全局變量表可實(shí)現(xiàn)SIMOTION 設(shè)備與HMI操作面板間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

　　可用于與SIMOTION 連接的HMI操作面板如下表1所示：

　　表1. 可與SIMOTION 連接的HMI操作面板

　　可以用Winccflexible，ProTool/Pro來進(jìn)行配置

　　二、系統(tǒng)配置：

　　1. 一臺(tái)插有CP5511 或CP5512的計(jì)算機(jī)（裝有 SIMATIC S7 V5.4、SCOUT V4.0、ProTool/Protool CS V6.0+SP3、ProTool/Pro RT V6.0+SP3或Winccflexible)

　　2. HMI (TP270 ) 及用于TP270的直流24V電源

　　3. 一臺(tái) SIMOTION D435Demo設(shè)備

　　4. ProfiBus 總線及連接器（連接于TP270的 1FB1(DP)口及SIMOTION的DP口）

　　三、SIMOTION網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)定

　　圖1.

　　四、PG/PC的設(shè)置

　　圖2.

　　五、ProTool中的項(xiàng)目配置

　　1．將HMI 項(xiàng)目集成到Step7中，鉤上“ ProTool Intergration inStep7 前面的 "√“即可

　　圖3.

　　2. 在STEP7中打開項(xiàng)目，插入OP站

　　圖4.

　　雙擊插入后的OP站

　　3. 正確選擇使用的 HMI

　　圖5.

　　圖6.

　　圖7.