西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

起動、保持與停止電路簡稱為起保停電路，在梯形圖中得到了廣泛的應(yīng)用。圖1中起動按鈕和停止按鈕提供的起動信號I0.0和停止信號I0.1為1狀態(tài)的時間很短。按下起動按鈕，I0.0的常開觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)均接通，Q4.1的線圈“通電"，它的常開觸點(diǎn)同時接通。放開起動按鈕，I0.0的常開觸點(diǎn)斷開，“能流"經(jīng)Q4.1和I0.1的觸點(diǎn)流過Q4.1的線圈，這就是所謂的“自鎖"或“自保持"功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q4.1的線圈“斷電"，其常開觸點(diǎn)斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)，Q4.1的線圈仍然“斷電"。這種功能也可以用圖2中的S（置位）指令和R（復(fù)位）指令來實(shí)現(xiàn)。

    在實(shí)際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。

    圖1    起保停電路

    圖2    置位復(fù)位電路

    可以用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要反復(fù)多次地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。電工手冊中常用的繼電器電路圖可以作為設(shè)計梯形圖的參考電路。

    這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法，它可以用于較簡單的梯形圖（例如手動程序）的設(shè)計

在圖1是三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的plc控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。
　　在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，X0變?yōu)镺N，其常開觸點(diǎn)接通，Y0的線圈“得電"并自保持，使KM1的線圈通電，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，X2變?yōu)镺N，其常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0線圈“失電"，電動機(jī)停止運(yùn)行。

 
　　在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點(diǎn)分別與對方的線圈串聯(lián)，可以保證它們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖"。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖"，即將反轉(zhuǎn)起動按鈕X1的常閉觸點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)起動按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，這時如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，X1變?yōu)镺N，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0線圈“失電"，同時X1的常開觸點(diǎn)接通，使Y1的線圈“得電"，電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

 
　　梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現(xiàn)一個接觸器還未斷弧，另一個卻已合上的現(xiàn)象，從而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D(zhuǎn)切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見圖2)，假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電。
　　圖1中的FR是作過載保護(hù)用的熱繼電器，異步電動機(jī)長期嚴(yán)重過載時，經(jīng)過一定延時，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，過載時接觸器線圈斷電，電機(jī)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。
　　有的熱繼電器需要手動復(fù)位，即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕，其觸點(diǎn)才會恢復(fù)原狀，即常用開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線圈串聯(lián)，這種方案可以節(jié)約PCL的一個輸入點(diǎn)。

　　有的熱繼電器有自動復(fù)位功能，即熱繼電器動作后電機(jī)停轉(zhuǎn)，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點(diǎn)自動恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路，電機(jī)停轉(zhuǎn)后過一段時間會因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動重新運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會造成設(shè)備和人身事故。因此有自動復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端(可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn))，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過載保護(hù)。如果用電子式電機(jī)過載保護(hù)器來代替熱繼電器，也應(yīng)注意它的復(fù)位方式

西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

一、模擬量輸入/輸出單元
　　1.F2-6A的輸入特性
　　2.F2-6A的輸出特性
　　3.F2-6A的設(shè)定及調(diào)整
　?。?/span>1）輸入類型的選擇
　　輸入類型選為（0～5）V、（0～10）V和（0～20）mA時，各個通道可混合選擇。若某一通道選擇（4～20）mA，則所有的通道都需要設(shè)置為（4～20）mA。
　?。?/span>2）輸出類型設(shè)置
　　輸出類型設(shè)置為：（0～5）V、（0～10）V、（0～20）mA和（4～20）mA。
　?。?/span>3）增益值調(diào)整
　?。?/span>4）零點(diǎn)調(diào)整
　　4．通道號
　　F2-6A輸入/輸出的通道號由3位數(shù)字組成。

　　5．?dāng)?shù)據(jù)傳送
二、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換
　　1．模擬量輸入模塊FX-4AD
　　2．溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-2AD-PT
　　3．熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-4AD-TC
　　4．模擬量輸出模塊FX-2DA
三、應(yīng)用舉例
　　模擬量輸入輸出模塊常應(yīng)用在溫度控制、流量控制、速度控制、張力控制、壓力控制、風(fēng)力控制、電流、電壓的監(jiān)控中。
　　1．模塊編號
　　2．緩沖寄存器（BFM）分配
四、大型可編程控制器模擬量輸入/輸出模塊簡介
　　1.智能式模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)模塊A68AD和A0J2-68AD
　　A68AD和A0J2-68AD是8通道的A/D轉(zhuǎn)換模塊，輸出為12位二進(jìn)制數(shù)。
　　2.智能式數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A)模塊A62DA和A0J2-62DA
　　A62DA和A0J2-62DA是2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊，將12位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為電壓或電流。
　　3.多通道模數(shù)(A/D)、數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換模塊A616
　　A616系列模塊是多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）、數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）模塊，其分辯率為12位二進(jìn)制數(shù)。
　　4.模擬量控制模塊A84AD
　　5.PID控制用CPU模塊A8lCPU