西門子CPU主機6ES7313-6CG04-0AB0

本例無實際意義，但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個按鈕，無輸出，參考圖1，只接X0。分析圖2中，（a）、(b)、(c)三種情況下，觀察計數(shù)器的當前值，分析程序執(zhí)行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時，X0閉合后1s，T0導通。C0為增計數(shù)器，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下，記錄M8011發(fā)出的脈沖個數(shù)。理論上，在T0導通，C0計數(shù)器停止計數(shù)時，計數(shù)器的當前值應為100個（1s/10ms=100個脈沖）。三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同。結(jié)合對應的時序圖分析其原因。

雙向晶閘管除了一個電極G仍然叫控制極外，另外兩個電極通常不再叫陽極和陰極，而統(tǒng)稱為主電極T1和T2。雙向晶閘管是一種N-P-N-P-N型5層結(jié)構(gòu)的半導體，其符號和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖見圖1-1。

用萬用表區(qū)分雙向晶閘管電極的方法是：首先找出主電極T2。將萬用表置于R×100擋，用黑表筆接雙向晶閘管的任一個電極，紅表筆分別接雙向晶閘管的另外兩個電極，如果表針不動，說明黑表筆接的就是主電極T2。否則就要把黑表筆再調(diào)換到另一個電極上，按上述方法進行測量，直到找出主電極T2。T2確定后再按下述方法找出T1和G極。由圖1-1可見T1與G是由兩個PN結(jié)反向并聯(lián)的，因設計需要和結(jié)構(gòu)的原因，T1與G之間的電阻值，依然存在正反向的差別。用萬用表R×10或R×1擋測T1和G之間的正、反向電阻，如一次是22Ω左右，一次是24Ω左右，則在電阻較小的一次（正向電阻）黑表筆接的是主電極T1，紅表筆接的是控制極G

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所謂的H 橋電路就是控制電機正反轉(zhuǎn)的。下圖就是一種簡單的H 橋電路，它由2 個P型場效應管Q1、Q2 與2 個N 型場效應管Q3、Q3 組成，所以它叫P-NMOS 管H 橋。
    橋臂上的4 個場效應管相當于四個開關(guān)，P 型管在柵極為低電平時導通，高電平時關(guān)閉；N 型管在柵極為高電平時導通，低電平時關(guān)閉。場效應管是電壓控制型元件，柵極通過的電流幾乎為“零"。
    正因為這個特點，在連接好下圖電路后，控制臂1 置高電平（U=VCC）、控制臂2 置低電平（U=0）時，Q1、Q4 關(guān)閉，Q2、Q3 導通，電機左端低電平，右端高電平，所以電流沿箭頭方向流動。設為電機正轉(zhuǎn)。

    控制臂1 置低電平、控制臂2 置高電平時，Q2、Q3 關(guān)閉，Q1、Q4 導通，電機左端高電平，右端低電平，所以電流沿箭頭方向流動。設為電機反轉(zhuǎn)。
  
    當控制臂1、2 均為低電平時，Q1、Q2 導通，Q3、Q4 關(guān)閉，電機兩端均為高電平，電機不轉(zhuǎn)；
    當控制臂1、2 均為高電平時，Q1、Q2 關(guān)閉，Q3、Q4 導通，電機兩端均為低電平，電機也不轉(zhuǎn)，
    所以，此電路有一個優(yōu)點就是無論控制臂狀態(tài)如何（絕不允許懸空狀態(tài)），H 橋都不會出現(xiàn)“共態(tài)導通"（短路），很適合我們使用。
    （另外還有4 個N 型場效應管的H 橋，內(nèi)阻更小，有“共態(tài)導通"現(xiàn)象，柵極驅(qū)動電路較復雜，或用專用驅(qū)動芯片，如MC33883，原理基本相似，不再贅述。）
    下面是由與非門CD4011 組成的柵極驅(qū)動電路，因為單片機輸出電壓為0~5V，而我們小車使用的H 橋的控制臂需要0V 或7.2V 電壓才能使場效應管導通， PWM 輸入0V 或5V時，柵極驅(qū)動電路輸出電壓為0V 或7.2V，前提是CD4011 電源電壓為7.2V。切記！！
    故CD4011 僅做“電壓放大"之用。之所以用兩級與非門是為了與MC33886 兼容。
 
    兩者結(jié)合就是下面的電路：調(diào)試時兩個PWM 輸入端其中一個接地，另一個懸空（上拉置1），電機轉(zhuǎn)為正常。監(jiān)視MOS 管溫度，如發(fā)熱立即切斷電源檢查電路。
    CD4011 的14 引腳接7.2V，７引腳接地。
 
使用時單片機PWM 輸出信號：1 路為PWM 方波信號，另一路為高電平（置1）。反轉(zhuǎn)亦然。